站在国际舞台上，让你的工业机器人梦想落地生花。 　　自从知道了梦这个词的真正含义，机器人就成了很多学生的追求。放弃，多半是因为家人的劝解，“你是喜欢机器人，但机器人能当饭吃吗？能给你一份工作吗？每天就知道机器人，一点都不可靠。 　　听了越来越多这样的话，渐渐地，从内心里觉得，机器人的梦真的只是梦。面对现实和社会，我们不得不放手. 　　直到疫情爆发，很多人才开始警觉。中国是一个制造业大国。近年来，制造业发展迅速，即将迎来第四次变革。比如五菱汽车打出了“人民需要什么，五菱就造什么”的口号。中国的工业机器人发挥着不可磨灭的作用。 　　这时，工业机器人开始走上历史舞台。我们所知道的京东物流小黄人，可以对快递物品进行分拣。JD.COM集团自主研发的天狼穿梭货架穿梭车，可高速行走，自动适应货物宽度，定位容错性高。借助高速提升机，每小时可输送1600箱，其技术参数处于目前行业先进水平。 　　富士康机器人可以在生产线上承担精密零件的装配任务，在喷涂、焊接、装配等恶劣工作环境下，可以替代人工作业。 　　工业机器人正以极快的速度在各行各业发挥着重要作用。结合实践经验，通过工业机器人的广泛应用，基本上可以提高产品的质量和数量，在很大程度上避免有害物体和行为对人体的危害。同时，对降低劳动强度、提高劳动生产率也起着至关重要的作用。可以说，工业机器人的广泛发展对中国制造业的快速发展具有重要意义。 　　《中国制造2025》提出坚持“创新驱动、质量第一、绿色发展、结构优化、人才导向”的基本方针，坚持“市场主导、政府引导、立足当下、着眼长远、全面推进、重点突破、自主发展、开放合作”的基本原则，通过“三步走”实现制造强国战略目标：第一步是到2010年。第二步，到2035年，中国制造业整体达到世界制造强国阵营的中等水平；第三，到新中国成立一百周年，中国制造大国地位将进一步巩固，综合实力进入世界制造强国前列。       未来，随着5G和工业互联网的大规模使用，中国工业机器人的发展将会往更加数字化‘迈进’，包括有大量数据化的应用，同时也会变成整个工业互联网比较有趣的组成部分 。

 　　机器视觉将在国民经济的各个领域都发挥很大的作用，应用前景广阔，给社会的发展带来了新的技术革命。目前我国正处于劳动密集型向技术密集型的过渡时期，对提高生产效率、降低人工成本的机器视觉解决方案需求旺盛。中国正在成为机器人视觉技术发展最活跃的地区之一。众多具有国际先进水平的机器人视觉系统进入中国，国内机器人视觉企业在与国际机器人视觉企业的良性竞争中蓬勃发展。许多大学和研究机构致力于机器人视觉技术的研究。 　　在机器视觉产业专利申请方面，根据智慧芽与前瞻产业研究院整理的数据显示，华南理工大学的机器视觉产业专利申请量是中国乃至全球最多的。 　　在国外，机器人视觉主要应用于半导体和电子行业，其中半导体行业占40％ ~ 50％。比如PCB印刷电路、SMT表面贴装、电子生产加工设备等。此外，机器人视觉广泛应用于质量检测等领域的各个方面。 　　01.在工业检测中。 　　近几十年来，机器人视觉技术以其非接触、抗干扰能力强、速度快、精度合适等突出优势，在工业检测领域得到了广泛应用，取得了巨大的经济效益和社会效益。 　　目前，自动视觉识别检测已用于产品外观和表面缺陷检测，如二极管基板检测、印刷电路板缺陷检测、木材加工检测、金属表面视觉检测、自动焊缝缺陷识别等。这些检测识别系统属于二维机器视觉，技术成熟。基本过程是用相机采集图像，对采集到的图像进行处理和模式识别，检测出需要的内容。 　　02、在医学上的应用。 　　在医学领域，机器视觉主要用于医学辅助诊断。首先采集核磁共振、超声、激光、X射线和射线记录的图像，然后利用数字图像处理技术和信息融合技术对这些医学图像进行分析、描述和识别。最终获得相关信息，对辅助医生诊断人体病原体的大小、形态和异常，进行有效治疗具有重要作用。