人工智能给人类社会带来的变化，似乎和以往的科技革命不太一样，只停留在延长人类的体力和脑力上，而是进入了人与机器共同进化的时代。机器人革命不是一场独立的革命，而是以数字化、智能化、网络化为特征的第三次工业革命的有机组成部分。如果说第二次工业革命通过设备的自动化、标准化实现了人类体力劳动被机器替代，那么“机器人革命”则通过人工智能机器人推动了人类脑力劳动被机器替代。 　　机器人的进化有两个方面，即能力和功能的扩展。让机器人执行一个功能，比如开车、扫地或者唱歌，目前都可以完成。然而，能力的培养，即机器人应该能够自我学习，是当前人工智能研究的一大挑战。从这个角度来看，机器人仍然很难超越人类。因此，机器人拥有人类的功能并不难，但要达到和人类一样的能力，尤其是学习能力，并不容易。如今，许多研究都试图让机器人变得聪明，比如拥有行为能力和游戏能力。人与人之间的博弈不仅仅取决于输赢，往往是基于人的意识和情感。 　　可以做到机器人比一个人或一群人更聪明，但机器人要超越人类的整体智能还为时过早。机器人是新材料、新工艺、新能源、全球定位导航、移动互联网、云计算、大数据、自动化等众多学科和技术的产物。它是人类社会走向智慧生活的重要伴侣。因此，机器人学不是一般学科和专业的集合，而是多个交叉学科的综合，因为今天已经到了机器人时代。 　　机器人革命是世界性和当代性的。有些人担心当机器人到达时，许多人将无事可做。这种担心是不必要的，因为在机器人时代，有些人会转行去创新制造新的机器人，有些人会转行成为懂得维护和管理机器人的专业人士。 　　机器人没有情感，也不违反规则。有人担心人工智能可能会摆脱人类的控制，反过来控制人类。以这种方式理解的威胁是消极威胁，而从进化角度理解的威胁是积极威胁。有些人担心机器人是用来工作的。未来人手的功能会退化吗？人们每天都坐在电脑旁边。未来人类会有更大的大脑和更短的腿吗？当然，进化的过程是漫长的，如果真的有可能，需要几万年。 　　如今，最先进的机器人都有一个“关机键”，可以让人类完全控制。但“关机键”工作的前提是在机器人工作领域之外。比如会下棋的机器人的工作领域仅限于和人玩游戏，并没有意识到它的人类对手可以拔掉电源终止游戏。图21 　　然而，如果超级智能机器被有意无意地编程，当有人可以移动它们的“关机按钮”时，它们可以完全理解周围的世界并对后果做出预测，那么人类将很难控制它。目前，这只是理论上的推测。但是，要小心意识到，超级智能机器可能只受物理定律和早期人们为智能机器人设定的程序的控制。 　　早期的程序是基于人类非常有限的物理知识设计的。如果面对智能机器人，人们给出的指令是“为人类创造更大的未来”，最好能确定它会有什么反应。

 　　机器人是近两年的热门话题，尤其是在工业应用中，一些企业把“机器替代”的思想作为主流方向。其实里面也有一些噱头，因为并不是所有的行业都适合机器人。即使在包装行业，机器人的岗位也只有最后的堆码，并不能完全替代人。 　　工业上使用的机器人是与人体关节运动模式相似的拟人化机器，可以灵活智能地做工作。机器人的工作特性是固定的，可以定义为从点到点的往复运动模式。它的智能体现在它可以在许多方面进行精确的重复操作。然而，最先进的智能工业机器人依赖于智能拟人机械臂，它通过精确定位传感器来命令机械臂精确工作。 　　工业行业，包括所有从半成品加工成品的行业，最需要高度智能化的自动化，因为自动化作业的范围通常是流水线作业模式，即一端进入半成品，另一端出来成品的单向运动模式，所有半成品都是“一去不回头”，这不是机器人能做到的。 　　