本发明公开了一种新式真空水溶液自动化电镀生产线，其生产线机架装设真空电镀槽、上料平台、下料平台、天车轨道、运输天车、进水总管，运输天车装设牵引升降机、由牵引升降机驱动的升降吊臂，升降吊臂下端部装设挂具取放机械手，上料平台配装上料手推车，下料平台配装下料手推车，生产线机架前端侧的行人台下方装设排水总管；真空电镀槽包括电镀槽槽体，电镀槽槽体包括外侧槽体、内侧槽体，外侧槽体上端侧装设由开合驱动气缸驱动的电镀槽槽盖；内侧槽体的真空电镀腔室内嵌装超声波振板、加热器、阳极板；内侧槽体上端部装设飞巴座。通过上述结构设计，本发明能自动高效地实现真空水溶液电镀作业，设计新颖、自动化程度高、工作效率高。 主权利要求: 1.一种新式真空水溶液自动化电镀生产线，其特征在于：包括有生产线机架（1），生产线机架（1）的下端部装设有若干按照工件电镀工序从左至右依次间隔布置的真空电镀槽（2），生产线机架（1）的下端部于最左端的真空电镀槽（2）的左端侧设置有上料平台（311），生产线机架（1）的下端部于最右端的真空电镀槽（2）的右端侧设置有下料平台（321），上料平台（311）配装有用于放置工件挂具（33）的上料手推车（312），下料平台（321）配装有用于承接工件挂具（33）的下料手推车（322）；生产线机架（1）的上端部于各真空电镀槽（2）的上端侧装设有沿着左右方向水平延伸的天车轨道（41）、沿着天车轨道（41）左右移动的运输天车（42），运输天车（42）装设有牵引升降机（43）、由牵引升降机（43）驱动并实现上下升降活动的升降吊臂（44），升降吊臂（44）的下端部装设有挂具取放机械手（5）；生产线机架（1）的前端侧装设有沿着左右方向水平延伸且供工作人员站立行走的行人台（6），行人台（6）的下方装设有排水总管（71），生产线机架（1）于各真空电镀槽（2）的旁侧装设有进水总管（72）；真空电镀槽（2）包括有装设于生产线机架（1）的电镀槽槽体（21），电镀槽槽体（21）包括有外侧槽体（211）、内侧槽体（212），外侧槽体（211）的内部成型有朝上开口的外槽容置腔（2111），内侧槽体（212）的内部成型有朝上开口的真空电镀腔室（2121），内侧槽体（212）嵌装于外侧槽体（211）的外槽容置腔（2111）内，内侧槽体（212）的竖向侧壁与外侧槽体（211）的竖向侧壁间隔布置，内侧槽体（212）的上端边缘位于外侧槽体（211）的上端边缘下方，外侧槽体（211）的上端侧可相对开合活动地装设有电镀槽槽盖（22），电镀槽槽盖（22）的后端部通过合页（23）与外侧槽体（211）的上端部铰接，电镀槽槽体（21）的后端部设置有朝后凸出的活动旋转臂（241），外侧槽体（211）后表面的下端部螺装有气缸安装座（242），活动旋转臂（241）与气缸安装座（242）之间装设有开合驱动气缸（243），开合驱动气缸（243）的活塞杆外延端部与活动旋转臂（241）铰接，开合驱动气缸（243）的缸体与气缸安装座（242）铰接；外侧槽体（211）固定安装有内端部伸入至内侧槽体（212）的真空电镀腔室（2121）内且外端部延伸至外侧槽体（211）外端侧的进水管（2511），进水管（2511）与进水总管（72）连通且进水管（2511）装设有用于控制进水管（2511）通断状态的进水阀（2512）；内侧槽体（212）的底部装设有与真空电镀腔室（2121）连通且外端部延伸至外侧槽体（211）外端侧的排水管（2521），排水管（2521）与排水总管（71）连通且排水管（2521）装设有用于控制排水管（2521）通断状态的排水阀（2522）；真空电镀腔室（2121）的底部嵌装有超声波振板（261）、位于超声波振板（261）旁侧的加热器（262），真空电镀腔室（2121）内于超声波振板（261）、加热器（262）的上端侧装设有阳极板（263）；内侧槽体（212）的上端部于真空电镀腔室（2121）的上端开口处装设有用于搭放工件挂具（33）的飞巴座（27）；生产线机架（1）装设有真空泵（81），各真空电镀槽（2）的外侧槽体（211）分别装设有与相应的外槽容置腔（2111）连通的抽真空管，各真空电镀槽（2）的抽真空管分别与真空泵（81）连接。

自动焊接机是什么？自动焊接机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成。在流水线的热水器生产线自动焊机包括自动上下料、自动传送、自动装夹和焊接过程自动化等机构组成。更多自动焊接机的相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 自动焊接机广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造 船、航天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本，提高生产效率。 自动焊接机的主要构成及特点： 1、焊接电源。其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。 2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。 3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。 4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。 