不同的医学成像设备获得不同特征的生物组织图像。例如，X射线反射骨组织，而MRI图像反射有机组织图像。医生经常需要考虑骨骼和有机组织之间的关系。因此，有必要利用数字图像处理技术将两幅图像适当叠加进行医学分析。03.在交通监控领域的应用。 　　在智能交通监控领域，通过在重要路口放置摄像头，可以利用摄像头的快速拍照功能，自动识别并存储违章、逆行车牌的车牌，以便相关工作人员查看。 　　04.在桥梁检测领域的应用。 　　人工检查法和桥梁检查车法都依赖肉眼对桥面进行人工检查，速度慢、效率低、漏检率高、实时性差，影响交通，存在安全隐患，难以广泛应用。无损检测包括激光检测、超声波检测、声发射检测等检测技术，仪器价格昂贵，测量范围小，无法满足桥梁检测日益增长的需求。智能检测包括基于导电材料和智能混凝土技术的分布式混凝土裂缝自动检测系统，以及基于机器视觉的前沿检测方法。导电材料技术虽然使用方便、设备简单、成本低廉，但需要事先用导电材料包覆或埋设进行检测，而智能混凝土技术无法确定裂缝位置、裂缝宽度等一系列问题，离实际应用还很远。基于机器视觉的检测方法是利用CCD摄像机获取桥梁的表观图像，然后通过计算机处理后自动识别裂纹图像，再将其与背景分离，计算出裂纹参数。它具有准确、非接触、方便、直观 、灵活性高、成本低、重现性好、适应性强等优点，可以解放劳动力，消除人为干扰，具有良好的应用前景。

 　　焊接定位器对焊接机器人有用吗？焊接定位器一般用于工业领域，与焊接机器人配套使用。焊接定位器常与手工焊、半自动焊机、全自动焊机等配套使用。这有助于提高焊接效率和稳定质量。很多用户对焊接变位机的功能比较担心，给大家看看。 　　定位器又称翻转台和定位器，在焊接中起着改变工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等。用户在选择焊接定位器时，应确认其焊件的尺寸和重量，以及使用什么品牌的机器人。 　　焊接变位机对焊接机器人的影响： 　　1.高精度：焊接变位机可将工件转到理想的焊接位置，提高焊枪与焊缝的距离补偿，实现精确焊接，稳定焊接质量。焊接定位器采用RV减速器，定位器的重复性可达0.1 mm 　　2.使用寿命长：简单的驱动系统可以降低故障风险，提高焊接机器人的生产效率。 　　3.焊接定位器与焊接机器人实现协调运动，采用具有协调控制功能的控制系统进行统一控制。焊接变位机和焊接机器人有异步协调运动和同步协调运动，同步协调运动是指焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接复杂的工件。 　　焊接变位机的主要作用是在焊接过程中对工件进行转动和移位，从而获得良好的焊接位置，满足各种焊接质量和外观要求。 　　4.定位器底座焊接厚型材和钢板，退火后质量和精度可靠。 　　5.车削由伺服电机驱动，减速器采用高精度减速器，精度可靠，速度可调。 　　6.解放劳动力。焊接变位机与焊接机器人进行随动控制，控制系统实现统一控制。操作人员只需站在装配站，将示教装置远离焊接范围。焊接定位器可以自动拖动焊件呈现焊缝，焊接机器人可以实现自动焊接。 　　以上是焊接定位器对焊接机器人的影响。如果有更多的疑问，可以点击在线咨询，届时将有专业人员为您答疑解惑。

