随着AI时代的到来以及快速发展，现在越来越多的服务机器人进入公共场所，通过人工智能技术、大数据和交互功能为企业和商户提供帮助。另一方面，它们也给消费者带来了更丰富、更多元化的购物体验，可以有效增强商家与顾客的互动，从而提高效率。 　　公共服务急需改善。 　　2020年，新冠肺炎突如其来的疫情让餐饮、电影行业、商场等线下实体经济陷入困境。 　　疫情期间，公共服务机器人大展身手。以国辰公共服务机器人为例，覆盖全国近1000个公共场所，由7000多个机器人组成的大型计算机网络，在疫情工作期间交出了一份商场的“大数据热图”。通过这种方式的体现，可以清晰地看到目前我国公共场所的服务运营能力，充分体现线下服务实体的市场经济研究现状，从而为公共区域运营商提供有价值的服务。 　　而且，这些机器人可以代替人工为客户提供24小时无接触服务，如客户咨询、商户指导、业务办理等。甚至影响顾客的购物和消费决策。他们的语音交互、人脸识别、客流统计等技术也能积累大量的商场数据，为公共服务提供科学的管理和决策。 　　随着中国线上线下边界问题日益模糊，公共服务领域所扮演的角色更加复杂。在一定程度上，公共场所有必要通过整合商业地产与零售的逻辑，承担起重构人、货、场、服务的任务。因此，商场需要不断加快数字化转型，从而获得更好的服务和消费者，提高自身经营风险管理的技术水平。 　　机器人赋能业务转型。 　　对于消费者来说，服务机器人可以为顾客提供一些产品优惠，在一些公共场所引导顾客到指定地点，还可以提供一些商场服务，如咨询、客服、停车等。随着基层经济的出现，为了增加客户和商家之间的粘性，商家纷纷引入公共服务机器人来提高运营效率，同时也为购物提供了很多便利。 　　对于公共场所来说，信息不对称或促销渠道单一、线上线下的交通壁垒以及如何最大化商场的交通效益都需要在数据化和智能化的过程中解决。智能服务机器人之所以进入市场，是因为不断完善交互和数据功能。这种能力一方面使企业具备更强的消费者服务能力，另一方面为消费者提供更智能的出行体验，从而有效地将运营商、企业和消费者联系在一起。

 　　缝纫机器人在服装加工厂、鞋类加工厂高频应用广泛，其高超的软控制技术广受好评。网上关于如何选择缝纫机器人的信息正在迅速传播。下面，为大家简单解释和分析为什么缝纫机器人可以解决服装厂的用工荒问题： 　　缝纫机器人可以代替手工缝纫。 　　据市场调查，近年来越来越多的服装厂面临用工荒。随着缝纫机器人的发展和应用，对于帮助人们快速解决用工荒等问题大有帮助，因为缝纫机器人可以自动完成从拿布到成品的缝纫操作。 　　缝纫机器人是一种用于超高速作战的全自动缝纫设备。 　　缝纫机器人之所以能完全取代人力，成为服装厂的中坚力量。这是因为缝纫机器人是超高速作战的全自动缝纫设备，用户只需下载程序就可以自动进行拣选操作。同时，它会根据切割轨迹切割服装。因为完全不需要人工干预，所以它的操作速度比手工缝制要快得多。 　　双臂冗余缝纫机器人具有和人类一样的机动性。 　　冗余双臂缝纫机器人之所以成为解决服装厂用工荒问题的主要措施，是因为冗余双臂缝纫机器人具有和人类一样的机动性。如今，冗余双臂缝纫机器人具有智能思维能力和强大的机动性，它的双臂可以像人类一样完成所有的缝纫和切割工作。 　　缝纫机器人给服装加工行业带来了新的发展思路，促使越来越多的人积极咨询哪些缝纫机器人可以信赖。之所以能解决服装厂用工荒的问题，是因为缝纫机器人是超高速战争中的全自动缝纫设备，与人类有着相同的动作，所以在某些情况下可以替代人工缝纫。

