焊接机器人-资讯中心-大学仕

大学仕 2020-09-21 15:33 421浏览

当客户在购买焊接机器人时，如选择点焊机器人必须考虑母材的特点以及生产节拍，在汽车制造的生产工序中，每台车的焊接点数达到数千点之多，如何能够快速的进行焊接已经成为缩短生产节拍的关键原因。焊接机器人在点焊生产应用中的选型依据1、点焊机器人应具有与自动焊机(如伏能士焊机)通信的接口：如果组成由多台点焊机器人构成的柔性点焊焊接生产系统，点焊机器人还应具有网络通信接口。2、必须使点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间，焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。3、选择焊接机器人应该首选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。点焊焊接机器人与自动焊机如何快速配置？1、需采用多台焊接机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标焊接机器人并用等问题。当焊接机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过焊接机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。2、焊接机器人要有足够的负载能力：点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式；对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人就足够了；对于一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。3、焊接机器人的点焊速度与生产线速度必须匹配：首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而焊接机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即焊接机器人的点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。（文章来源于机器人在线网）

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焊接机器人烧导电嘴的原因及解决方法

大学仕 2020-09-21 14:52 5358浏览

焊接机器人在焊接生产作业过程中烧导电嘴的原因有很多，如导电嘴更换频繁的表面现象为：导电嘴出口产生磨损导致送丝偏转，实际焊接轨迹偏移，也就是TCP点位置偏移，导致焊偏或焊漏等焊接缺陷发生。焊接机器人烧导电嘴产生的问题分析1、导电嘴自身失效原因：焊接机器人导电嘴本身磨损，源自于因导电嘴不断升高的温度下因连续送丝的摩擦而在导电嘴出口发生磨损，在焊接机器人的焊接作业过程中，经常出现导致校准误差而影响生产效率。此时应该想法设法降低导电嘴的温度，包括在导电嘴成分、导电嘴结构加工方面。导电嘴的材质：黄铜、紫铜、其中铬锆铜最优；甚至在导电嘴中加入陶瓷成分，可增加耐磨性。再次是导电嘴加工精度，由于加工设备的精度问题或其它问题，导电嘴的内孔光洁度及同心度还不够好。2、电弧不稳定导致电弧返烧：一种引起的原因包括引弧不佳、电弧不稳、送丝不畅、工件表面清洁程度等，但并不一定影响导电嘴本身的性能，这时的焊接故障大致与焊接电源特性、焊丝质量、送丝效果、送丝软管及导电嘴结构设计等有关。当焊丝与到导电嘴内的导电点常变动时，其寿命也仅为导电点稳定时的一半。3、焊丝调直性及表面光洁度等原因：焊接机器人的焊丝往往是筒装或盘装的，还带有毛刺或罗纹，所以有可能影响到焊丝与导电嘴之间的接触，而在焊接机器人焊接时，导电嘴应在稳定导电的前提下提供最小的摩擦。脏焊丝的导电嘴寿命可能仅为使用干净焊丝的三分之一；判断焊丝质量，焊丝的退火应力消除程度，表现就是调直性如何：试验反馈杂技焊枪嘴前部50mm处，焊丝是否能自动打弯，靠前打弯说明焊丝太软，靠后打弯说明太硬，硬的焊丝对导电嘴最费；其次从送丝机到焊枪这段送丝软管是否打弯，也会造成焊丝弯度。4、送丝速度或者熔敷量多少：相对来说，直径越小的导电嘴使用寿命越短。同样是300A的电流，1.2和1.6焊丝单位时间的填充(熔化)量基本是一样的。1.2的焊丝长度是1.6的两倍，也就是说同样的电流同样时间内，1.2的导电嘴的磨损量几乎是1.6导电嘴的两倍。假设1.6的和1.2的导电嘴都磨损了0.2mm，这0.2mm是1.6的12.5%，是1.2的16.7%，1.2的焊丝的跳动范围更大。5、有地方接地的器件或是导线开了，导致温度过高，所以会粘焊渣。焊接机器人如何避免烧导电嘴及改进方法和策略1、采购铬锆铜材质的导电嘴，加工精度有保证的大品牌产品。2、焊丝校直性。3、导电嘴一定要用钳子上紧，只用手拧是不行的，电弧不稳，而且更费导电嘴。4、清枪工作站正常，且喷防飞溅硅油。5、建议使用较小电压，选用近似公式14+0.04电流，电压高，损耗大。6、需要经常清理送丝管道。7、焊丝的质量也有决定性的因素。8、工件表面尽可能保持干净，少些油污。（文章来源于机器人在线网）

