算法一：深度信息提取。 　　它的原理是用两个平行的摄像机对空间中的每一点进行三角测量。通过匹配左右摄像机中成像点的位置，计算空间中对应三维点的距离。 　　机器人想通过几幅图像获得目标的三维坐标。双目视觉技术中更重要的任务是匹配图像。首先定义左右图像中物体的匹配点，然后获取每个点的视差和深度信息。 　　双目立体视觉具有设备简单、价格低廉、精度高、速度快等优点，无需触摸物体即可计算距离和深度信息。它在无人机电力线检测和工业建筑机器人中有着重要的应用。 　　算法二：定位导航。 　　机器人导航是一个复杂的系统，涉及以下技术： 　　视觉里程表VO； 　　制图，使用VO和深度图； 　　重新定位，从已知地图识别当前位置； 　　闭环检测，消除VO的闭环误差； 　　全球导航； 　　视觉避障； 　　场景标记，识别房间中的对象并添加标记。 　　简单来说，机器人周围的环境是经过光学处理的。首先利用摄像头采集图像信息，然后将采集到的信息进行压缩，再反馈给由神经网络和统计方法组成的学习子系统。然后，学习子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来，从而完成机器人的自主导航定位功能。 　　这种方法被称为SLAM（同时定位和映射），是移动机器人智能化水平的最好体现。人们普遍认为，同时映射和定位的能力是机器人实现自主的关键前提。 　　目前常用的SLAM技术主要分为两类，一类是基于视觉传感器的VSLAM，另一类是基于激光传感器的激光SLAM。 　　视觉SLAM是指利用相机、Kinect等深度相机进行室内导航和探索。到目前为止，室内视觉SLAM还处于研究阶段，离实际应用水平还很远。激光SLAM技术成熟，也是目前最稳定可靠的高性能SLAM模式。 　　算法三：避障。 　　导航的问题是引导机器人接近目标。当机器人没有地图时，接近目标的方法称为视觉避障技术。避障算法解决了根据视觉传感器数据避开静态障碍物和动态障碍物，但仍向目标移动并实时自主导航的问题。 　　避障算法有很多，传统的导航避障方法，如可视法、网格法和自由空间法，可以处理已知障碍物信息时的避障问题。然而，当障碍物信息未知或障碍物可移动时，传统的导航方法一般不能很好地解决避障问题，或者根本无法避开障碍物。在现实生活中，大多数情况下，机器人生活的环境是动态的、可变的、未知的。为了解决上述问题，人们在计算机和人工智能领域引入了一些算法。 　　同时，得益于处理器计算能力的提高和传感器技术的发展，在移动机器人平台上执行一些复杂的算法变得容易，产生了一系列智能避障方法，其中最流行的有遗传算法、神经网络算法和模糊算法。

        全自动包装机是目前应用最为普遍的包装机械，全自动包装机有着效率高，包装效果好的优势，各行各业都会涉及到包装，那么全自动包装机主要的应用场景是哪些呢？全自动包装机能解决什么问题呢？今天大学仕小编就和大家一起来聊一聊全自动包装机。        全球人口的不断增加，包装行业市场需求也在进一步扩大，全自动包装机功能不仅全面而且比较多元化，自动给袋、计量下料、热封，打码、开袋以及根据物料和袋子的情况，可以增加开拉链，排气、充气、袋口处理等多项功能于一体，实现完全替代人工的自动化操作，并采用了机电一体，操作简单，受到食品企业和消费者的青睐，不仅自动化程度高、包装速度快，而且包装效率高，包装环境卫生可靠。        全自动包装机能够实现各种有规则或无规则的物料，如粉末、液体、颗粒、块状的物品包装，也可以适应不同类型的包装袋，如站立袋，异形袋，拉链袋，壶嘴袋等，因此在发展快速的食品、化工等行业是炙手可热的，其重要性也是不可比拟的。        