食品行业和包装行业是目前工业机器人应用最广泛的领域，但食品行业的自动灌装线、自动包装线、自动生产线实际应用的是智能自动化，通过智能物流系统贯穿多个流程，使整个生产过程形成一套高度智能化的自动流通、自动加工、自动配送、自动调度、自动记录、自动入库、自动装车等无人值守的自动化作业。无论多少道工序，都可以在一整条流水线上自动完成，效率非常高。 　　所有的工业机器人都是点对点工作，所以不管机器人的速度有多高，至少有50％的时间和工作都是浪费的。因此，机器人可以代替人的工作，但机器人的效率永远达不到汽车生产线的效率。正因如此，在食品行业和包装行业，机器人的岗位只有最后一个堆码点。堆垛是往复式作业，而几乎所有其他工作都在汽车生产线上。机器人虽然好，但不是万能的，需要用在正确的地方。此外，机器人适合长期固定工作，因为它们需要程序来指导它们。虽然机器人比人难，但他们需要人先指挥。整个包装行业需要的是自动化，而不是机器人。

种包装桶的包装机，解决了目前通过人工操作进行封盖，导致封盖作业的效率较低，而且当液态产品为有毒、有害、危险性较高的溶液时，会危及操作员的人身安全和身体健康的技术问题。某种包装桶的包装机，包括旋转式机械臂，具有机械手；第一输送带，位于所述旋转式机械臂一侧；第二输送带，位于所述旋转式机械臂另一侧；桶盖，置于所述第一输送带上；包装桶主体，置于所述第二输送带上；其中，所述包装桶主体上部固定套设有限位环，所述限位环的外直径大于或等于所述桶盖的外直径，所述桶盖内壁开设有环形的凹槽，所述包装桶主体顶部内壁设置有环形的凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。种包装桶的包装机，其特征在于，包括： 旋转式机械臂，具有机械手； 第一输送带，位于所述旋转式机械臂一侧； 第二输送带，位于所述旋转式机械臂另一侧； 桶盖，置于所述第一输送带上； 包装桶主体，置于所述第二输送带上； 其中，所述包装桶主体上部固定套设有限位环，所述限位环的外直径大于或等于所述桶盖的外直径，所述桶盖内壁开设有环形的凹槽，所述包装桶主体顶部内壁设置有环形的凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。        6.根据权利要求5所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述第二输送带表面设置有环形凹坑，所述环形凹坑的内环形成突起，所述环形凹坑与所述环形凸台相匹配，所述突起与所述凹陷相匹配。         7.根据权利要求6所述的包装桶的包装机，其特征在于，所述突起表面的高度小于所述第二输送带表面的高度。

种标签料卷视觉检测设备，包括放卷机构、收卷机构、及设置在放卷机构与收卷机构之间的承托台，承托台上设有用于支承料带的支撑轨，承托台上设有沿料带运行方向相间隔设置的影像采集机构和用于识别数字条码和/或二维码的识别机构，影像采集机构连接有用于放大拍摄影像的显示器。本实用新型能实现针对标签的编码识别及放大展示，满足检测识别需求，降低了人眼识别疲劳，有效防止出现漏检，适用于小批量标签料卷检测，降低了设备成本。标签料带运行稳定，在支撑轨上运行平整，满足检测识别的平整度需求。整体设计简洁巧妙，有效降低检测成本。某        2.根据权利要求1所述种标签料卷视觉检测设备，其特征在于： 所述影像采集机构包括影像载座、及设置在所述影像载座上的影像模块和用于照射所述影像模块所捕捉标签的影像指示射灯， 所述识别机构包括识别载座、设置在所述识别载座上的识别模块和用于照射所述识别模块所对标签的识别指示射灯。 某        5.根据权利要求1所述种标签料卷视觉检测设备，其特征在于： 所述收卷机构与所述支撑轨的出料端之间设有张力控制机构，所述张力控制机构包括具备升降浮动位移的张力控制滑座，所述张力控制滑座上设有转向导轮。 某        8.根据权利要求1所述