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机器人焊接如何减少、降低工件变形？

大学仕 2020-09-21 09:39 900浏览

现代社会，机械设备已经成为大部分客户和企业选择的机器人自动化，这些设备可以帮助人们从手工生产中解放出来。我们在使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况，其中最常见的是焊接件变形。为了减少并降低工件变形的问题出现，有哪些解决方法呢？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。我们需要先了解，造成此类焊接件变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：1、预留收缩变形量：根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。2、刚性固定法：焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。3、反变形法：根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。4、选择合理的焊接顺序：尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。5、加热“减应区”法：焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。6、锤击焊缝法：在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷：预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述驼驮小编介绍的这7种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。另外，若是焊接机器人在使用过程中出现故障需要维修或者需要专业师傅进行定期保养，可以找驼驮维保。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机、机器人等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、改装、驻厂。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人焊接设备应力和的介绍，相信您对机器人焊接设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人焊接减少工件应力与焊接焊接变形工艺措施的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人焊接设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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机器人焊接的组成部分有哪些？

大学仕 2020-09-21 09:13 2123浏览

现代工业发展进程越来越快，自动化设备的出现，极大的推动了社会的进步和国家生产力水平的提高，当然也由人工、手动生产逐渐变为自动化的形式，那你知道自动机器人焊接机器人组成部分吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接用机器人基本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其中，1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式（摆式）结构。侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边故而得名。早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小（局限于机器人的前部），难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人（平行机器人），已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人（负载100～150kg）大多选用平行四边形结构形式的机器人。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人焊接组成部分的介绍，相信您对机器人焊接设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人焊接组成部分的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人焊接设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动化传输带分类介绍有哪些？

大学仕 2020-09-11 16:31 1145浏览

现在自动化行业在人们的生活工作中应用的都比较广泛，像自动化焊接机器人、码垛设备、数控、冲压、生产设备等都在工业化中占有很重要的位置，今天小编要介绍的就是自动化传输带相关的内容，那你知道自动化传输带分类介绍有哪些吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。传送带指装配在传送机上用作传送物件的带织物。通常分为棉传送带、橡胶传送带、塑料传送带。棉传送带一般为4层平纹织物。后来传送带输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。传送带一般按有无牵引件来进行分类：具有牵引件的传送带一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证传送带正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。具有牵引件的传送带设备的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，形成包括运送物料的有载分支和不运送物料的无载分支的闭合环路，利用牵引件的连续运动输送物料。这类的传送带设备种类繁多，主要有带式输送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、悬挂输送机和架空索道等。　没有牵引件的传送带设备的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。它们的结构特点是：利用工作构件的旋转运动或往复运动，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。未来传送带设备的将向着大型化发展、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人设备的介绍，相信您对机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动焊接设备工作原理和构成有哪些？

大学仕 2020-09-09 14:35 1454浏览

随着工业时代的快速发展，机械设备类产品应用越来越广泛，越来越多的企业研发。生产、加工这些设备，当然，采用这些机械也给人们生活或者工作带来极大的方便，那你知道自动焊接设备工作原理和构成有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。自动焊接设备是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。自动焊接设备的基本工作原理：原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。自动焊接设备的构成：自动焊接设备的构成：自动焊接设备由导轨床体、转动转台、气动尾顶滑台机构、转动机构、工件夹紧机构、中间托料机构、专机焊枪气动调节机构、焊枪三维微调节机构、焊枪夹持机构、气动尾顶及专机电控系统组成。工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机器人设备的介绍，相信您对机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的机器人的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机器人设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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自动焊接设备的特点有哪些？

大学仕 2020-09-09 14:02 1169浏览

现在工业化中自动化行业发展迅速，许多客户或者企业都会采用这些自动化设备来进行产品的生产、加工、码垛、焊接等方式，今天小编要带您了解的就是自动焊接设备，那你知道自动焊接设备有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。焊接过程的机械化和自动化，是近代焊接技术的一项重要发展，它不仅标志着更高的焊接生产效率和更好的焊接质量，而且还大大改善了生产劳动条件。1、生产效率高。埋弧焊可以使用较大的电流，电弧的穿透能力较强，焊缝熔深大。埋弧焊热量集中，焊接速度快，生产效率比手工电弧焊提高5-10倍。2、焊接质量高而且稳定。焊接规范可自动控制调整，保持稳定。焊剂保护效果好，防止空气对熔池金属的侵害。加上电流大，熔池金属与渣反应充分，使其成分均匀。埋弧焊焊缝金属质量高，性能稳定，且外表成形美观。3、节省材料和电能消耗。电弧在焊剂层下燃烧，热量的散失减少，消耗的电能也就减少。另外中薄板焊接时可以不开坡口，焊丝金属没有飞溅损失，没有焊条头，所以能节省大量焊接金属材料。4、改善劳动条件，降低劳动强度。因为电弧在焊剂层下燃烧，焊接时看不见弧光，焊接烟雾也很小，所以，劳动条件得到很大的改善。5、由于埋弧焊焊接时，电弧区不可见，因此对接头的加工和工件装配要求严格。埋弧自动焊一般要求在平焊位置进行焊接，对于位置狭窄的焊缝及薄板焊缝，采用埋弧焊有一定的困难。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动焊接设备的介绍，相信您对自动焊接设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动焊接设备特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动焊接设备的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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焊接机器人之夹具的目的及其预期效果分析