食品企业包装需求量日益增大，全自动包装机承担着为食品工业提供技术支撑和装备支持的重要任务。包装机延续了全面快速发展的势头，在行业规模、产品水平、产业结构、竞争力等方面都有了较大幅度的提升。对食品行业来说，各种调味品以及休闲食品的销售量是更大的，像味精、盐、油、醋、豆瓣酱、糖果、饼干、薯条、蛋糕、果汁、饮料、奶粉、咖啡粉等物品都是超市里卖的很火很快的产品。这些物品种类繁杂、规格不一、包装材质不一，这样的包装工作怕也只有适用范围广、包装效率高的全自动包装机能适应。由单及广，我们每天除了要消耗食品以外还有日用品的需求，比如说洗涤剂、洗衣粉、肥皂、五金制品等等。还有我们生病了要吃的药，农业要购买包装好的种子和饲料等等。这一系列的生活需求都离不开袋子包装，这一切都更加彰显了全自动包装机的重要性。        很多传统的大企业都存在着很多的问题——比如生产方式落后，生产效率低下，人工成本大，材料损耗大等问题。如何降低企业的运营成本，提高生产效率成为了各生产企业需要考虑的问题，而全自动包装机就为您解决了这些需求。全自动包装机就是为了提升工厂自动化、机械化进程，节省劳动力而诞生的，是实现产能提升的一大助力。如果正好有这方面的需求，不妨入手一台这样的全自动包装机设备吧！

 　　机器人被誉为“制造皇冠顶端的明珠”，机器人产业的发展关系到国家创新力和产业竞争力的提升。近年来，随着新一轮科技革命和产业转型的到来，我国高度重视机器人产业的发展，相继出台了各种相关政策，对国产机器人的发展做出了积极的战略部署，引导和推动产业发展逐步走向成熟。 　　在前段时间举行的2021年世界机器人大会上，中国电子学会发布了《中国机器人产业发展报告（2021 年）》，展示了中国机器人产业多年来发展的诸多成就和特点。《报告》显示，即使受疫情等因素影响，2020年中国工业机器人市场仍将贡献全球约40％的份额，且多年来一直保持全球最大机器人消费国地位。同时，2021年，预计中国机器人市场规模将达到839亿元。 　　具体来说，目前中国机器人产业的发展呈现出以下特点。一是工业机器人发展突出，智能机器人扩张加速。2016年至2021年，中国机器人产业发展不断加快，年均增速约11.5％。市场规模高达100亿美元，其中工业机器人144.9亿美元，服务机器人125.2亿美元，特种机器人65.7亿美元。智能服务机器人不断崛起，有望成为产业持续增长的又一细分市场。 　　二是机器人的区域产业发展各有优势，资源互补助力发展。目前，我国机器人产业发展呈现集群现象，形成六大集群。但由于经济发展水平、人才环境、产业基础、市场成熟度等关键因素的差异，不同地区形成了各自独特的优势互补。如珠三角地区应用市场相对成熟，京津冀地区自主创新能力持续增强，东北地区龙头企业表现强劲，中部地区注重引进溢出资源，西部地区后发潜力大等。 　　三是特色园区和重点企业开始发挥各自优势，推动产业向集聚发展。目前，围绕机器人产业链的核心环节，如本体制造、系统集成、零部件生产等。越来越多各具特色、优势互补的机器人产业园和特色小镇正在建设。通过政企合作、强强联合，推动产业向集聚方向发展，已成为我国机器人产业发展的重要特征之一。 　　在此基础上，中国机器人产业未来的发展趋势日益明显。首先，应用场景逐渐延伸到新的领域。以工业机器人的应用为例，其领域已从汽车、电子、食品包装等传统领域逐步加速向新能源电池、仓储物流、环保设备、智能设备等新领域发展。与此同时，各地机器人企业的解决方案也从传统的汽车、3C装备制造逐步延伸到新的领域和行业，大大提升了产品的生产质量和服务管理水平，加速了“机器替代”的进程。其次，多元化应用催生细分市场的巨型企业。目前，一批业务水平高、适合行业实际情况、应用方案成熟的中小型机器人企业在新的细分市场中逐渐涌现。