 　　近日，一款变电站智能巡检机器人出现在京港地铁，引发关注。外形黑白相间，360旋转臂，科技感十足，很酷。说到机器人，相信大家都很熟悉，但说到智能巡检机器人，很多人可能会感到困惑：它是干什么的，跟我有什么关系？ 　　什么是智能巡检机器人？ 　　机器人主要分为工业机器人、服务机器人、和特种机器人。服务机器人常见于餐厅、博物馆等场所，最为知名和常见。工业上用机器人代替人操作，广泛应用于物流、电子、化工等各种工业领域，如大型机械手。特种机器人是指除了以上两种以外，为人类服务的各种高级机器人。与服务机器人和工业机器人相比，特种机器人似乎“默默无闻”，但近年来，随着特种机器人的快速发展，它已经开始出现在中国国民经济的各个行业。 　　智能巡检机器人是一种特殊的机器人，用来代替人工对设备进行检查和维护。主要分为巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。 　　智能巡检机器人是如何工作的？ 　　智能巡检机器人往往配备多套高性能监控仪器，应用大数据、深度学习等技术对设备进行全天候监控。而可见光相机是它的“眼睛”，它可以通过红外热成像记录扫描每个公园的环境，即使在晚上，它也不耽误检查工作。有害气体检测仪是它的鼻子，噪声检测分析仪是它的耳朵，测温装置是它的皮肤。智能巡检机器人还有一个超级“大脑”，可以通过传感定位技术实现自动路径规划；准确获取数据信息，通过数据分析及时报警异常和危险因素；高端智能巡检机器人还能自主决策，及时解决设备问题，实现全自主、无人值守。 　　智能巡检机器人有哪些优势？ 　　1.提高效率。智能巡检机器人受地理条件限制较少，不会像人类一样随着工作量的增加而感到疲惫。智能巡检机器人在油气运输、轨道交通、电力、军工、冶金、公用隧道等各个行业都有着光明的前景。 　　2.出色的数据处理能力。智能巡检机器人可以进行高速运算和处理，并将大量数据存储在云存储中，为后续决策分析提供了极大的便利。工人可以避免大量复杂的操作，只需要简单的分析和记录。       3.安全系数高。传统的人工巡检在寒冷、高原、高温、恶劣天气等恶劣条件下风险较大。用机器人代替人力，可以提高工人工作的安全性，帮助企业节约成本，适应未来的劳动形势。

 　　协作机器人的快速发展吸引了大量消费者的关注。它具有出色的控制性能和驱动能力，可以满足不同场景的应用需求。一些消费者对工业机器人的好品牌推荐更加好奇。现在，简要阐述一下哪些符合应用要求的工业协作机器人值得选择： 　　高度自动化，无需人工干预。 　　如今，工业协作机器人已经逐渐取代人工，实现了在工业领域的高频应用。因为它自动化程度非常高，可以在没有人工干预的情况下自动运行，比如工业仓库的搬运码垛，冲压行业的装卸等。是因为它的整个身体都是由高质量的伺服电机驱动的，而且它是由高能量的自动化程序控制的。 　　响应速度快，精度高。 　　如今，大多数工业工作场所成批购买工业协作机器人。购买工业协作机器人时，需要仔细检查其功能和相关参数。总的来说，它响应速度快、精度高，值得选择，因为工业仓库的搬运码垛或冲压行业的装卸都需要非常快的响应能力，有助于提高作业效率。 　　翼展灵活性高，运行稳定。 　　实践表明，综合数据分析表明，该工业协作机器人能够快速实现搬运、码垛、装卸等作业。这是因为它有大而灵活的翼展。如今，为了满足高负荷作业的要求，很多作业场所普遍选择承载能力强的大翼展，以保证搬运、码垛、装卸能连续运行24小时。 　　协作机器人的创造性发展有助于降低员工的工作强度，这也是工业机器人售后保障的消息频频引起工业员工共鸣的重要原因之一。根据多家厂商分享的反馈，除了自动化程度高、无需人工干预的工业协作机器人外，响应速度快、精度高、臂跨灵活性高、运行稳定的工业协作机器人也特别值得订购。