种视觉检测设备的物料错分机构，包括安装平台、驱动气缸、错分平台和角度调节机构，所述驱动气缸固定设置在安装平台上；所述错分平台水平设置在驱动气缸活动的一端，可向驱动气缸一侧旋转；所述角度调节机构设置在错分平台下，所述驱动气缸驱动角度调节机构调节错分平台的旋转角度。本实用新型通过在错分平台底面设置角度调节板，通过驱动气缸调节所述错分平台的旋转角度，实现物料的错分，同时调节物料的姿态，方便下一道工序的抓取。种视觉检测设备的物料错分机构，其特征在于：包括安装平台、驱动气缸、错分平台和角度调节机构， 所述驱动气缸固定设置在安装平台上； 所述错分平台可旋转地设置在驱动气缸活动的一端； 所述角度调节机构设置在错分平台下与驱动气缸相连接，调节错分平台的旋转角度。        6.根据权利要求3所述的视觉检测设备的物料错分机构，其特征在于：还包括拉簧，所述拉簧设置在错分平台近驱动气缸位置，拉簧的一端与错分平台连接，拉簧的另一端与安装平台连接。         7.根据权利要求6所述的视觉检测设备的物料错分机构，其特征在于：所述拉簧为两根，分别设置在错分平台两端。         10.根据权利要求1-9中任一项所述的视觉检测设备的物料错分机构，其特征在于：还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述安装平台上，缓冲滑槽在直线导轨上停止运动时的冲击力。

 　　8月16日，国家统计局数据显示，2021年7月工业机器人产量为31342台，同比增长42.3％，两年平均增速超过14％。1-7月工业机器人累计产量205094台，同比增长64.6％。 　　这一数据显示，今年以来，工业机器人的产量呈现出惊人的增长趋势。在工业机器人产量大规模增长的同时，我们也走访了机器人行业，发现了一个有趣的现象。从2020年下半年开始，工业机器人领域的订单持续飙升。 　　据奥博相关销售人员介绍，与之前零散的订单相比，10台、20台完整机器人的订单激增，几乎是之前的3倍。同时，30~40台的订单数量也大规模增加，100台以上的订单也实现了突破。其他机器人公司也有类似的情况，订单数量快速突破。 　　那么，造成这种现象的原因是什么呢？工业机器人订单背后的驱动力是什么？让我们仔细看看。 　　一、智能背景的推广 　　随着《中国制造2025》的全面深入，智能一词逐渐出现在大众的视野中。到目前为止，智能化浪潮已经席卷了各个行业，工业制造业也在这一浪潮下面临转型升级。 　　在工业制造业转型的大背景下，工业机器人的优势非常鲜明。 　　首先、效率高，机器人可实现24小时作业，可有效节约人力资源成本，提高工作效率；其次，使用智能工业机器人进行生产，可以最大限度地保证工人的工作安全。在高度重复的工业车间，人类员工容易产生身体疲劳，从而引发安全事故。使用工业机器人可以确保安全。 　　这些优势使得工业机器人成为工业制造领域走向智能化的最佳载体。 　　在工业方面，工业机器人将承担越来越多的任务，智能化、自动化的趋势将导致更多的工业制造业企业改变以往的生产经营模式。通过引入工业机器人实现生产自动化，将进一步提高工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。 　　