 　　近年来，视觉检测设备的检测技术发展迅速，在大多数情况下与人的阅读能力相当。例如，提供内部零件附加信息的图片库，视觉检测设备可以指示哪些产品好，哪些产品坏，并可以显示产品的缺陷位置。对于那些改变了设计的产品，也可以快速识别。 　　如今，许多纺织厂、工业制造企业、汽车制造企业都在使用这种设备和技术，可以判断产品外观的各种缺陷，如外观裂纹、边缘松散或起球污渍等。这些外观缺陷可以被机器立即识别出来。 　　自动化机器视觉检测设备有哪些功能？ 　　视觉检测设备可以有效替代繁琐的人工工作，有效解放劳动力，提高工作效率。同时还可以实现100％在线检测，检测准确率远高于人工检测，几乎达到100％。视觉检测设备是近年来发展起来的一项新技术，通常优于智能摄像机、光源、机器视觉检测系统软件、传感器等。 　　 一、定位引导和自动装配视觉检查设备具有定位引导和自动装配的功能，也就是说，它可以告诉表演者把东西拿在哪里，放在哪里。          二、缺陷检测视觉检测设备可以用于缺陷检测，也就是检测产品的各种缺陷，比如产品的尺寸，产品的位置，产品是否损坏等等。当然，它也可以视觉测量，即可以测量目标物体的几何形状。3.视觉识别视觉检测设备具有视觉识别的功能，即能够识别物体的内容，如二维码、字符等。 　　视觉检测技术的亮点分布在不同的行业。 　　机器视觉检测技术在工业产品行业的应用：在工业产品的检测中，往往需要采用相关的视觉检测系统，利用高速扫描技术将产品中的缺陷以图像的形式上报。经过一系列的告警分析处理，用户最终可以反映出该产品的综合缺陷暴露情况。当然，缺陷检测的准确率越高，后期产品的准确率也会越高。 　　视觉检测技术在纺织行业的应用：这主要是针对大量纺织产品的检测，因为它的检测精度不同于速度检测。检测纺织品时，应尽量选择操作方便、维护困难的检测设备。就是尽量选择全自动的检测系统。 视觉检测技术在生物制药行业的应用：在生物制药中，主要用于检测药品的生产效率，同时可以为企业降低很多成本。 　　简单地说，它以一种高效的方式取代了质量检查员的大部分工作。一套视觉检测系统可以替代3~6名质量检查员，他们是不知疲倦、目光锐利的质量检查员。因此，视觉检测系统在这个工业领域已经非常流行。

 　　影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些？焊接机器人具有焊接效率高、成本低、焊接精度高等优点，在焊接行业发展迅速。焊接机器人取代了体力劳动者，实现了恶劣环境下的稳定工作，缓解了企业的招聘压力。在焊接工作过程中，影响焊接质量的因素很多。边肖会给你看的。 　　影响焊接机器人焊接质量的因素： 　　1.不同焊接规范对焊接质量的影响。在焊接机器人的焊接操作过程中，操作员对焊接产品的轨迹进行示教和编程。焊接机器人的定位精度应保持在0.1毫米以内，如果定位精度过高，焊接机器人的轨迹会偏离焊缝，直接影响焊接质量。如果定位精度为1毫米，焊接机器人将无法焊接。 　　2.焊接操作人员对焊接质量的影响。焊接机器人在焊接过程中需要由工人操作，这就要求操作人员具备一定的技能水平。操作中需要按照合理的操作流程进行，有利于焊接工作的稳定。 　　3.焊接参数对焊接质量的影响。焊接电流和电压参数的调整与手工焊接相同。对于不同的材料和不同的板厚，使用的电流和电压是不同的。电流和电压调整不当将直接影响焊缝熔深和焊缝宽度。操作人员应根据经验微调参数，测试焊接质量，以满足实际焊接要求。 　　4.固定装置的影响。焊件通常由几个简单的零件组成。这些零件的装配和定位焊接是在焊接夹具上依次进行的，因此它们的定位和夹紧是分开进行的。焊接夹具应尽量采用快速夹紧件，并配有孔平台。 　　5.焊丝的影响。焊接前，焊接机器人根据需要选择圆柱体或圆盘焊丝。为了减少更换电线的频率，建议直接使用桶装电线。然而，由于管状焊丝需要高电阻的长送丝软管，因此对焊丝的刚性等质量要求很高。 　　这些都是影响焊接机器人焊接质量的因素。焊接过程中的预防可以实现焊接机器人的作用，提高生产效率。