 　　中国的物流体系日新月异，可以说是一种飞速发展的感觉。为了助力，东莞图灵机器人还全力制造AGV新产品，与时俱进，立于不败之地。下面老郑从工业、矿山、医疗、交通、冶金、产品装配等七个方面简单讲一下AGV的应用，可以替代和帮助工人在基础货物仓库和各种类型的物流终端进行卸货和搬运货物。AGV适应环境非常强悍，普通的干扰无法在其中发挥作用，所以非常好用，可操作性强。 　　自动引导车辆 　　1.在汽车制造业中的应用； 　　本发明可用于汽车制造业的汽车零部件生产和发动机装配。传统的组装模式非常缓慢且效率低下。报价后，可以提高所有生产线的智能化，让生产人员工作不那么辛苦，未来还会增加很多功能，是工人的好帮手。在西方发达国家，他们的汽车工业制造AGV比我国早，也比我国先进，我们还有很多要学习和追赶的地方，尤其是整个智能物料搬运，因为AGV的路线和到达距离比生产流水线的简单回路要复杂和困难得多，特别是要优化控制系统，同时要管理很多AGV的协同运输作业，所以还有很长的路要走。 　　2，将传输应用程序存储在仓库中： 　　起初，它是货物存储行业中最好的AGV。现在，估计全球有超过20，000辆AGV用于各种环境的仓库。早在2002年，在某集团的全方位立体仓库中，就有18辆AGV集成了一套智能仓库自动搬运系统，让日常的重件装卸得以顺利完成。 　　自动引导车辆 　　3，应用于千行百业的制造业： 　　今天的制造业需要竞争效率和技术。制造业使用的AGV无人小车可以快速高效地完成物料搬运和安装任务。特别是现在生产工艺已经完善，运输路线可以全智能随意调整，大大提高了生产的稳定性和生产工厂的强存活率。早在1975年，为了提高安全系统的稳定性，德国某品牌汽车就采用了无人小车作为运输工具的全智能自动安装线。使用那些安装线后，安装时间减少了25％，生产问题减少了49％，资金撤出时间减少了65％，工人减少了10％。目前，AGV汽车广泛应用于通用、丰田和大众的制造和装配线。 　　4.灵活应用各种场馆： 　　AGV小车用于码头、大型超市、邮局、超级港口机场等公共场所的货物运输。数量巨大，机动性强。操作过程可以说是不断调整，但是搬运操作比较单一，非常适合使用AGV小车进行操作。我们说的智能自动化是它的特点，所以正好满足了上述站点的搬运需求，而且是刚刚使用的。自动引导车辆 　　5.应用AGV后让行业更环保。 　　AGV小车应用于烟草、食品加工、化工、制药生产等对一些搬运作业有较高要求的行业。环保、无污染、无排放是必要条件。激光AGV是高质量、高效率的类型。比如国内很多烟草企业已经使用了激光AGV。 　　6、应用于各种特殊行业： 　　AGV用于特殊职业和危险场所。由于AGV小车具有自动驾驶的能力，可以说是三头六臂，用于军事探测和特种设备的拆卸，可以用于战场排雷和阵地侦查。可以说它有72个技能。比如在钢铁厂，可以用AGV小车来运输负担，从而降低公认的劳动强度。在核电站和核辐射有兴趣保存和储存的地方，货物运输采用AGV小车，大大避免了辐射的危险。 　　7、未来展望，AGV大显身手： 　　未来，AGV可以应用到生活的特殊方面，为我们美好的生活添油加醋，书写一股强劲的浪潮。 　　通过AGV小车在上述7个领域的工业应用，可以看出AGV的应用已经渗透到我们生活和工作的每一个角落。

 　　最近机器人赛道很忙。百度的Apollo机器人、小米的四足仿生机器人Cyber dog、特斯拉的人形机器人、波士顿动力的“跑酷”Atlas、韩国三星的球形智能家居机器人Ballie……这些机器人越来越“像”人，甚至在某些方面比人更强大，引发了全球资本追逐的热潮。人们不禁要问，当我们回到发展机器人的初衷时，我们需要什么样的机器人？ 　　机器人的进化。 　　机器人技术的研究大致可以分为三个阶段。从第一阶段只有“手”用固定程序工作，不具备外部信息反馈能力，到第二阶段有力感、触觉、视觉等。