在智能化的背景下，工业机器人产量和订单量的增加是必然的结果。工业机器人产量和订单量的飙升，离不开智能化背景的推动。 　　二、疫情危机下产业发展的有机可持续推进 　　2020年初的新冠肺炎疫情，对国民经济整个行业的生产和消费都产生了很大的影响。工业制造部门也受到影响，导致产量下降。2020年1-2月，工业机器人累计产量21292台，同比下降19.4％。但是，这场疫情带来的危机并不都是危机，危机中也有一定的机遇。 　　短期来看，复工延迟将对2020年第一季度制造业产销产生较大影响，延缓自动化需求；对外向型制造企业影响较大，进一步影响自动化要求。但从中长期来看，疫情凸显了自动化的必要性。随着人口红利的消失，制造工人的成本不断增加，“机器替代”的性价比不断提升，间接促进了工业机器人的持续渗透、集中度的提高和工业质量的提升。企业对自动化的需求已经成为一种常态化的工作。 　　疫情导致海外需求向内转移。2020年海外疫情蔓延，中国产能快速恢复，海外订单大量涌入，出口业务加速恢复，带动制造业复苏，机器人自动化需求旺盛。 　　同时，疫情凸显了无人接触的重要性，食品饮料、工程机械等长尾行业对机器人自动化的认知和接受度大幅提升，推动工业机器人探索更多制造应用场景和应用流程。 　　结合这一背景不难发现，工业机器人订单增加的现象本质上是企业适应疫情常态化和未来自动化需求上升的结果。疫情具有危险性和有机性，推动了工业机器人在工业应用中的规模扩张。 　　三、用户复制项目的增加 　　众所周知，机器人被誉为“制造皇冠顶端的明珠”。作为战略性新兴产业，是现代工业体系的关键环节，是实现工业生产数字化、网络化、智能化的重要装备。机器人作为衡量一个国家创新能力和产业竞争力的重要标志，其发展对实现经济社会高质量发展具有重要的战略作用。 　　工业机器人作为机器人的一个重要分支，以其高效率、高安全性和高可靠性一直受到制造业的青睐。然而，在世界范围内，尤其是在中国，工业机器人的使用历史，尤其是在制造领域，仍然很短。直到21世纪，机器人人才才逐渐在工业制造领域得到广泛应用。 　　这就导致用户对各种类型机器人的使用和功能效果缺乏了解，对其安全性和可靠性持怀疑态度，对大量购买机器人的担忧，订单量自然呈现小规模试水状态。 　　然而，随着20世纪初新冠肺炎疫情的爆发，客户端的工作人员紧张起来，疫情防控的需要也使得无人工厂成为迫切需要。用户开始大规模使用机器人代替劳动力。这种现象也增加了他们对机器人的使用和功能效果的理解，增加了重复项目的数量。 　　这个复制项目的增加直接导致机器人订单量的飙升，用户的信任和支持是订单量飙升的最终驱动力。总之，随着智能化和自动化的快速发展，机器人的发展是必然趋势。疫情常态化加速了产业结构的智能化调整，对工业机器人的需求进一步扩大。目前智能工厂已经实现，在不久的将来，相信工业机器人也将面临更好的发展前景。

 　　就在本月中旬的一个上午，在山东青岛即墨经济开发区科技创新中心，一家名为“味来驿站”的机器人餐厅座无虚席。大厅一侧，几个外形类似冰箱的美食机器人一字排开。客人点餐后，餐厅工作人员会匹配相应的菜品和食材，“递给”制作美食机器人，然后扫描美食盒上的二维码，关上门，点击“启动系统”，美食机器人就会开始“制作”。不到10分钟，美味诱人的鱼香肉丝、腰果、翡翠虾、麻辣小龙虾就做好了，摆上餐桌。 　　随着餐饮与人工智能技术的两两结合，随之美食机器人应运而生，它是餐饮业智能化、产业化、自动化的产物。