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史陶比尔引领自动化新高度！

大学仕 2020-09-18 16:50 339浏览

作为机电一体化解决方案的全球专业供应商，创新和产品性能始终是史陶比尔的首要追求。面向中国这一全球最重要的市场之一，史陶比尔集团致力根据本地需求，持续推出创新产品和解决方案，并在本次工博会隆重举行了机器人新产品发布会。 15日上午，史陶比尔集团机器人事业部总裁 Gerald Vogt 先生以视频的形式介绍了疫情下的集团新动态，史陶比尔杭州公司总经理张振惠先生出席发布会，现场发布了全新六轴以及移动机器人产品。同时，史陶比尔也邀请到 BMW 宝马集团总部创新项目与工业4.0负责人Thomas Irrenhauser博士，以视频的形式完整地介绍宝马和史陶比尔移动机器人内部物流创新应用。次史陶比尔共推出了全新TX2-140、TX2-160及TX2-160L三款新型中等负载的六轴机器人型号，工作半径达1510mm、1710mm及2010mm，最大负载分别为34kg、34kg及28kg。全新三款机器人采用模块化智能设计，重复定位精均为±0.05 mm，是目前市场上精准度最具竞争力的机器人之一，同时保持了很高的动态性能。全新 TX2-140/160 机器人完善了史陶比尔TX2系列产品线，坚固的结构和卫生设计使其成为从恶劣到无菌等各种环境条件下的理想选择。配备 CS9 系列智能控制器，满足SIL3-PLe最高级别安全等级，同时兼具卓越生产效率，为客户提供了更丰富的中负载机器人新选择。作为移动平台领域全球领先的供应商，史陶比尔为灵活的产线部署和工厂物流带来模块化、可扩展的一站式高精度移动解决方案。凭借卓越的专利驱动技术和高达6吨的有效负载，WFTPF100 使用灵活，能以毫米级的精度全向移动，不受地面状况影响，可在室内和室外平稳使用。此外，搭载智能软件控制，可以实现多台 AGV 耦合同步联动，轻松集成到工业 4.0 环境和仓库管理系统中。工博会上，史陶比尔展台的一大亮点是专为高效人机协作设计，应对数字化网络化生产挑战的智能生产工厂 —— 性能卓越的四六轴工业机器人、安全协作机器人及移动机器人直接与人协作联动，满足从个性化定制到小批量生产的几乎所有生产要求。史陶比尔机器人可在任何条件下高效运行，旨在适应极端敏感的工作环境或满足无菌洁净室标准。凭借现有的全系列敏感环境机器人产品，史陶比尔机器人追求的目标非常明确，保持敏感环境工业应用领域毫无争议的市场领先者地位。作为生命科学领域自动化先锋，史陶比尔机器人事业部拥有超过20年的行业经验，在许多手术室中普遍应用。史陶比尔展示的医疗手术和无菌制药机器人应用是此次工博会的另一大亮点。凭借用专利JCS驱动系统，史陶比尔机器人具备高精准度和洁净等级，给生命科学自动化应用带来全新可能。（文章来源于机器人在线网）