并且能够反馈外部信息，到了第三阶段可以自主学习、推理、决策和计划，拥有自主性并完成智能决策，机器人逐渐从低级进化到高级，数字化、网络化、智能化程度不断提高。高端智能机器人正成为赛道玩家的重点研发和投资方向。 　　老机器人厂商，比如“四大家族”（日本的FANUC、安川电气、瑞士的abb、德国的KUKA），都擅长技术。瑞士ABB Robotics的核心技术是运动控制系统，直接击中了机器人的制造难点。同时，它的机器人算法是四大家族中最好的。 　　近年来，特斯拉不断输出脑机接口芯片、AI芯片、人形机器人载体等研究成果，不仅引爆了市场，也引发了相当大的争议。 　　卡内基梅隆大学的人工智能和机器人学博士说：“现代人工智能是基于学习算法，但这些算法在机器控制领域的效果仍然不尽如人意。”同时，他还指出，机器人领域的硬件和算法高度关联，在关节控制、精细手部操作、视觉信息理解等几乎所有技术细节上，硬件层面都有太多难以攻克的难题。 　　与此同时，国内企业正在奋力追赶。百度、阿里巴巴、腾讯亲自出马，试图用自主研发的机器人突围。百度的“阿波罗汽车机器人”引起了热烈反响。阿里巴巴“小满驴”移动机器人采用L4级自动驾驶技术，目前已在全国数十所高校和社区正常运行。腾讯机器人实验室也推出了四足移动机器人Jamoca、自平衡轮式移动机器人等低调产品。家电的跨界创新为机器人应用带来新的可能。以格力为例，从2013年开始正式进入智能设备领域。到2021年，高负荷机器人GR600将亮相。格力在数控机床、机器人、物流仓储、节能环保、工厂自动化五大领域实现了技术升级。“格力不仅要自己完成机器替代，还要帮助别人换机器，开辟家电制造之外的第二条跑道。”董明珠说。 　　而跨界机器人也是来自家电行业，美的选择通过收购的方式快速提升机器人的R＆D和应用水平。收购KUKA被认为是一个关键的棋子，已经取得了初步的成功。美的官方披露的2021年上半年经营业绩显示，机器人及自动化业务扭亏为盈，2021年上半年实现利润2.42亿元。 　　国内老牌机器人公司正在积极探索细分领域，寻求新的突破。以无人机闻名的DJI将注意力转向了教育机器人。宋新机器人还签署了新能源汽车和服务器智能制造领域的订单。 　　机器人的进化不仅扩展了自身的能力和功能，而且进入了人与机器共同进化的新阶段。一方面，随着更多信息技术的加入，如人工智能、精确计算、机器学习等。机器人产品的形式和功能正在发生变化，可以与人类合作做更多的事情；另一方面，不同玩家对机器人赛道的探索和创新，将丰富其商业落地场景，也将迫使机器人行业加速迭代升级。 　　市场有多大？ 　　根据波士顿咨询集团的报告，2020年全球机器人市场规模约为250亿美元，2030年将达到1600亿至2600亿美元。据IDC预测，2020年中国机器人产业规模将占全球机器人产业的30％以上。仅亚太地区（1330亿美元），中国就占据了机器人产业的半壁江山。 　　自1980年第一台工业机器人样机发明以来，中国机器人产业呈现出蓬勃发展的态势。一方面，工业机器人正在获得势头。工信部发布的《2020年1—12月机器人行业运行情况》显示，2020年工业机器人产量23.7万台，同比增长19.1％，创下我国工业机器人单年产量最高纪录。国家统计局发布的信息显示，2021年1-2月，全国规模以上工业机器人产量为4.54万台，同比增长117.6％，创下上年同期新高。 　　另一方面，服务机器人的潜力也不容小觑。根据赛迪咨询的报告，2020年中国服务机器人市场需求将爆发式增长，市场规模达到283.8亿元，同比增长37.4％。根据前瞻产业研究院的报告，专业服务机器人在医疗、金融、仓储/物流、客服/餐饮等行业场景具有广阔的发展前景。目前，医疗机器人和物流机器人是主要应用领域。 　　