他们凭借专业化、高质量的产品和服务在市场竞争中脱颖而出，建立了相对成熟的产品线和供应体系，迅速占据了相当大的市场份额。国家还专门推出了创新型“小巨人”企业项目进行扶持。 　　最后，技术服务平台加快产业双创建设。随着机器人产业的蓬勃发展，为了满足更多企业的创新创业需求，一些具备技术研究成果转化能力的企业开始联合国内外政府和企业，推动技术共享、风险共担的服务平台建设，提升产业创新创业能力的趋势逐渐显现。5G、工业互联网等智能技术与机器人的融合、发展和应用也进一步加快。

 　　用人工智能写诗写对联，神经医学人工智能研究的最新进展，感知与数字与人工智能的交通融合孪生解决方案，精准医疗辅助诊断平台……10月26日，2021人工智能计算大会在北京召开，一批人工智能技术应用的创新成果吸引了众多观众互动。 　　会上，包括中国工程院院士、Inspur首席科学家王恩东在内的专家深入探讨了计算如何向智能计算转型，智能计算如何赋能新数字经济格局下的科技创新、社会治理和产业升级，回答了人工智能如何发展人类逻辑、如何与应用场景结合等人工智能行业热点问题。 　　“人工智能已经从五六年前的‘黑科技’变成了今天的‘热门科技’，我们看到前沿研究不断涌现，比如通过Alpha Fold 2模型预测人类的蛋白质序列，通过脑机接口研究让猴子用脑子玩游戏。同时，我们也看到人工智能与各行业深度融合，改变着一、二、三产业的生产方式，各行业的大脑和无人操作模式不断涌现。这些新的基础设施正在加速智慧时代。到达。”王恩东表示，将人工智能变成“热门技术”的关键在于强化新的基础设施，释放多重计算能力的价值，其中计算系统的创新是关键。 　　2020年，人工智能加速芯片的总计算能力将超过通用CPU。 　　今年人工智能计算大会的主题是“智能计算，新时代”。在发布会现场，由Inspur人工智能研究院开发的全球最大的中文AI海量模型“元1.0”成为全场焦点，大量参会者排队与“元1.0”互动，亲身体验了人工智能驱动下的内容生产模式变革。 　　“2020年，人工智能加速芯片交付的总计算能力已经超过了通用CPU（中央处理器）。预计到2025年，加速芯片提供的计算能力可能会超过80％。”王恩东说。 　　“随着人工智能的大规模发展，计算能力成为决定性力量，智能计算是智能时代的核心生产力。”王恩东表示，人工智能带来的算力需求呈指数级增长，计算产业面临多元化、巨量化、生态离散化的趋势和挑战。一方面，多样化的智能场景需要多样化的计算能力，庞大的量化模型、数据和应用规模需要巨大的计算能力，成为人工智能持续发展的重中之重；另一方面，从芯片到算力的转化还存在巨大差距，多重算力的价值还没有完全释放。如何快速完成从多芯片到计算系统的创新，成为推动人工智能产业发展的关键环节。 　　人工智能如何像人类一样发展逻辑？人工智能如何像人类一样发展逻辑、意识和推理的认知能力，是人工智能的研究方向。 　　“目前，通过大规模数据训练大参数的庞大模型，被认为是实现通用人工智能的重要方向。”王恩东认为，随着海量模型的兴起，海量量化已经成为人工智能未来发展非常重要的趋势。 　　世界知名的领先人工智能公司已经在大型模型上投入巨资。谷歌、微软、NVIDIA、Inspur、致远研究院、百度、阿里等公司都相继推出了自己的巨型机型。 　　王恩东认为，宏观量化的一个核心特征是模型参数多，训练数据量大。“以‘Source 1.0’为例，其参数量高达2457亿，训练数据集规模达到5000GB。” 　　面对应用困境，人工智能如何与应用场景相结合？ 　　很多人会疑惑：人工智能这么好，但是怎么能和我的业务和应用场景结合起来呢？