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自动装配线的优势和分类以及应用

大学仕 2020-09-18 15:41 2911浏览

我们都知道，现代化生产离不开自动装配线，现在很多企业都使用自动装配线来进行生产，不过很多人现在应该还不知道的自动化装配线的一些知识，比如自动装配线的优势和分类以及应用，那么今天就来讲解一下！一、自动装配线的优势　　自动装配线生产的产品要有足够的产量。产品设计和技术要先进、稳定、可靠，长期保持基本不变。在大规模生产中使用自动装配线，可以提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，减少生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产平衡，经济效益显著。二、自动装配线的应用主要包括：　　自动装配线以其高度自动化的操作技术，广泛应用于肉类加工业、冷冻食品工业、水产品加工业、饮料食品工业、乳品加工业、制药、包装、电子、电器、汽车零部件、加工制造业、农副产品加工业等行业。自动装配线已经广泛应用于各行各业。三、自动装配线的分类主要包括：　　1.食品工业中的包装和加工生产线。　　2.化工产品包装加工生产线。　　3.汽车制造等重工业生产线。　　4.服装行业包装、加工、生产。　　自动装配线利用传送带的连续或间歇运动来运输各种不同重量的物品，不仅可以运输各种散装材料，还可以运输各种纸箱、包装袋等重量较小的单件物品，用途广泛。根据生产需要，可选择普通连续运行、节拍运行、变速运行等控制方式，线体可根据环境条件采用直线、曲线或斜坡形式。总的来说，自动装配线是人与机器的有效结合，能体现自动装配线设备的生产灵活性。自动装配线可以有效地将输送系统、配套夹具、在线专机和检验设备结合起来进行在线生产，以满足各种产品的管道运输要求。自动装配线的传动方式可以是同步传动强制方式，也可以是异步传动灵活方式。根据配置的选择，可以实现装配和传动的要求。自动装配线是企业大规模生产不可缺少的，节省了人工成本，提高了生产效率。　　上面解释了自动装配线的优势和分类以及应用。希望对你有帮助。如果您想了解更多关于自动装配线的信息，可以继续访问自动化装配线信息！如你有自动化装配线需求的，可在线提交自动化装配线需求！

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智能自动化垃圾立即分类设备

大学仕 2020-09-18 15:40 1195浏览

摘要：本发明公开了城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，主要包括壳体、支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块。破袋模块将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备上，进筛分设备筛选后，将垃圾通过提升传动带传至分类传送带上，经工业相机拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行模块对垃圾进行分拣至垃圾桶模块中，完成垃圾分拣。技术领域：本发明涉及环保设备技术领域,更具体的说是涉及城市环保智能自动化垃圾立即分类设备。背景技术：垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人，乃至一座城市的生态素养和文明程度。可回收垃圾主要有纸类、塑料、金属、玻璃和织物等。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。随着经济的快速发展，人们日常生活所产生的垃圾越来越多。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法并鼓励资源回收，但目前市场上垃圾自动分类设备领域仍然是一块空白，垃圾分类的方式主要还是靠人工分类，效率极其低下。因此如何提供一种能够自动分类而且提高垃圾的回收重复率的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容：有鉴于此，本发明提供了一种能够自动分类，而且提高垃圾的回收重复率的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，PLC控制模块分别与传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块电性信号连接，并由PLC模块进行控制。在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，破袋模块主要由螺旋滚子、破袋机刀滚、伺服电机构成。其中，螺旋滚子和破袋机刀滚两端设有轴承，并通过轴承座固定在外支架上，轴承外圈与轴承座之间为过盈配合，螺旋滚子和破袋机刀滚之间位置相对应，并通过同步带结构实现同步转动，在螺旋滚子一端设有驱动轴，并在驱动轴上设有大带轮，破袋机刀滚一端设有从动轴，并在从动轴上固定设有小带轮，大带轮与小带轮之间通过同步带连接，伺服电机固定通过卡座固定在外支架上，在伺服电机上设有输出轴，并通过联轴器使伺服电机的输出轴与螺旋滚子的驱动轴相连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是: 实现了纸类、瓶子和金属类垃圾的自动化过程，弥补了目前市场上垃圾自动分类设备领域的空白，克服了人工分类效率低的缺点，推动和促进了垃圾分类的自动化，提高垃圾的回收重复利用率，对改善城市生活环境和实现绿色环保节能减排具有重大意义。

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码垛机器人有哪些特点？

大学仕 2020-09-18 15:40 815浏览

随着社会的发展，许多事情都有机械设备可以来做，这一现象，说明国家经济和生产力也在大幅度提升，今天小编要给您介绍的就是码垛机器人，那你知道码垛机器人有哪些特点吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。目前生产行业常见的码垛方式有三种，分别是人工码垛、传统机械码垛，以及码垛机器人码垛，现在选择使用机器人码垛的企业越来越多。自动化码垛机器人越来越瘦人们欢饮，省时省力，其特点如下：1、结构简单、零部件少：因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、需库存零部件少。2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、适用性强：当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。4、能耗低：通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对码垛机器人特点的介绍，相信您对码垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的码垛机器人特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多码垛机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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码垛机器人工作原理是什么样的？