中国机器人正在重塑全球机器人格局。卡曼机器人创始人兼CEO邵天澜表示，要打造一个集机电软应用（机械、电子、算法、软件、应用）于一体的公司，现在只有中国能做到，因为只有中国能把各种人才和应用场景放在一起。“未来中国企业有望在机器人领域走在世界前列，成长为面向全球市场、商业价值远超‘四大家族’的企业。”据业内专家介绍。然而，中国机器人产业发展的弊端也逐渐显露出来。“从我们R＆D的经验来看，机器人大规模落地有两大前提，一是解决场景挑战，二是解决成本挑战。”达摩院工程师袁婷婷告诉《中国电子报》“无论是场景挑战还是成本挑战，最终都会回归技术挑战。” 　　以物流机器人为例，在场景方面，学校、社区、公园等终端物流场景远比人们想象的复杂，属于典型的“非结构化场景”。无人车与道路参与者之间的互动是一个非常复杂的博弈问题。在成本方面，如果以大规模应用为目标的科技产品不能将成本降低到产业链可以量产、普通用户可以承受的程度，即使设计很酷，也只会是“好看不好用”的“空中楼阁”。 　　从相关专利申请来看，中国机器人企业提交的实用新型和外观设计专利申请较多，但技术含量高的发明专利申请较少，涉及行业核心专利，如RV、谐波减速器等核心零部件。张毅坦言：“在关键技术、材料和零部件方面，我国与国际先进水平还有一定差距。目前市场上的机器人普遍存在产品同质化严重、利润率小、技术成熟度不足等问题。”此外，机器人行业人才供需失衡问题日益突出。 　　需要什么样的机器人？ 　　基于技术成熟度和需求分析，波士顿咨询集团认为，全球机器人市场将有三种发展可能性：一是市场对机器人的个性化需求将持续增加；二是某些领域的机器人将成为标准化的自动化设备；三是在人工智能、适应性、连接性等方面取得突破，产生一系列能够分析复杂动态场景的智能模块。 　　我们需要什么样的机器人？回到最初研发机器人的初衷，科学家其实是想用它来“解放双手”，而不是人类去做一些简单重复的工作或者执行一些危险的工作。正因如此，机器人的发展会随着人类不同阶段需求的变化而动态变化。 　　中国科学院院士丁涵指出：“机器人的发展永无止境。”在他看来，随着人类对机器人的要求越来越高，机器人将发挥越来越重要的作用。 　　“面对新的发展阶段，我们必须抓住机遇，从多个维度进行整合创新，推动机器人产业加速发展。”哈工大机器人集团有限公司CEO王洪波表示：“首先是政策创新。要完善产业配套，营造良好的创新环境。其次是技术创新。工业机器人在人机协作和主动安全控制方面进行技术创新。多传感器融合和智能仿生学的发展提升了服务机器人的适应性。同时要注重营销创新，建立全生命周期生态链提升用户体验，完善售后体系支撑应用。此外，还应加强整合和创新。”对于中国机器人产业的发展来说，未来还有一场硬仗要打。

 　　AGV，智能装备自动引导车，主要包括叉车系列、分拣系列、全方位移动系列、定制系列等。可以满足不同场景、不同功能需求的自动化物料搬运任务，降低劳动强度，提高工作效率，降低出错率，降低生产成本，提高产品质量。适用于食品、交通等行业，医药、电器、3C、AGV适应环境能力强，普通干扰无法在其中发挥作用，动作灵活，可操作性强。 　　AGV有哪些应用？ 　　一、汽车制造业的应用： 　　在汽车制造业中，AGV小车可用于汽车零部件生产和发动机装配，实现生产线智能化，减少生产人员的工作量。在西方发达国家，AGV在汽车制造业的应用比中国先进，尤其是在整个智能物料搬运领域。由于AGV的路线和到达距离比生产流水线的简单回路复杂和困难得多，特别是为了优化控制系统，同时管理许多AGV协同运输作业并做好协同，还有很长的路要走。 　　二、仓储业的应用： 　　仓储行业是AGV中的佼佼者，据估计，全球各种环境的仓库中使用的AGV超过2万辆。