5、焊件夹紧机构。 6、主控制器。亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。 7、计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等 8、焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。 9、辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管 。 通过以上大学仕专家对自动焊接机是什么？的介绍，相信您对自动焊接机有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的自动焊接机是什么？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动焊接机的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明公开了一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架正面装有垂直导轨，垂直导轨上滑动装有顶部与气缸活塞头连接的溜板；溜板上装有传动箱，传动箱底部装有两水平导轨座，两水平导轨座上装有左右张紧轮，张紧轮与传动箱之间连有传动带，两水平导轨座之间滑动装有导轨滑板，导轨滑板通过压块与传动带连接，导轨滑板上装有左右端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有导向轮安装孔，导向轮安装孔顶部和底部装有上、下轴承，上、下轴承之间装有芯轴，芯轴上装有导向轮，导向轮外端面呈等腰梯形，导轨滑板前后侧壁开有梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；本发明结构紧凑，传动平稳，送料精确。 主权利要求: 1.一种冲压自动化上下料机械手，具有机架，机架顶部装有气缸，机架背面下部装有控制装置，机架正面上部装有左右对称布置的垂直导轨，垂直导轨上滑动安装有溜板，溜板顶部与气缸的活塞头固定连接；溜板正面下部装有传动箱，溜板背面下部装有与传动箱传动连接的电机，传动箱底部装有前后对称布置的两水平导轨座，两水平导轨座的顶部左右两端均装有张紧轮，两张紧轮与传动箱内的带轮之间连接有传动带，两水平导轨座之间还滑动安装有导轨滑板，导轨滑板通过一个压块与传动带固定连接，导轨滑板底部的左右两端均装有端拾器；其特征是：所述两水平导轨座内侧开有若干导向轮安装孔，导向轮安装孔的顶部和底部分别装有上轴承和下轴承，上轴承和下轴承之间穿装有芯轴，芯轴上通过平键固定装有导向轮，导向轮的外端面呈等腰梯形结构，导轨滑板前后侧壁上均开有与导向轮滑动连接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面与导向轮外端的斜面相吻合；所述机架顶部开有安装槽，安装槽内装有气缸安装架，该气缸安装架是由焊接在安装槽两侧的筋板和安装槽底部的底板组成的，气缸固定在底板上；所述溜板是通过滑块与垂直导轨滑动连接的。

本实用新型公开了一种链锯导板自动化点焊设备，包括送入导轨、返回导轨、错位点焊导杆、上料装置、点焊装置、下料装置，所述错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复滑动，所述上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上，所述错位点焊导杆的第一端部和第二端部的顶部平面设有对链锯导板片两端部进行定位的定位销，所述点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板，所述下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离。本实用新型采用的技术方案，错位点焊导杆从返回导轨进入送入导轨、上料、点焊、下料以及错位点焊导杆的返回，均实现了自动化，而且是一次性将所有焊点焊接完毕，因而极大提高了焊接效率。 主权利要求: 1.链锯导板自动化点焊设备，其特征在于：包括送入导轨、返回导轨、错位点焊导杆、上料装置、点焊装置、下料装置，所述错位点焊导杆沿送入导轨、返回导轨循环往复滑动，所述上料装置将组成链锯导板的链锯导板片层叠放置于错位点焊导杆上，所述错位点焊导杆的第一端部和第二端部的顶部平面设有对链锯导板片两端部进行定位的定位销，所述点焊装置将链锯导板片焊接在一起组成链锯导板，所述下料装置将错位点焊导杆与点焊后的链锯导板分离。

本发明公开了一种LED模组封装自动化方法，在传统LED模组封装工艺，包括盖透镜、压边和注胶工艺的基础上，添加了LED基板自动上下料、透镜自动上下料、LED基板自动传送等工艺环节，在LED模组封装自动化的基础上，建立了LED模组封装的工艺模型。工艺模型参数包括：LED基板上料时间、LED透镜上料时间、盖透镜时间、透镜支架下料时间、透镜压边时间、透镜注胶时间和各相邻工艺环节之间的工艺转换时间；透镜注胶工位数；LED模组封装平均时间、封装工艺节拍和LED模组封装效率。在LED模组封装工艺模型基础上，对LED模组的封装效率进行优化，实现LED模组封装盖透镜、压边和注胶等工位的优化配置，提高劳动生产率。 主权利要求: 1.一种LED模组封装自动化方法，其特征在于，所述方法基于LED模组封装自动化成套设备，包括步骤：1)上料：包括LED基板自动上料，LED连体透镜的自动上料；2)盖透镜：将LED透镜盖在基板上，透镜与透镜凹槽压合连体，并将连体透镜切边；3)透镜支架下料：LED透镜切边支架的自动下料；4)透镜压边：透镜边缘受热后，将透镜与透镜凹槽压紧；5)透镜注胶：对准透镜注胶孔注入胶水。