大学仕 2020-09-18 15:10 1212浏览

伴随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、上下料、测量等行业有着相当广泛的应用。那你知道码垛机器人工作原理是什么样的吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、有毒、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对机码垛机器人工作原理的介绍，相信您对码垛机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的码垛机器人工作原理的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多码垛机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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非标自动化设备装配线的组成结构和工艺流程

大学仕 2020-09-18 15:01 6325浏览

　　非标自动化设备的应用越来越广泛，非标自动化的装配过程直接影响装配设备的整体功能实现方式、结构布局、控制和检测方式。那么非标自动化设备装配线的结构组成是什么及其非标自动设备装配线的工艺流程是怎样的？下面给大家介绍一下。一、非标自动化设备装配线根据其结构组成可分为三种类型：　　(1)柔性装配单元通过一个或多个机器人在固定的工位上按照程序完成各种装配工作；　　(2)多工位柔性同步系统，由传动机构组成的固定或专用装配线组成，由计算机控制，具有可编程和可选工位，因此具有柔性；　　(3)组合式结构的柔性自动化装配设备，这种结构由装配所需的自动化设备、工具和控制装置组成，可封闭或置于保护装置中。　　二、非标自动化设备装配线的工艺流程　　1、检测过程　　检验过程包括组装零件的检验、检查和测试。检验过程一方面保证了装配质量，如受载零件是否有缺陷，受载零件的朝向和位置是否准确，受载后的尺寸精度，密封质量，装配质量等。另一方面，它处理装配过程中的各种故障。　　2.调整程序：调整程序是对装配程序后有安装偏差的零件进行位置修正。　　3.辅助过程：辅助过程包括装配零件的清洁、标记和分类。　　4.加工过程：在一些自动装配设备上，在安装固定零件的过程中，也加工一个或几个特定的零件。以上是大学仕整理的非标自动化设备装配线的组成结构和工艺流程的全部内容，如有非标和标准的自动化装配线改造和装配线设备需求的，可提交自动化装配线需求到大学仕自动化生产线平台！

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自动化装配线的分类

大学仕 2020-09-18 14:34 2338浏览

　　自动装配线功能复杂，种类繁多。如果按处理级别分类，装配线可以有操作组件级、指令级和处理器级；如果按照装配线可以完成的动作数量来分类，可以分为单功能自动装配线和多功能自动装配线；如果按照装配线内部功能部件的连接方式分类，有线性装配线和非线性装配线；按照可处理对象分类，也可以有标量装配线和矢量装配线。　　自动装配线的分类：　　1、按完整功能分类：　　单功能装配线：只完成一个运算，如乘法或浮点运算，多用于数字信号处理器(DSP)。每个处理器都可以并行执行自己的功能，从而加快了整机的处理速度。　　多功能装配线：能在不同条件下完成不同功能的装配线技术　　2、按处理级别：　　功能组件级：用于实现更复杂的操作　　指令级：单条指令的执行过程分为多个阶段　　处理器间级：每个处理器完成自己的特殊任务。　　3.装配线制造结构的分类：　　线性装配线：指的是前面介绍过的，各功能模块无反馈回路的顺序串行连接。　　非线性装配线：带反馈回路的装配线。　　4.根据处理的数据类型进行分类：　　标量装配线：常规数据　　矢量装配线：矢量数据。X+Y=Z各代表一维数据。　　5、按连接方式分类：　　静态装配线：同时多功能结构只能按照一个功能的连接方式工作。　　动态装配线：同时可以连接多个功能同时工作。在自动化产业里，自动化装配线起着很重要的作用，它不仅实现了提升产能和提升企业综合生产能力的作用，而且还把人从繁重的工作里解放出来，更大的作用和意义是推动了整个人类社会的进步，在科技实现工业领域上完成质的飞越。以上是大学仕自动化平台整理的自动装配线分类的全部内容，如有自动化装配线需求的，可以在大学仕提交自动化需求，届时会有大学仕的专家和企业来为你解决你的需求！