我想通过AI技术进行智能化改造，但是没有人懂算法和模型，也没有好用的AI开发平台。算法模型这么多，如何在应用中找到不同算法的最佳组合？ 　　“知道这些事情的人往往集中在科研机构或者头部公司。这些地方集中了最优秀的AI人才，但对传统行业的需求场景和业务规则缺乏深入了解。”王恩东指出了人工智能从技术到应用面临的困境。 　　埃森哲的一份研究报告显示，超过70％的技术研究机构和技术公司缺乏需求场景、领域知识和数据，超过70％的行业用户缺乏技术人才、AI平台和实践能力。 　　王恩东认为，目前人工智能的技术和产业链脱节，生态分散已经成为制约人工智能技术水平、应用规模和产业化步伐的瓶颈。“释放多元化算力价值，推动人工智能创新，要注重智能计算系统创新，加大人工智能新基础设施建设，设计从技术到应用的链条，在架构、芯片设计、系统设计、系统软件、开发环境等各个领域形成明确分工和协同创新。加快开放标准建设。通过统一规范的标准，将多样化的计算能力转化为可调度的资源。

 　　近年来，许多制造业感到劳动力成本越来越高，这不仅是成本高，也是劳动力短缺。一年之内，除了给工人发公款，他们赚不了多少钱。因此，码垛机器人的出现为生产企业降低成本、提高效率带来曙光。现代工业码垛机器人已经成为厂商生产方式的选择，码垛机器人代替人力成为大势所趋。不少企业引进了自动码垛机器人设备进行技术改造升级，码垛机器人也广泛应用于食品包装、汽车制造加工、医疗设备制造、机械加工、物流仓储等行业。与码垛机器人相比，具有工作效率高、质量稳定、工作认真、不受其他外界因素影响、24小时不间断运行、使用寿命长等优点。在一些重复性、劳动密集型的工作中，手工作业要逊色很多，“机器人堆垛机取代手工作业”是必然的。码垛机器人在降低成本、提高效率的自动化工业生产模式中发挥着越来越重要的作用。 　　码垛机器人的技术特点。 　　1.运动范围广，搬运能力强：上下运动范围大，轻松搬运重物，轻松对应多个托盘。 　　2.满足高速时代物流的动作表现：当装载物上下直线运行时，可以达到高速运转。 　　3.占用空间小，消除无用动作：机器人和人类一样高，可以设置在狭小的空间内，操作场地比人类大。 　　4.强型：扭矩大，惯性大，可应对大型物体。 　　5.优化的防尘防水性能，持续夹持功能：断电或急停时，被抓工件会持续保持，被抓工件不会脱落。 　　6.配备了可支持高级功能的各种功能，友好的人机界面：实时监控和自动调整功能，对离线教学错误进行精准纠正；通过新技术提高了可控性。 　　7.维护方便，可降低维护成本。 　　机器人堆垛机从生产到应用节省了人力支出，也提高了生产效率和空间利用率。码垛机器人的使用提高了包装的工作效率，操作简单，便于后期维护。也提高了企业的效率，让包装看起来整洁干净，防水防潮。正是因为这些优势，机器人码垛才会被越来越多的企业选择。在现代企业生产中，流水线生产是商品生产的主要方式。堆垛机应与其他生产设备连接和匹配，以提高整个生产系统的自动化水平，使客户能够提高生产效率，满足大规模生产需求。

 　　码垛机器人在搬运码垛岗位上的广泛使用，大大降低了生产成本，提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，改善了工作环境，保障了员工的人身安全。 　　码垛机器人的工作动力学由本体和末端执行器即抓取器实现，应用于不同种类物料的包装，抓取器要完成不同的任务，因此出现了多样化的抓取器类型。码垛机器人的手爪往往针对特殊的工作环境，开发出特殊的方案。该方案根据工件的规定数据和工作范围环境，需要研究自身重量和物体绕轴旋转时的惯性测量（旋转物体保持其匀速圆周运动或静态特性），以保证机器人满足技术要求，使机器人安全可靠地工作。