大学仕 2020-09-08 14:33 1525浏览

焊接夹具是汽车及零部件行业中作为一个必备生产的辅助条件，是把加工对象及安装对象迅速、准确地定位和固定的特殊工具。焊接夹具通常指包括工件定位、支撑、夹紧的装置，还有实际生产工作中工具的导向机构的一体化设备。焊接夹具也是为了实现零部件之间的结合采用焊接方式时用的特殊夹具，为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的特殊夹具；现在国内汽车零部件制造工厂大部分使用的夹具就是焊接夹具。在汽车焊接生产流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30%-40%，而60%-70%为辅助和装夹工作。因装夹是在焊接夹具上完成的，所以焊接夹具在整个焊接流程中起着重要作用。在焊接机器人的焊接生产过程中，合理的焊接夹具结构，有利于合理安排焊接流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。对具有多种车型的汽车企业来说，如能科学地考虑共用或混型夹具，还有利于建造混型流水线，提高生产效率。采用焊接夹具给企业带来的预期效果分析：1、使用焊接夹具的主要目的是为了将工件快速、准确地定位以及适合的支撑、维持，使在同一夹具上生产的所有工件都固定在特定的范围内，保证产品的精密性和互换性。 2、使用焊接夹具可以在各种加工、组装等工作当中减少工作时间，进行高效率的工作。 3、使用焊接夹具可以将复杂的工作单一化，提高经济效益，将只有熟练工完成的工作，完全可以由未熟练工来完成。综述：企业使用焊接夹具将大大提高产品的生产效率，保证产品质量及互换性维持和减小加工(组装)成本。（文章来源于机器人在线网）

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如何避免焊接机器人焊接变形的情况？

大学仕 2020-09-07 11:14 451浏览

使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况，其中最常见的是焊接件变形，那么为了减少并降低工件变形的问题出现，下面就让小编告诉大家如何避免。首先，造成此类焊接件出现问题的因素有很多。通常情况下，焊接机器人产生焊接变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：1、预留收缩变形量：根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。2、刚性固定法：焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。3、反变形法：根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。4、选择合理的焊接顺序：尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。5、加热“减应区”法：焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。6、锤击焊缝法：在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷：预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。综述：为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述几种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。（文章来源于机器人在线网）

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为什么焊接机器人需要焊缝跟踪寻位？

大学仕 2020-09-04 14:55 815浏览

现在机器人替代人工焊接已越来越普遍，焊接机器人不仅效率高品质好，以及容易管理的特性被许多企业所青睐。但是对于一些精度要求高的工程，单靠焊接机器人无法解决技术问题，这就需要客户及时增加焊缝跟踪系统。1、焊接机器人在焊接作业过程中会出现工件夹偏、钣金件热变形等多种情况，此外焊接机器人在焊接后再进行人工补焊等情况频繁发生，对于企业来说，非但没有节省人工成本并且增加了产品的返修率。2、改善焊接工件来料需要花费巨额成本：上道工序加工设备的更新、高精度工装的设计及购买。3、客户自身实际生产状况：焊接加工的产品多元化且小批量、焊接精度有要求、对焊接工艺人员要求高。为了提高焊接机器人的加工效率和使用成本，减少示教的时间和难度，焊缝跟踪寻位的解决方案迫在眉睫。严格来讲焊接机器人焊缝跟踪寻位系统由两部分组成：焊前通过焊缝寻位功能检测组对间隙是否合适，并精确达到需要焊接接头点；焊中实时跟踪焊缝及监控产品变形量。焊缝跟踪：指在焊接位置前方安装光学传感器进行数据采集，或者通过电源的焊接参数采集，然后传输到焊接机器人，进行自适应的各种模糊控制算法校正焊接机器人或专机的轨迹，实现自适应控制，达到实时的焊缝跟踪。焊缝寻位：指使用一次或多次寻找来定位焊缝的过程，通过在焊接之前移动焊接机器人或编辑机器程序路径来准确定位将要焊接的接头。实现焊接机器人焊缝跟踪寻位的方法有很多种说法。其中常用的两种为：外设辅助检测和自身检测。外设辅助检测：激光跟踪、照相成像跟踪。这样的焊缝跟踪寻位控制系统是通过光学测量设备来进行焊缝相关数据采集，焊接机器人进行数据比对进行自适应手臂运动轨迹的调整，达到焊缝的实时跟踪。自身检测：焊丝传感检测、焊接参数实时检测。例如伏能士焊机通过焊丝传感检测工件边缘、高度等数据来达到焊缝跟踪寻位。(文章来源于机器人在线网)

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