机床自动上下料系统包括HMI人机界面、工业控制器PLC、电子手轮、伺服驱动装置、电磁阀组、X轴、Y轴、Z轴、气动执行元件和数控车床；HMI人机界面和电子手轮均与工业控制器PLC连接,，工业控制器PLC均分别与伺服驱动装置、电磁阀组和数控车床连接，伺服驱动装置分别与X轴、Y轴和Z轴连接。机床自动上下料系统的原理是什么？下面由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 机床自动上下料系统的原理： 机床自动上下料系统通过人机界面和电子手轮输入相关参数和指令，传递给工业控制器PLC，PLC对各种输入信号进行分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成X,Y,Z三轴之间的联合动作，并配合气动抓取料系统，实现工件工位和运动轨迹的自动调整和重复运行。将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。半自动机床加设上下料装置后，可使加工循环连续自动进行，成为自动机床。机床上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。 通过以上大学仕专家对机床自动上下料系统的原理的介绍，相信您对机床自动上下料系统有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的机床自动上下料系统的原理的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多机床自动上下料系统的相关信息，请留意本网站的最新更新。

一种内饰件卡扣的自动化安装设备，它包括振动盘、机器人、操作台；所述两个振动盘将待安装的卡扣运送到振动盘顶部，让机器人进行夹取安装，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有抓手，该抓手呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转，且圆盘一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构；所述机器人的一侧设置有操作台，该操作台上的前段和后段分别为加工位和上下料位，操作台的加工位和输送位之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有胎具底板，该胎具底板可在丝杆上传动，所述胎具底板上安装有胎膜，所述胎膜用来固定待安装卡扣的汽车内饰件。这种内饰件卡扣的自动化安装设备可以提高安装效率，节省人力成本，并且胎膜更换方便。 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种内饰件卡扣的自动化安装设备。 背景技术 [0002] 汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60％以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。每个整车厂通常都由一个庞大的汽车内饰团队，来完成与内饰相关的大量工程工作。 [0003] 目前汽车内饰件装配卡扣的工作由人工来完成，工作量大，耗费人力，且安装效率低下；另外人工安装出错率高，需进行反复核查；最后人工操作具有一定危险性。因此目前的汽车内饰件急需一种自动化、安全性高的装配设备，以节省人力成本，提高工作效率。并 且以往内饰件的胎膜更换不便，需要多人将其从安装工位拆卸，才能更换胎膜对不同的内饰件进行安装，费时费力。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种可以提高安装效率，节省人力成 本，并且胎膜更换方便的内饰件卡扣的自动化安装设备。 [0005] 本实用新型的目的是这样实现的： [0006] 一种内饰件卡扣的自动化安装设备，它包括振动盘、机器人、操作台； [0007] 所述两个振动盘将待安装的卡扣运送到振动盘顶部，让机器人进行夹取安装，所述机器人设置有机械臂，所述机械臂的末端设置有抓手，该抓手呈圆盘形状，可围绕圆心三百六十度旋转，且圆盘一圈设置有多个均匀分布的长条形抓取机构； [0008] 所述机器人的一侧设置有操作台，该操作台上的前段和后段分别为加工位和上下料位，操作台的加工位和输送位之间设置有丝杆，所述丝杆上设置有胎具底板，该胎具底板 可在丝杆上传动，所述胎具底板上安装有胎膜，所述胎膜用来固定待安装卡扣的汽车内饰件。 [0009] 所述长条形抓取机构一部分嵌在圆盘中，另一部分超出圆盘。 [0010] 所述抓取机构超出圆盘部分的底部开设有一孔洞，该孔洞大小比卡扣外径小，利 用卡扣自身弹性将其抓取卡在孔洞中。 [0011] 这种内饰件卡扣的自动化安装设备还设有防护栏，所述防护栏将振动盘、机器人 和操作台前段的加工位保护在内，加工位在防护栏内侧，上下料位在防护栏外侧。 [0012] 本实用新型内饰件卡扣的自动化安装设备具有以下优点： [0013] 1、这种内饰件卡扣的自动化安装设备通过机器人安装卡扣，起到防错装、防漏装的功能，提高装配正确率；采用机器人替代人工，自动化程度高，可连续化生产，节省了人力成本，提高了工作效率；机器替代人工，避免了人工在操作过程中受到工伤。 [0014] 2、当机器人将所有内饰件上安装完卡扣之后，丝杆将胎具底板输送至操作台后段的上下料位上，工人将胎膜上的内饰件取走，再放上新的内饰件，然后丝杆再将胎具底板送回操作台前段的加工位，机器人继续工作，从而不需要在加工位对胎膜进行更换安装，更换时方便快捷。 