机器人抓手通常分为以下几种：夹钳抓手、吸盘抓手、模拟多指抓手、夹板抓手等。 　　机械码垛机器人手爪工作速度快，负载大，可连续工作24小时，是人力无法比拟的。 　　码垛机器人手爪的设计技巧： 　　1.码垛机器人抓手前端给料的输送带结构，对于料袋抓取的滚筒输送带一般有国家标准，需要采用标准接口，而对于皮带输送带，要考虑如何实现。 　　2.码垛机器人型号、机器人负载能力和工作半径、机器人转动惯量和机器人价格的选择。 　　3.码垛机器人抓手的经济工作模式采用电动、气动和液压作为动力源，所涉及的结构及其制造、使用和维护成本各不相同。使用现场环境提供的电力可以降低制造成本。 　　4.码垛机器人抓取的目标的重量、尺寸和材料，针对不同物体的工件选择不同的爪子。例如，对于金属板工件，可以采用真空吸附型。磁性卡盘可用于导磁介质；卡箍式用于聚氯乙烯袋等。 　　5.码垛机器人移动端工件放置的空间布局。

 　　随着我国制造业的快速升级和发展，市场对激光设备的需求也在不断创新和激活。短短几年时间，需求量就从最初的几百只飙升到了几万只。中国激光装备呈现珠三角、长三角、华中、环渤海四大激光产业带，应用领域也在不断拓展。激光设备也已经渗透到汽车、电子、医疗、军事等诸多行业，这也让激光设备成为助力制造业发展的重要力量。 　　随着全球5G时代的开启，5G手机和新型智能可穿戴产品相继推出，消费电子行业客户的资本支出大幅增加，行业有明显的复苏趋势。激光加工及其自动化在消费电子行业的应用不断深入，激光产业在脆性材料加工、特种材料切割、PCB行业加工等特殊领域实现了快速增长。5G技术带来的新应用场景和加工设备需求，给激光设备行业带来了许多新的应用。新的机会。 　　2020年，国家推出了一系列新的基础设施措施和国内疫情的快速控制，以及中美贸易的影响，加速了激光设备的国产化。在激光研究和应用领域，我国总体上处于国际先进水平，在某些方面也处于国际领先水平。 　　近年来，我国激光产业处于快速增长阶段，国产化程度逐年提高。激光设备行业也进入快车道，进入快速发展期。随着科学研究和国家高新技术产业的快速发展，这种加速趋势将进一步加强。随着国家政策的支持和激光设备国产化的普及，相信未来激光加工设备的应用领域将进一步扩大。面对各种挑战，每一个激光设备企业都要强化挑战和品牌决心，客观冷静地分析这一变化，深入洞察市场需求，加快创新，为客户提供更好的产品和服务，创造更大的价值。

 　　管道焊接机器人在实际生产中容易使用吗？随着天然气和石油管道、市政建设等行业对管道的需求越来越大，传统的焊接已经不能满足管道焊接的需要，在工艺上存在一定的困难。管道焊接机器人可以解决焊接问题，稳定管道焊接质量，提高焊接效率。管道焊接机器人在实际生产中效果良好。让我给你看看。 　　管道焊接机器人的工作流程； 　　1.检查管道焊接机器人各部件运行是否正常，检查接地线是否准确卡在工件上，然后使电缆沿焊接方向反方向转圈； 　　2.操作人员通过示教装置进入控制面板，选择预存的工艺参数，点击按钮打开； 　　3、根据工件管径大小和焊接工艺参数，选择合适的焊枪和保护气体流量； 　　管道焊接机器人焊接工艺参数。 　　4.在管道焊接机器人焊接过程中，人员只需手持示教装置，站在安全位置即可操作焊接机器人。 　　5.管道焊接机器人先精确焊接焊缝，填充焊缝，然后喷涂一层防腐漆，可以延长管道的使用寿命； 　　6.管道焊接机器人有自己的检测功能，如果焊接过程中出现异常，会发出报警信号。管道焊接机器人将停止焊接操作，以保护身体免受伤害。操作人员应根据报警信号进行检查，如有故障应报告维修人员。 　　7.焊接完成后，管道焊接机器人将停止工作。此时，操作人员将关闭设备，然后取下管道焊接机器人进行维护，更换易耗件。 　　实际生产中，焊接机器人采用推拉小车式控制焊接，方便在管道内外移动，可进行柔性焊接。通过智能控制系统，完成焊接工作，精确焊接焊缝，在保证焊缝美观的同时保护焊件不变形。管道焊接机器人可以根据环境的复杂程度自动调整，选择合适的焊接参数对管道进行焊接。