 　　“机器人技术正在深刻改变人类的生产和生活方式，中国空间站的机械臂也帮助我们完成了两次出舱任务。”9月中旬，在北京亦庄开幕的2021世界机器人大会上，神舟十二号飞行乘组3位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波从中国空间站传来“太空点赞”。 　　被称赞的主角是中国自主研发的大型空间站机械臂。令参观者惊讶的是，中国空间站机械臂的同一个样品在大会上展出。 　　医疗机器人、智能仿生鲨鱼、带载机器狗……本次大会主题为“共享新成果，注入新动能”，500余款明星产品亮相舞台，令人耳目一新。 　　智慧医疗：“机器医生”撑起半壁江山。 　　走进展厅，首先映入眼帘的是一个在人群中自由行走的机器人，两只“耳朵”不断释放雾气。 　　原来，这是一台智能消毒机器人，配备了“等离子紫外线”和“雾化紫外线”两个模块。它不仅可以一键消毒净化空气，还可以通过内置的高精度测温模块实时监测人的体温。 　　“目前，这款智能消毒灭菌机器人已在国内多家医院的发热门诊、实验室和感染科得到应用。”据展厅工作人员介绍，虽然不大，但却是医务工作者抗击疫情的得力助手。“机器消毒医生”可以代替医护人员，在患者、医护人员、医疗废物等高风险区域，沿路径进行智能灭菌监测，有效降低感染概率。 　　感悟智慧：滋生分不清真假的“机器侦探”。 　　“它看起来像一条鱼，但它真的是一台机器！”在展区的一角，一条色彩斑斓的“龙鱼”在池中畅游，其栩栩如生的鱼鳞和灵巧的尾巴让观众惊叹不已。在“龙鱼”旁边，一条巨大而凶猛的智能仿生鲨鱼吸引着游客的目光。 　　R＆D某机器人企业的工作人员告诉我们，龙鱼和鲨鱼是国内自主研发的低噪音智能仿生水下机器人。它们的工作水深可达600米，并配备了吸声材料和仿生尾鳍推进系统，使其极具隐身性。特别是配备了先进的侦察系统，使其能够在潜伏水下的同时执行侦察、目标搜救、水文监测等任务。可以称之为“水下侦探”。 　　进入大数据时代，我们如何感知未来？或许，在你体验过这些机器人之后，你就会找到答案。 　　在这次会议上，各种各样的“感知机器人”令人眼花缭乱。每种模式各有特色：智能园区巡检机器人可进行火灾识别报警、车牌号识别记录，通过区域内大数据综合对比分析，捕捉可疑人员动态；消防侦察机器人通过远程控制，可用于油气、有毒气体泄漏爆炸、隧道和地铁坍塌等灾害的应急救援. 　　除了民用领域，展厅里的一些军事侦察和传感机器人也很有意思。某企业展示的两栖侦察机器人设计模型体积小、超静音、寿命长，可实现地面越障、旋翼飞行、水下游泳、海、陆、空全球移动侦察。一个伪装的移动目标机器人吸引了很多游客驻足。据工作人员介绍，未来它将像士兵一样，能够携带激光交战系统，在各种复杂地形进行人机战术射击训练，使实战训练更加高效. 　　数据无处不在，感知无处不在。在AI、物联网等技术飞速发展的今天，感知、仿生学等技术叠加衍生，逐渐颠覆人类的思维和认知。也许有一天，我们身边的某台机器会变成一个安全无暴力的警察，而海底的鱼会变成一个狡猾的对手。我们唯一要做的就是加强创新，把目光聚焦在科技前沿。智慧交通：“机器快递”实现全球送达。 　　未来的交通会是什么样子？ 　　请看无人机展区的一个车载移动自动机场：一个配备了起降平台的越野车和一个工业无人机组成了一个智能机场。该站无人值守，可移动部署，独立生成任务路线；工业无人机无需飞手控制即可自主飞行。 　　机场是移动的，无人机会“思考”。未来的航空运输几乎可以在地球上的任何地方进行。可以说，智能时代的到来，正在给普通交通插上智慧的翅膀。 　　近年来，在5G、人工智能等新技术的催化下，出现了智能分拣、智能配送、智能搬运等一大批“机器快递员”，实现了应用场景和市场规模的快速扩张，成为运输配送行业的新主力军。 　　本次大会展出了许多具有独特功能的新型智能交通机器人，这些机器人可以改变传统交通在游客心目中的意义。 　　一只智能“机器狗”，基于灵活的关节运动设计和精准的重心调整，可以实现行走、奔跑、跳跃等多种步态，即使在斜坡、台阶等地方负重几十公斤，也只是平如其人；AGV搬运机器人具有环境感知、自主导航、集装箱识别等功能。