注塑上下料机器人再工业自动化生产线上市非常重要的单元，在中小企业尤其明显，对于资金相对较少的中小企业，实用且相对便宜的上下料机器人能解决很多问题。如何选择注塑上下料机器人厂家？大学仕技术对接平台的专家为您介绍。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 注塑上下料机器人的优势：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔性；第六，减少原料浪费，提高成品率；第七，满足安全法规，改善生产安全条件；第八，减少人员流动，缓解招聘技术工人的压力；第九，降低投资成本，提高生产效率；第十，节约宝贵的生产空间。 如何选择注塑上下料机械人厂家？ 1、行业经验 看对方生产的注塑上下料机械人行业经验，大家都知道，在各行各业都有每个行业所固有的行业工艺要求和重点，自动上下料机器人机的产品不同，所需要的工艺肯定也有差异，比如制作机械手的轴承套圈锻压、螺母锻压、螺栓锻压、连杆锻压、齿轮锻压、套筒锻压等，所有这时候就需要供应商提供类此产品或者类似产品的经验就显得很重要了。 2、研发能力 除了看对方企业的行业经验，关注他们的研发能力也很重要，自动上下料机器人机产品相关的技术要求都很高，而机械手又不是单一的固定产品，而是根据不同客户的要求和不同的情况进行研发和改造，这就需要企业有自己的研发能力和核心。 3、看样机 自动化机械手样机，在你不了解对方企业的自动化机械手的具体研发和生产能力时，选择观看对方企业的样机也是一种很不错而需要的事情。除了在观看样机外，还可以对样机进行使用测试，看看这机械手的运行稳定性、精确度、工作速度等等，从这些方面来综合考察对方企业的自动化机械手产品质量。 4、厂房实力 注塑上下料机械人需要的技术实力强，一套机械手价格不菲，如果我们需要十多套，可能就是几百万的订单了，因此，对于这种价格高的产品，我们选择厂家实力强的厂家，如果可以的话，可以实地考察一番。 5、售后服务 通过了解注塑上下料机械人企业的售后服务来增加了解度。售后服务，是现在所有知名企业都在维护和力拼的战场所在地之一，纵然你在其他方面的优势不可比拟，但如果售后服务不好，没到位，一样成为制约企业生存和发展的重要因素之一。所以，在了解其他重要的有关方面后，去了解机械手企业的售后也是需要的。 大学仕专家提醒您：一套注塑上下料机器人价格并不便宜，进口的注塑上下料机器人需要几十万，国内的贵点的也是十多万，当然，便宜的自动上下料机器人机价格也是好几万，那么，作为消费者，如果我们想要选购价美物廉的自动上下料机器人机，请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的如何选择注塑上下料机器人厂家？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多注塑上下料机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

刹车盘上下料机械手好吗？在传统的刹车盘制造过程中，几乎都采用人力进行加工机床上下料，这种原始的作业方式存在劳动强度大、产量和质量难以兼顾等弊端。在“以机换人”的大环境下，越来越多的的汽车配件制造企业纷纷升级为机器人自动生产线，降低了人力成本，同时提高了产量和品质，提升了企业的竞争力。 大学仕技术对接平台的专家介绍： 刹车盘上下料机械手的优势： 使用刹车盘上下料机械手有什么好处？可以说机械手对现代数控加工生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。此外，数控机床机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。 刹车盘上下料机械手机械手是在数控机床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸功能，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。主要适应对象为大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。具有定位精确、生产质量稳定、减少机床及刀具损耗、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。特别适用于大批量、小型零部件的加工，如轴承套(座)、电机端盖、增加涡轮、换向器、刹车盘、汽车变速箱齿轮、金属冲压结构件等等。 通过以上大学仕专家对刹车盘上下料机械手好吗？