中国农业大学食品科学与营养工程学院教授、世界中餐业联合会产业化委员会副主席兼秘书长李表示，随着人工智能技术加速渗透到餐饮行业，出现了“无人餐厅”“智慧餐厅”等新的运营模式，从而重塑了餐饮行业的产业链，改造了以餐厅加工为主的传统餐饮模式，将餐饮行业的主要加工环节转移到食材的产地和加工基地。因此，适应餐饮产业化、规模化、智能化的趋势，培育特色化、标准化的食品种植基地，成为实现一、二、三产业融合发展的重要抓手。 　　“味来驿站”是青岛速食机器人有限公司（以下简称“速食”公司）推出的试点和展销店。它的愿景是把这种创新推向每一个家庭，成为现代家庭的标配，把人们从琐碎的购物、洗衣、做饭中解放出来，更好地享受生活。 　　“美美地吃一顿”总经理葛武说，与社会上传统的家庭厨房和集体食堂相比，机器人餐厅在节约食材方面更有效。数据显示，大约30％的蔬菜在从农田到餐桌的物流过程中流失，另有20％的蔬菜在生产过程中流失。机器人餐厅直接将订单所需的蔬菜从田间运到工厂加工成干净的蔬菜，然后根据订单要求进行搭配，大大减少了食材的损耗。同时将食材的下脚料全部浓缩成动物饲料，大大减少了食品加工中的浪费和后端垃圾分类的压力。 　　新冠肺炎疫情是“智能餐饮”兴起的主要外部因素。由于疫情防控的需要，非接触式、自助式餐饮悄然兴起，高度智能化的机器人餐厅受到人们的青睐。中国烹饪协会会长姜俊贤表示，疫情进一步强化了消费者的食品安全、营养健康理念，从产品、服务、供应方式、饮食文化等多方面不断提升消费需求，迫使餐饮行业重视各环节的紧密配合和全产业链的协同发展。餐饮服务更加注重食材的安全性、季节性和新鲜度，行业将更加注重菜品的营养健康和科学舒适的用餐环境。当下，智能餐饮还处于刚刚起步阶段，不可避免地存在一些问题。总的把它概括为三个方面：1、是安全性有待进一步提升。食品机械和人员对食品安全很重要，但有些产品没有使用食品级金属和内衬涂层，带来了不容忽视的风险。2、是设计不合理。餐饮机器人部分配件存在设计缺陷，尤其是防滑设计和防烫伤设计。3、是操作维护繁琐。目前市面上的一些餐饮机器人虽然使用方便，但清洗比较麻烦，费时费力，显然需要改进。

种纸箱包装废料回收装置，包括主体板、烘干设备、压紧设备，所述主体板上开设有若干分选孔，所述主体底壁焊接有若干支撑腿，所述主体板上设置有回送机构；所述回送机构，其用于将未干燥彻底的纸箱送回再次干燥，所述回送机构还包括回送孔、开合板、第一电磁铁、永磁体、复位弹簧、回送板，所述回送孔开设在主体板内。优点在于：本发明相较于现有技术，可以实时监测输送出纸箱的水分含量，并及时进行回送二次烘干，避免了含水较高的纸箱影响其他纸箱的再利用，同时通过装置本身设备进行回送，不需要外设返送设备，节约成本、降低能耗，且可以适用于不同规格纸箱的分选，具有更强的实用性。种纸箱包装废料回收装置，包括主体板（1）、烘干设备（7）、压紧设备（8），其特征在于，所述主体板（1）上开设有分选孔（4），所述主体板（1）架设于若干支撑腿（101）上，所述主体板（1）上设置有回送机构； 所述回送机构，其用于将未干燥彻底的纸箱送回再次干燥，所述回送机构还包括回送孔（2）、开合板（201）、第一电磁铁（202）、永磁体（203）、复位弹簧（204）、回送板（205），所述回送孔（2）开设在主体板（1）内，所述回送孔（2）侧壁滑动连接有两个开合板（201），所述主体板（1）相对的两个侧壁均安装有第一电磁铁（202），所述开合板（201）侧壁固定连接有与第一电磁铁（202）一一对应的永磁体（203），所述复位弹簧（204）位于所述开合板（201）与主体板（1）之间，所述回送板（205）与支撑腿（101）固定连接。