早在2002年，在某集团的全方位立体仓库中，其中18辆AGV组合了一套智能仓库自动搬运系统，使每天繁重的进出货物、零部件搬运任务得以顺利完成。 　　三、制造业的应用： 　　今天的制造业需要竞争效率和技术。制造业使用的AGV无人小车可以快速高效地完成物料搬运和安装任务。特别是现在生产工艺已经完善，运输路线可以全智能随意调整，大大提高了生产的稳定性和生产工厂的强存活率。早在1975年，为了提高安全系统的稳定性，德国某品牌汽车就采用了无人小车作为运输工具的全智能自动安装线。使用那些安装线后，安装时间减少了25％，生产问题减少了49％，资金撤出时间减少了65％，工人减少了10％。目前，AGV汽车广泛应用于通用、丰田和大众的制造和装配线。 　　四、公共场所的申请： 　　港口码头、大型超市、邮局、各类机场等公共场所货物运输量巨大，流动性强。可以说作业流程在不断调整，但搬运作业比较单一，非常适合使用AGV小车进行作业，正好满足了上述场地的搬运需求，正好使用得当。 　　5.应用于食品加工、医药等行业。 　　对一些搬运作业要求较高的烟草、食品加工、化工、医药生产等，必须符合环保、无污染、无排放的要求。激光AGV是高质量、高效率的类型。 　　六、特殊行业的应用： 　　由于AGV小车具有自动驾驶的能力，可以用于军事探测和特种设备的拆卸。比如在钢铁厂，可以用AGV小车来运输负担，降低工人的劳动强度。在核电站和核辐射保鲜的地方，用AGV小车运输货物，大大避免了辐射的危险。 　　通过AGV小车在众多行业的应用，可以看到AGV已经渗透到我们生活和工作的每一个角落。未来，AGV汽车还可以应用到生活的特殊方面，为我们美好的生活添油加醋，写下浓墨重彩的一笔。

 　焊接机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)对工业机器人是非标准定制焊接机器人的定义，工业机器人是一种多功能、可重复的三轴或三轴以上可编程的自动控制机械手，应用于工业自动化领域。为了适应不同的应用，机器人最后一根轴的机械接口通常是连接法兰，可以连接不同的工具或末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊(割)枪，进行焊接、切割或热喷涂。 　　机型特征： 　　1.适用于大空间焊接。机器人智能操作灵活可靠。可六轴联动，任意空间焊接，不限于平面焊接。 　　2.可以根据相关生产的需求定制夹具。 　　3.可以实现双工位或多工位焊接作业，节省了安装夹具的时间，大大提高了生产效率。 　　4.结合国内首个摆动焊接接头，其独特的楔形振动方式拓宽了焊缝，使激光焊接得到更广泛的应用。可实现大型工件和宽焊缝的高效精密激光焊接。焊接质量效果明显优于普通焊接接头。焊缝表面光滑美观，焊接质量好。 　　5.重复性高，可重复焊接，无材料消耗，加工灵活，运行成本低。 　　6.很多地方都可以替代人工的操作进行焊接，适合于一些难度较大的空间焊接。 　　用途：用于钣金、五金、铝合金的精密焊接。广泛应用于动力电池、五金、厨具、家用电器、汽车、航天、船舶等行业。

 　　本月10日到12日，世界机器人大会2021在首都举行。当今社会万物互联，机器人已经悄然潜入各行各业。随着新一轮科技革命和产业变革的加速演进，机器人产业面临着升级和跨越式发展的窗口。 　　中国成为世界机器人产业的中坚力量。 　　工业和信息化部党组成员、副部长辛在开幕词中说，回顾过去五年的发展历程，全球机器人产业发生了翻天覆地的变化，中国机器人产业也向前迈出了一大步。中国已经成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。 　　