的介绍，相信您对刹车盘上下料机械手有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时分一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。 大学士技术对接平台是一家立足于制造业技术对接的专业信息化平台。大学士聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学士平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。 以上就是小编整理的刹车盘上下料机械手好吗？的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多刹车盘上下料机械手的相关信息，请留意本网站的最新更新。

本发明公开了一种全自动真空贴合机，包括盖板上料机构、盖板搬臂、中转及下平台、上腔机构、LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构、易撕贴机构、LCD搬臂、下料中转平台及下料机构，中转及下平台包括至少二套，中转及下料平台平行间隔地设置在机台上，中转及下平台包括上料中转平台及下平台；盖板搬臂跨设在中转及下平台上方；盖板上料机构设置于盖板搬臂的一端；上腔机构跨设在中转及下平台上方；LCD搬臂跨设在中转及下平台上方；LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构及易撕贴机构设置于LCD搬臂的一端，下料中转平台及下料机构设置于LCD搬臂的另一端。本发明具备多平面度调节，提高了易撕贴粘附力，有效提升了贴合效率，有效地保证了贴合精度。 技术领域 [0001] 本发明涉及自动化制造领域，特别指一种全自动真空贴合机。 背景技术 [0002] 平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。 显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD 面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。 [0003] LCD在贴完偏光片后需要与CG盖板贴合组装一体，LCD与CG盖板组装前需要在LCD表面点胶或者粘附透明胶带，以便辅助后续LCD与盖板贴合时粘附固定；针对LCD与盖板贴合工艺，存在以下技术难点需要解决：1、LCD及盖板贴合过程中，涉及到的盖板的上料、中转直至被吸取至贴合上部的问题；2、贴合过程中涉及到的LCD的上料、中转、表面撕膜直至被移送至贴合下部的问题；3、采用易撕贴撕膜过程中，以易撕贴作为撕膜载体粘附待撕膜体后，在撕膜过程中出现易撕贴粘附力较差，脱离待撕膜体，导致撕膜失效的问题，以及撕膜角度根据不同的产品及撕膜位置进行调整的问题；4、真空贴合过程中，真空腔体的形成，以及在真空环境内贴合时精度控制、密封性、承载超重等问题。 发明内容 [0004] 本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种具备多平面度调节，以适应不同撕膜位置及角度的功能，实现了易撕贴撕膜前同步辊压易撕贴进行保压，提高了易撕贴粘附力，且协同易撕贴撕膜旋转远离易撕贴，避免了运动干涉，采用滞后下降实现先形成真空腔体再完成自动真空贴合，有效提升了贴合效率，且采用多导轨导向，有效地保证了贴合精度的全自动真空贴合机。 [0005] 本发明采取的技术方案如下：一种全自动真空贴合机，包括盖板上料机构、盖板搬臂、中转及下平台、上腔机构、LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构、易撕贴机构、LCD搬 臂、下料中转平台及下料机构，其中，上述中转及下平台包括至少二套，中转及下料平台平行间隔地设置在机台上，中转及下平台包括上料中转平台及下平台，上料中转平台及下平台沿同一直线方向运动；上述盖板搬臂跨设在中转及下平台上方，并垂直于上料中转平台及下平台的运动方向设置；上述盖板上料机构设置于盖板搬臂的一端，盖板上料机构上传输的盖板经盖板上料机构取出并移送至上料中转平台上；上述上腔机构跨设在中转及下平台上方，上腔机构包括至少二套，各上腔机构对应中转及下平台设置，上腔机构从上料中转平台上吸取待贴合的盖板；上述LCD搬臂跨设在中转及下平台上方，并与盖板搬臂平行间隔设置；LCD上料机构、中转平台、取料及撕膜机构及易撕贴机构设置于LCD搬臂的一端，下料中转平台及下料机构设置于LCD搬臂的另一端；LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构平行间隔设置，取料及撕膜机构跨设在LCD上料机构、中转平台及易撕贴机构上方；LCD上料机构上的LCD经取料及撕膜机构取出并搬移至中转平台上，取料及撕膜机构从易撕贴机构上取 出易撕贴，并将中转平台上吸附的LCD表面的离型膜撕离，撕膜后的LCD经取料及撕膜机构 搬移至下平台上，下平台滑移至上腔机构下方，上腔机构向下压合在下平台上，与下平台之间形成真空腔体，并将盖板贴合在LCD上，贴合完成后，经LCD搬臂搬移至下料中转平台上， 经跨设在下料中转平台上方的CCD检测头检测后，将贴合后的盖板及LCD移送至下料机构上，经下料机构导出。