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集萃智造发布两款协作机器人新品，布局未来产业生态！

大学仕 2020-09-18 11:46 669浏览

近日，江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（集萃智造）在工博会现场7.1H-B113展位进行了智能机器人新品发布会。发布会上，集萃智造产品研发中心总监卢钰对三款协作机器人（IIMT-CR-03/05/10）及无人清洗车（IIMT-UV-53）产品的技术特点、功能及应用做出了全面的介绍。集萃智造的合作伙伴中工通明董事长张政也在现场与卢钰总监沟通反馈了一下关于协作机器人的使用体验，他表示这款机器人大大缓解了他们公司的用工压力。集萃智造也在展会现场展示了其机器人丰富的应用场景：1、激光焊接：利用协作机器人柔性灵活的特点，根据生产现场工艺路径、焊缝标准、生产节拍等要求，调整摆臂幅度和定位精度，搭配激光焊接设备，使用机器人替代人工进行焊接。协作机器人焊接系统具有高重复定位精度，适合长时间工作的生产工艺，并且能确保产品质量的一致性。2、均匀喷涂：根据工件的不同规格信息，选择合适的移动方式，通过对转向节点的把握、喷洒涂料和运行速度的控制，设计协作机器人的运行轨迹，保证喷涂工具能够全面均匀地对工件进行喷漆，实现高效、节约的喷涂作业。3、乱序码垛：利用三维扫描实现精准定位，通过手眼标定计算机器人变换坐标并传输至运动控制器，驱动机器人准确地抓取工件，并根据产品型号自动调整垛型，实现柔性、高效、精确的码垛作业。4、精细去毛刺：协作机器人搭配去毛刺工具，通过全方位的自由移动实现360 °无死角去毛刺作业。对于异形、复杂工件中边、角、交叉孔处的毛刺，采取刀具跟随方式进行柔性作业，有效避免刀具和工件的损坏，提高作业精度，提升产品良率，降低操作难度。5、多面体抛光：协作机器人自动抛光（打磨）系统可以在三维空间里完成各种抛光（打磨）作业，有效负载3-10kg，作业范围900-1300mm，在磨削过程中协作机器人可控制磨料对工件的作用力度，实现全自动控制。6、曲面锁螺丝：协作机器人螺丝紧固系统由协作机器人和锁螺丝工具组成，通过对移动轨迹的规划以及关键点位的示教，实现空间内多角度螺丝紧固的功能。系统作业速度快、精度高、范围大、角度广，可通过末端锁螺丝工具的更换完成多零件、多场景的柔性化螺丝紧固任务。7、灯具装配自动化线：由5台协作机器人和一条输送带组成的一个灯具自动装配系统。在机器人末端安装电动夹爪、真空吸盘等夹具，依次夹取灯框、导光板、背光板、泡棉和铁板等物料放置指定工位，组合后进行自动锁固，最后再将装配完成的灯具下料码垛。展会现场，集萃智造协作机器人还为客户带来了不一样的按摩体验，并亲手向客户递送了小礼品，让客户与机器人实现零距离互动。本次发布会集萃智造还推出了一款无人清洗车，机器人大讲堂在工博会现场看到，用户可以根据周围环境为清洗车设定工作路径，清洗车会根据既定路线自主导航并完成地面清洗工作。清洗车搭载了高性能激光雷达和超声波测距传感器，为导航和避障提供了海量的感知数据。当该机器人在工作过程中感知到前进或者侧方有障碍物而又不可逾越时，便会主动避开障碍物，如果感知是人或者移动物体时，便会停留在当前位置等待其离开再进行工作。据说这款无人清洗车还可以根据客户需求添加消毒、灭菌等功能。集萃智造负责人介绍到，未来机器人还是一个可以陪你聊天的陪伴者，问路、咨询、讲故事都能找它，这也是集萃智造向着未来生态布局的体现。（文章来源于机器人在线网）