最大载重500公斤，被认为是大型仓储搬运的一手好牌。 　　某企业展出的地面无人机器人仅涵盖了轮式无人平台、仿生机器人等多种类型。无论是挂载武器弹药还是运送战备物资，在战场复杂的地形上都能感受到它强大的通过能力。 　　谈及智能交通前景，某企业负责人介绍，随着移动测量、惯性导航、多传感器融合等技术的不断积累，多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法和高可靠控制算法的结合，可以实现自主导航定位、自主避障、自动充电、自由路线规划和多车智能调度等功能。而“机器快递员”将更多地取代人类的运输活动。

 　　产品主要应用于自动化生产线、航空、精密机床、电梯、风电、核电、人工智能、起重、叉车、高铁、医疗、割草机、滑板车等20多个行业和领域。其中，工业机器人使用的减速器主要是谐波减速器和RV减速器，它们是机器人行业的关键核心部件之一，占工业机器人总成本的40％。 　　目前国内已有多家精密机械制造商能够生产谐波减速器，国内市场份额已达到40％以上。但在核心技术（如材料的使用寿命、精度、耐磨性等）上与德系、日系产品还有较大差距。但RV减速器的关键核心技术仍基本掌握在欧美日等国手中。国内企业还处于发展初期，能够进行国际竞争的企业只有一两家，市场份额仅占10％左右，是工业机器人和智能汽车行业急需的进口替代产品。 　　一、谐波减速器。 　　谐波致动器的起源。 　　谐波传动是由美国发明家穆塞于1955年发明创造的。它是利用柔性工作构件的弹性变形进行运动或动力传递的一种新型传动方式。它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，用一个柔性构件实现机械传动，从而获得了一系列其他传动无法实现的特殊功能。由于中间柔性构件的变形过程基本上是对称调和的，所以得名。除了前苏联，这种传动方式被称为波传动柔轮传动。美丽。英。德。日本和其他国家被称为“谐波驱动”。 　　谐波减速器的结构。 　　刚性轮：刚性内齿轮，通常比柔性轮多2齿，通常固定在机壳上。 　　柔性轮；开口的外环有一个薄的杯形金属弹性件，它随着波发生器的转动而变形，通常与输出轴连接。 　　波浪发生器：由椭圆凸轮和柔性轴承组成，通常与输入轴连接。柔性轴承的内圈固定在凸轮上，外圈可以通过滚珠弹性变形为椭圆形。 　　谐波传动的工作原理。 　　谐波减速器利用柔轮、刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递。波形发生器中的椭圆凸轮在柔轮中旋转，使柔轮变形。当波浪发生器椭圆凸轮长轴两端的柔轮齿与刚性轮齿啮合时，短轴两端的柔轮齿与刚性轮齿分离。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，它们处于半啮合状态，沿着柔轮和刚轮的圆周逐渐进入不同截面的啮合，这就是啮合。在逐渐退出啮合的半啮合状态下，称为啮合。当波浪发生器连续转动时，柔轮不断变形，使两轮的轮齿在啮合、啮合、啮合、脱离四种运动中不断改变其原来的工作状态，产生交错齿运动，从而实现从主动波浪发生器到柔轮的运动传递。国内谐波减速器制造商的现状。 　　目前我国谐波减速器的制造能力仅相当于日本上世纪七八十年代的水平。国内谐波传动行业存在的主要问题是精度和精度保持能力差、承载能力差、噪音大、生产设备落后、产品种类少、企业规模小、R＆D人员和投资不足。目前国内能生产谐波减速器的企业有：格林、雷迪、中科柯美、京华谐波、渭河等。 　　国产谐波减速器能够与进口产品竞争的时刻即将到来，甚至比国产机器人还要快。“目前一些国外品牌的谐波减速器在中国市场几乎卖不出去，在中国销售的也是缺货。接下来，国产谐波减速器的用户更多，在可以降低价格的同时，数量和质量都有所提升，所以国外品牌的机会非常渺茫。”