中国工程院院士王耀南指出，一方面，制造业的转型升级和技术水平的提高推动了机器人产业的发展。另一方面，人类发展到一定阶段，老龄化、招人难等问题都需要机器人来解决，尤其是低端、加工场景或复杂场景的劳动力短缺，将迫使机器人行业加速发展。 　　从产业规模来看，2020年中国机器人产业规模已突破千亿元。其中，中国工业机器人市场蓬勃发展，连续8年位居世界第一。 　　由此可见，各行各业越来越看好机器人的发展前景，积极参与机器人行业的创新发展浪潮。传统机器人龙头企业加速向产业链上下游扩张。比如abb收购了欧洲最大的移动机器人企业之一阿斯特，开发了自动拖拉机。解决方案涵盖消费、生产、物流等多个领域；新型机器人企业依靠自身的技术优势，不断为行业注入新的力量。奥博、安迪、罗卡斯等一批国内外创新型企业正在不断创新，将新产品、新模式应用到更细分的领域和场景；科技的跨界布局成为机器人行业的新生力量。小米、亚马逊、谷歌等企业跨界涉足机器人行业，不断加大机器人相关技术和产品的研发投入。 　　与此同时，中国机器人产业的基础能力也在不断提升。一方面，关键技术和核心部件取得突破。精密减速器、高性能伺服驱动等关键领域产业化能力不断提升，部分创新成果达到国际先进水平。另一方面，共同技术支撑体系建设取得积极进展。在机器人高精度在线标定、固件诊断与健康评估、可靠性与质量保证、整机性能测试与评估等共性技术研究方面取得了一系列成果。机器人在某些领域的性能测试能力已经达到国际先进水平。此外，记者从会上了解到，工信部正在牵头制定机器人产业“十四五”发展规划。相关部门和各参与方将齐心协力，把中国建设成为全球机器人技术创新的策源地、高端制造的集聚地、集成应用的新高地。 　　工业机器人走向“人机一体化”。 　　受益于政策和市场的双重驱动，中国工业机器人产业继续在快车道上前行，发展势头迅猛，产品落地广泛。在大会同期举行的机器人博览会上，不仅看到了展示机器人本体的多关节机器人、scara机器人、协作机器人、DETAL机器人、，还看到了包括伺服电机、控制器、减速器、传感器在内的核心部件，以及一些热门的工业应用集成解决方案、AGV、物流机器人、无人仓储。 　　“协作机器人的特点，如人机一体化、安全性、易用性、灵敏度、精度、灵活性和通用性，正好弥补了工业机器人的缺点和不足，但协作机器人也有自己的弱点和不足。例如，一旦负载重，运行速度快，安全性就无法保证。因此，协作机器人和工业机器人不是一种替代关系，而是一种非常好的互补关系。” 　　据悉，目前我国协作机器人在载荷重量、精度、易用性等方面的部分技术指标已达到国际先进水平。得益于整机性能的提升，骨干企业初步实现了万台工业机器人的批量生产。根据FRR对未来趋势的判断，作为新一代机器人，协作机器人可能会发挥越来越重要的作用。 　　进入“人机融合”的新阶段，自然感知和学习能力对于工业机器人来说至关重要。abb机器人与离散自动化事业部中国研究中心经理张指出，具有技能学习、技能安全、感知、理解、等功能的智能机器人将引领智能制造新场景。服务机器人进入“黄金十年” 　　在工业机器人不断出击、刷新历史成就的同时，服务机器人也站在了起飞的窗口。根据国际机器人联合会的统计，自新冠肺炎疫情爆发以来，服务机器人逆势增长，预计2020年将同比增长20.7％。 　　随着市场需求的爆发，配送机器人、消毒机器人、医疗机器人、商用机器人、家用机器人、老人和残疾人机器人等各类服务机器人迅速渗透到我们的生活或工作场景中，扮演着政务服务、医疗保健、情感陪护、家居清洁、引导、迎宾、配送、、娱乐等多种角色。博览会上，京东物流带来了最新一代的六关节机械臂，可以精准判断抓取上万件产品，大大提高了分拣效率和准确率，保证了货物能够精准快速的送达给人们。