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图灵机器人获投千万深入机器人行业研发

大学仕 2020-09-18 11:31 584浏览

近日，图灵机器人宣布获得知名投资机构数千万元投资，主要用于大负载、机器视觉、并联、移动机器人、激光等特种行业机器人研发。目前，图灵已在关节工业机器人、SCARA机器人等多种机器人本体上形成了完善的产品体系。上海图灵智造机器人有限公司成立于2007年，注册资金12160万元，是由上海交通大学出资组建的高新技术企业，旗下拥有1978年创建的意大利RRRobotica子公司，研发出了多款智能工业化图灵机器人，商标号（15990245）。公司于2009年获得上海高新技术成果转化项目，并获得科技部中小企业创新基金支持。迄今为止，公司已获得12项发明专利、16项实用新型以及18项软件著作权，并于2010年成为“上海市专利试点企业”。公司的图灵机器人软件控制研发团队，由上海交通大学教授和博士学术带头人领衔，核心研发人员均拥有名校硕博以上学历，具有十年的运动控制算法开发经验。公司的图灵机器人机械本体研发团体，由知名外资机器人公司的研发骨干组成，积累了十年以上的机器人行业机械本体开发经验。学院精英与外企专才的黄金组合，名校科研成功转化和名企成熟产品沉淀的技术来源，保障了图灵机器人产品的稳定性和可靠性。意大利RRRobotica公司的40年历史沉淀，越发助力了图灵迈入主流机器人厂家梯队。（文章来源于机器人在线网）

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全球机器人企业如何引领智能制造新风潮？

大学仕 2020-09-18 11:18 519浏览

近日，第22届中国国际工业博览会RS展进入第三天，汇聚300+家海内外顶尖机器人品牌企业，涵盖机器人本体、系统集成应用、服务机器人、核心零部件等全题材全产业链，为行业提供一站式产品、应用、工作站观赏等体验。无论是展出的新品、产品数量，还是产品外观设计、制造水平和性能都令人侧目。在展会现场，既有国内国外领军品牌同台竞技，也有各类机器人相关新品大放异彩。今天，机器人在线主播团将继续大家走进RS展“国际日”专场直播，看全球机器人企业如何引领智能制造新风潮？ ABB机器人以未来医院、未来汽车、未来工厂为主题，分设三大展区，全方位展现机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案。今天在ABB展台现场，ABB举行了ABB机器人中国区价值提供商颁奖典礼，众多ABB机器人的忠诚价值提供商合作伙伴、机器人领域的技术专家及各行业的“重量级玩家”齐聚一堂，共同出席这场机器人行业内的年度盛会。 ATI携全系产品及九大机器人末端工具应用工作站重磅亮相，包括四大机器人打磨解决方案、全新的力控展示工作站、全新系列机器人材料去除、机器人工具快换以及全新系列的六轴力和力矩传感器等。ATI高级客户经理张志军先生为直播间的观众着重介绍了本次ATI带来的新品，带领观众一同走进ATI机器人材料去除产品线。雄克带来多款协作机器人末端应用、机电一体化设备、自动化上下料等智造新势力亮相展台。雄克高级技术经理夏明劼先生和华东二区销售经理候扬先生在直播中，为观众科普了适合各类机器人的抓取解决方案，并表示，目前人机协作也正在经历革命式的发展。为确保达到目标，雄克需要量身定制的部件，以满足智能工厂的要求。深耕运动规划与机器视觉领域的「如本科技」，本次携带一系列基于自主创新技术的高质量手眼产品和手眼配合方案首次亮相工博会。如本科技CTO邱强先生在现场直播中向观众展示了如本科技的最新产品，让我们感受智能“手”“眼”完美配合的默契。节卡机器人以“人机共融，让未来有更多可能”为主题，分设智能制造、智慧体验、共融协作JAKA+三大展区，全方位展现节卡机器人在各个场景、领域的自动化柔性解决方案。在今天的新品发布会上，节卡机器人发布了JAKA ZU系列协作机器人力控S版新品，线上线下同步直播，精彩纷呈。（文章来源于机器人在线网）

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