 　　科学技术的不断发展和创新促进了生产力的不断进步。工业革命以来，机械化作业逐渐取代了手工劳动，智能机械技术成为当今时代发展的主旋律，极大地推动了人类社会的进步，在一定程度上保持了社会发展的相对和谐。 　　随着机械智能技术的逐步进步，机器人已经成为人类工作过程中的得力助手，水下机器人受到了广泛关注。水下机器人是一种在极端水下工作的机器人。由于水下环境恶劣复杂，人类在水下作业需要面对很大的风险，人类的潜水深度也是有限的。在这种情况下，水下机器人成为辅助水下作业的重要工具。 　　自1953年第一艘无人遥控潜水器问世以来，水下机器人事业发展迅速，我国也逐渐开始了相关的研发工作。2009年，我国自主研发的水下机器人“海龙二号”准确抵达海底污染区，进行图像观测和水热环境参数测量。2012年，我国自主设计的“多功能水下机器人”将“功能模块”应用到水下机器人的工作过程中，使水下机器人能够根据各种条件进行水下作业。 　　随着科学技术的不断进步，水下机器人的应用功能也逐渐完善。如今，中国的水下机器人已经被用于各种场景，帮助工人解决问题。其应用领域大致可分为以下几类： 　　教学领域：其水下机器人一般用于水环境和水下生物的观测、研究和教学，通过海洋调查和冰下调查观察地质情况。       安全搜救领域：其水下机器人一般应用于水下阵列辅助安装或拆卸过程、船底走私货物的探测功能、水下废墟或坍塌矿井的搜救等工程、海上救援和海上搜寻。 　　 　　河场：其水下机器人一般用于船体、水下锚、螺旋桨、船底检查等。确保出海人员的安全；并对码头桩基、桥梁、大坝等水下部位进行检查，以帮助海员顺利返岸。 　　能源行业：其水下机器人一般用于检查核电站的反应堆和管道，取出探测到的异物；其次，对水电站的船闸、大坝和水库进行大修。 　　由于水下作业的危险性、水下环境的不确定性以及长期在水域中工作，水下作业面临着巨大的困难。因此，水下机器人的应用可以减轻工作压力，避免相关工作人员的安全隐患。但水下机器人配备了摄像头、灯光、机械臂等装置，可以提供实时信息，保证工作人员信息的准确性。相对而言，由于水下工作环境复杂，水声干扰大，水下机器人的传感器普遍存在误差，这是我们现在面临的困难。目前，我国水下机器人的研发取得了很大进展。随着应用范围的扩大，水下机器人在通用控制、智能传感器、综合定位导航系统等方面有着巨大的研发空间。在海洋和军事领域仍有更广阔的发展前景。

 　　高位码垛机的特点： 　　1.适用范围广，适用于各种包装袋的堆叠要求。 　　2.设备稳定性高，结构合理。 　　3.操作简单，效率高。 　　4.灵活分组方法。 　　5.能够适应各种材料和尺寸的托盘。 　　6.结构简单，故障率低，性能稳定，零部件少，操作维护简单，维护成本低。 　　7.可连续工作24小时，降低劳动强度。 　　8.降低产品损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力。 　　9.可以叠放五花、六花、八花、十花；堆叠紧凑，不易塌陷。可存储多套叠加公式，可直接调用，方便快捷。 　　10.托盘尺寸适用范围广，可满足各种型号和尺寸的托盘要求。 　　与人力相比，高水平堆垛机有许多优势，给我们的生产带来更高的效率，给企业带来更多的利润。在技术逐渐更新换代的今天，智能全自动高位堆垛机也凸显出它的巨大优势。