——国内某知名谐波减速器企业负责人表示。 　　二，RV减速器。 　　一般来说，机器人的所有关节都使用RV减速器，轻载机器人的第五和第六关节可能使用谐波减速器。重型机器人的所有关节都需要RV减速器。平均每个机器人需要使用4.5个RV减速器。由此可见RV减速器对机器人的重要性。 　　RV减速器的应用及特点。 　　RV减速器由摆线针轮和行星支架组成，具有体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点，广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。与机器人常用的谐波传动相比，它具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，齿隙精度稳定。与谐波传动不同，它的运动精度会随着使用时间的增加而显著下降。因此，RV减速器在世界上许多国家被广泛应用于高精度机器人驱动，因此RV减速器有逐渐取代谐波减速器在先进机器人驱动中的趋势。 　　RV减速器的缺陷 　　在实际工况下，RV减速器需要反复精确定位，即连续启动和制动。为了保持一定的精度，延长其使用寿命，对针齿、针齿壳和针齿销的加工精度、材料和工艺要求相当高。这也是精密RV减速器难以生产的重要原因之一。 　　我国RV减速器的现状。 　　RV减速机对基础材料要求高，如高耐磨、高刚性、高精度，对材料的化学元素、含量、金相组织、热处理工艺等要求严格。目前国内优质RV减速器市场份额只有10％，质量参差不齐。国内主要厂商有秦川发展、武汉精华、双环传动、南通振康、仲达立德等。 　　动态方面。 　　1.仿真难点：动力学建模和多体动力学仿真后，有可能知道各阶的振动情况； 　　2.非线性特性，导致差异巨大，一旦工作点附近出现共振点，就会受到影响； 　　3.加上系统集成，集成机器人的工作点（额定速度）将作为激励频率，这将对部件造成损坏。系统运行的范围往往是连续调速，6轴机器人的一个轴可能在额定点的20％左右，除非设计和实现得很好； 　　4.产品参数波动较大。在这样的精密配合系统中，如果间隙/过盈配合稍有偏差，接触刚度/啮合刚度就会变差数倍，刚度矩阵的巨大变化会引起固有频率的波动。 　　我国RV减速器的发展还存在扩能瓶颈，涉及收费站、管理、技术等问题。日本最长的减速机供货周期已达到6个月以上，日本Nabtesk减速机供货周期由原来的2-3个月延长到现在的4-6个月。国内减速机产能短时间内无法翻倍，无法满足不断扩大的市场需求。因此，扩产不仅是国产减速机面临的问题，也是日本减速机面临的问题之一。 　　国产减速器的参考对象都是某型卧式进口减速器。没听说过专门为家用机器人定制的减速器。对于一个工业机器人来说，不仅减速器就足够了，更重要的是与伺服系统和运动控制系统相结合，可以实现高精度和高稳定性。延伸：减速器与机器人紧密结合。 　　目前主流的协作机器人都采用“模块化”的关节设计，即直接驱动谐波减速器。每个关节的内部结构基本相同，但大小不同。例如，iiwa的每个轴基本上如下图所示： 　　每个关节包括电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和扭矩传感器，电机和减速器直接连接。 　　协作机器人将成为未来的主流机器人，它们将满足机器人新兴市场的主要客户——中小企业。当人和协作机器人一起工作时，安全性是最重要的指标之一，这意味着动能很小。为了降低机器人的动能，协作机器人应该重量轻、结构简单。 　　一般一个工业机器人需要4-6个减速器。随着未来工业机器人的发展，中国投资咨询产业研究中心预测，到2020年，中国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30％。据业内人士透露，国际四大巨头一台精密减速机的采购价格为3 ~ 5万元，关系好的国内客户约7万元，关系一般的普通客户约12万元。国内企业采购精密减速机的成本是国际巨头的两倍多，可见两者利润的差异。 　　预计到2025年机器人国内市场份额将超过70％。未来五年，这将为中国制造商提供超过740亿美元的机器人及相关服务潜在市场。随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机器人减速器的市场需求规模也随之增加。