中电百虹系列下肢外骨骼机器人可为用户提供髋关节辅助，可广泛应用于物资搬运、养老助残、快递、消防救灾、军事装备、医疗康复等诸多领域。必须选择的熊猫机器人是迪拜世博会中国馆专属定制机器人。除了传统人形机器人的基本功能外，它还可以展示中国传统的绘画、太极、书写等技能。 　　“今年是服务机器人发展黄金十年的第一年。非接触式服务之所以能成为刚需，一方面是因为疫情，另一方面是因为人和病毒可能共存。当无接触服务不是医疗手段，而是生活必需品时，服务机器人也将成为我们的需求。” 　　特种机器人的自主学习能力有了很大的提高。 　　特种机器人是近年来发展迅速、应用广泛的一类机器人，应用于专业领域。比如在建筑领域，越来越多的建筑工地逐渐走向智能化，逐渐向人机协同、少人性化、无人化的方向转变。河北工业大学副校长李铁军教授指出，建筑机器人正在让“用工荒”成为过去。在安检和排爆领域，已经有大量的人工智能和专用机器人在提供服务，无论是城市居民区的检查和安检，还是公安相关服务的证件办理、数据筛选甚至风险消除。 　　在农业领域，从耕地到养殖、到喷药、到施肥、到灌溉、到收割、到烘干、到入库、到销售，基本上所有环节都可以通过智能设备或专用机器人全面提供协同服务。据车辆信息服务产业应用联盟秘书长庞春林介绍，在东北、华北这样的大农业带，全农业过程无人化作业正在成为现实。 　　博雅工程之路业务总监李乔指出：“现在，机器人的自主学习能力有了很大的突破，仿生机器人的形态和运动姿态更加相似，比如鱼尾摆动形式和扑翼运动推进方式等。” 　　以博雅工业路展出的智能仿生龙鱼机器人为例。它可以像真鱼一样在水中自由游动，自己避开障碍物，几乎达到了做真东西的效果。据李乔介绍，这款新一代水下仿生机器人配备了视觉传感器、压力传感器和声纳传感器，更加智能化。它能很好地融入周围的生态环境，识别和躲避水下暗礁和生物，调整潜水深度，并制定返航路线。 　　“过去，我们主要依靠知识、算法和计算能力来做人工智能。进入数据驱动时代后，我们主要依靠数据、算法和计算能力。”中国科学院院士、清华大学人工智能研究院院长张钹说。未来，电子计算、边缘计算、量子计算、5G和脑机技术的发展将为机器人行业带来更多的可能性。 　

 　　工业焊接机器人如何帮助用户提高焊接效率？工业焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备。传统焊接存在焊接工艺难、效率低、补焊难、焊接质量不稳定等问题。工业焊接机器人用于帮助用户解决问题并投入生产。这篇文章将向你展示工业焊接机器人的优势。 　　1.智能焊接控制系统。 　　焊接机器人有多个传感器，电弧传感器可以自动找到位置。电弧传感器将焊缝信息上传到控制系统，控制系统可以根据编程参数放下合适的焊接材料填充焊缝，从而降低焊件的修复率，提高焊接效率。 　　2.多轴协作提高焊接灵活性。 　　大多数工业焊接机器人都有六个活动关节，使用灵活。智能控制系统可以输入编程数据，然后通过示教焊接工件。各轴的协调运动可以提高焊接速度，是全自动焊接机器人的重要组成部分。 　　3.结构紧凑合理。 　　工业焊接机器人的结构主要包括机器人本体、焊接电源、智能控制系统、焊枪、示教装置、控制系统、送丝机构等。结构紧凑，各部件相互配合，提高焊接效率。 　　4.匹配焊接辅助设备，提高焊接精度。 　　增加辅助设备可以提高工业焊接机器人的自动化水平，控制系统需要通过界面匹配辅助设置。 　　常见的辅助设备包括焊接位移、清枪站、焊缝跟踪系统、安全护栏等。 　　5.焊接反应速度快。 　　工业焊接机器人智能控制系统相当于一个熟练焊工的反应速度，可以针对复杂焊缝调整焊接参数，将焊接参数存储在内容和容量中，实现自动调用，减少同规格焊缝焊接过程中的反应时间。