 　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置。它能自动做功，是一种依靠自身动力和控制能力实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令，也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则和程序行动。 　　一、工业机器人的发展过程可以分为以下三个阶段： 　　第一代机器人是示教再现机器人，通过示教存储信息，工作时读出信息，向执行机构发送指令，执行机构根据指令再现示教操作，应用于焊接、装卸、喷漆、搬运等。 　　第二代代机器人是有感觉的机器人，具有视觉、触觉等功能，可以完成检测、装配、环境检测等操作。 　　第三代机器人是智能机器人，不仅具有感官功能，还能根据人的指令和环境做出决策和计划行动。 　　二，工业机器人最显著的特点如下： 　　1.可编程。自动化的进一步发展是灵活启动。工业机器人可以随着其工作环境的变化而重新编程。因此，它可以在小批量、多品种、均衡高效的柔性制造过程中发挥很好的作用，是柔性制造系统的重要组成部分。 　　2.拟人化。工业机器人在机械结构上类似于人的行走、转腰、大臂、小臂、腕爪，并有计算机控制。此外，智能工业机器人中还有很多类人的“生物传感器”，如皮肤接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声音传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的适应性。 　　3.一般性。除了专门设计的工业机器人，一般工业机器人在执行不同任务时具有更好的通用性。例如，工业机器人的手端机械手（爪子、工具等）。）可以替换来执行不同的任务。 　　4.工业机械技术涉及的学科范围很广，可以概括为力学与微电子-机电一体化技术的结合。第三代智能机器人不仅拥有获取外界环境信息的各种传感器，还具备记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能。这些都是微电子技术的应用，尤其是计算机技术的应用息息相关。因此，机器人技术的发展必然会带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科技和工业技术的发展水平。 以上就是大学仕自动化设备为您总结的机器人的工业发展和应用特点，如果有这方面的问题可以访问大学仕首页提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。

 　   说到机器狗，你想到了什么？造型有趣，动作灵活，连后空翻的高难度操作都能轻松完成。其实机器狗也可以用在很多地方，比如物流包裹投递、工程施工、家庭陪护等。而且都是妥妥的实力派。 　　对于机器狗来说，要在各种环境下脚踏实地，除了拥有一双灵敏的“眼睛”之外，最重要的是拥有一个聪明的“大脑”——。在技术领域，这种“大脑”被称为控制算法，它可以使机器狗在面对不同情况时以不同的方式运动并顺利通过。 　　传统的机器狗“大脑”一般有三种类型：       第一个将首先告诉机器狗如何走好每条腿的每一步； 　　第二种是提前设计一个方法，让机器狗在实际行动中应用这个方法，找到最佳答案后再行走； 　　第三种是向真狗学习，在狗身上绑一堆传感器收集它的运动数据，然后让机器狗学习真狗是怎么走路的； 　　然而，所有这些方法都存在一个重要的问题，即在方案制定和实施过程中需要依赖大量的人类专家。这极大地限制了机器狗“大脑”所能发挥的能力和它所能达到的边界。 　　现在，百度团队为机器狗安装了全新的“大脑”，让机器狗可以主动学习和训练，在面对艰难的环境挑战时，探索如何成功穿越。 　　在这个新的“大脑”中，最关键的部分叫做基于自进化步态发生器的强化学习框架——。简单来说就是让机器狗分两步走： 　　第一步是机器狗可以通过“进化”的手段，高效地为自己的动作学习到最合理的轨迹，在面对不同环境时学会合适的“走法”。 　　第二步是增加强化学习。当机器狗面对现状灵活通过时，会给予“奖励”；如果机器狗笨拙地摔倒，没有完成任务，将给予“惩罚”；就像我们在现实世界中训练狗一样，机器狗也会在训练后形成条件反射，不断学习如何在各种环境中更好更稳定地行走。 　　百度提出的这种新的控制算法在实验中也取得了突出的效果。与其他机器狗相比，百度的“大脑”机器狗在上下楼梯、走斜坡、走单板、跳隔板等各种高难度挑战中行走更加稳健，是所有场景中唯一能完成高难度任务的机器狗。 　　最重要的是，百度也打开了这只珍贵机器狗的“大脑”。在百度飞桨的机器人仓库里，你也可以利用这个“大脑”轻松训练自己的机器狗，充分发挥更多的创造力和想象力。 　　未来，机器狗可能会去人类还没有探索过的高山峡谷。即使没有人类专家的经验，只要有百度这个聪明的大脑，机器狗也可以自学，轻松翻越高山峻岭，把以前看不到的风景和知识带回给我们，看到世界的每一面。

 　　机器视觉是一个非常新的快速的研究领域。在海外，机器视觉的使用主要体现在半导体和电子行业，期间约有40％-50％会集中在半导体行业。例如，SMT表面安装、电子电路焊接、电路板印刷、电子封装等。都必须使用机器视觉系统技能。机器视觉系统也广泛应用于质量检测，其产品在使用中占据举足轻重的地位。 　　中国机器视觉市场起步较晚，行业集中度较高。一些经销商开始主要通过演戏来推广自己的品牌。在行业分布、渠道分布和复杂的全自动化产品方面存在显著差异。中国整个机器视觉市场远未饱和，因为它的使用水平低于精密的全自动化产品。随着工业控制自动化的发展，我国配套基础设施的完善，以及技能和资金的积累，工业控制自动化以及采用图片和机器视觉技能的自动化要求开始在各行各业广泛出现。近年来，国内相关高校、科研院所和企业也在图片和机器视觉技能领域进行了积极思考和大胆尝试，并逐渐开始在工业领域应用。 　　当时中国的机器视觉市场主要分为三类，一类是实力强大的海外机器视觉企业，一类是国企视觉企业，一类是自主研发设计的民营企业。相比较而言，三者的商品价格存在一定的距离，这部分是因为主流技能的距离，部分是因为国情和本土化策略的必要性。虽然我国的机器视觉在细分行业的深度技能上还有一段时间要追赶，但是我国自主研发的机器视觉也取得了很大的进步，尤其是在堆砌的使用上。 　　随着《中国制造2025》的提出和后续工作中的实施，智能制造作为新一代信息内容技能与制造技能的融合点，成为我国制造业的主要方向，受到了钞票界和产业界的广泛关注。在劳动力成本增加、制造业生产效率和商品质量法规提高、产业技能提升等诸多因素的推动下，行业处于快速进步期，2016年将达到数百亿的市场规模。机器视觉具有合理性高、精度高、稳定性强、适用于危险环境、摄影范围广等无可比拟的优势，广泛应用于电子、食品、汽车、医药及包装机械设备、印刷机械设备等。国内机器视觉行业从2009年开始进入高速期，年增长率在15-20％左右。中国机器视觉市场正在成为继北美、欧洲、日本之后世界机器视觉厂商的重点目标市场。