种纸箱包装废料回收装置，其特征在于，所述主体板（1）侧壁设置有感应机构，其用于感应纸箱是否烘干彻底，所述感应机构还包括安装板（3）、感应辊（301）、导电环（302）、第二电磁铁（303）、触发块（304）、延时开关（307），所述主体板（1）侧壁焊接有两个安装板（3），所述感应辊（301）通过轴承转动连接在两个所述安装板（3）之间，所述感应辊（301）嵌设有两个导电环（302），所述第二电磁铁（303）、延时开关（307）均与其中一个所述安装板（3）远离感应辊（301）一侧的侧壁固定连接，所述触发块（304）与安装板（3）侧壁滑动连接，所述触发块（304）设置在所述第二电磁铁（303）与延时开关（307）之间，两个所述导电环（302）与第二电磁铁（303）通过导线电连接，所述延时开关（307）与第一电磁铁（202）通过导线电连接。 种纸箱包装废料回收装置，其特征在于，所述分选孔（4）内设置有纵向调节机构，其用于调节分选孔（4）纵向距离，所述纵向调节机构还包括调节板（401）、螺纹杆（402）、操作轮（403）、第二滑动槽（404）、第二滑块（405）、横向调节机构，每个所述分选孔（4）内侧壁滑动套接有两个调节板（401），所述主体板（1）侧壁螺纹连接有若干螺纹杆（402），所述螺纹杆（402）位于分选孔（4）内的一端与对应的所述调节板（401）侧壁通过轴承转动连接，所述操作轮（403）与所述螺纹杆（402）位于主体板（1）外部的一端固定连接，两个所述调节板（401）相对一侧的侧壁均开设有第二滑动槽（404），所述第二滑动槽（404）滑动连接有第二滑块（405），所述横向调节机构设置在两个所述调节板（401）之间。 某        5.根据权利要求1所述的种纸箱包装废料回收装置，其特征在于，所述主体板（1）开设有若干凹槽（6），所述凹槽（6）内侧壁通过轴承转动连接有若干辊轮（601）。 某 

某        2.根据权利要求1所述的平口薄膜袋制袋机，其特征在于，还包括若干个压平装置，所述压平装置固定安装于所述机架上，所述压平装置包括有上压板和下压板，所述薄膜从所述上压板和所述下压板之间穿过，并且与所述上压板和所述下压板抵接。         3.根据权利要求2所述的平口薄膜袋制袋机，其特征在于，所述上压板和所述下压板分别套设有滑套。         6.根据权利要求5所述的平口薄膜袋制袋机，其特征在于，所述张紧装置包括有上挡块和下挡块，所述上挡块和所述下挡块固定安装于所述滑轨上。  

种检测无死角的瓶盖视觉检测设备，包括用于输送瓶盖的输送带及控制器，其中，还包括沿送料方向依次设置的分盖装置、盖顶检测工位、瓶盖侧面检测工位、瓶盖盖帽底面检测工位、瓶盖盖口检测工位及瓶盖内垫检测工位，各检测工位均设有检测相机，各检测工位还设有瓶盖经过该检测工位时以触发检测相机拍照取样的光纤触发装置，光纤触发装置和检测相机均电连接至控制器，这样可对瓶盖的顶面、外周侧面、底面、盖口及内垫进行检测，实现了对瓶盖的全方位检测，即无死角检测，以保证瓶盖的检测准确性和可靠性。某        2.根据权利要求1所述的瓶盖视觉检测设备，其特征在于，所述瓶盖盖帽底面检测工位和瓶盖盖口检测工位之间设有瓶盖顶吸输送转换装置。         5.根据权利要求4所述的瓶盖视觉检测设备，其特征在于，所述瓶盖侧面检测相机设有四个，相邻两个瓶盖侧面检测相机沿瓶盖圆周方向间隔90°分布设置。         8.根据权利要求1所述的瓶盖视觉检测设备，其特征在于，所述瓶盖内垫检测工位下方设有瓶盖内垫检测相机，瓶盖内垫检测相机的聚焦面为瓶盖内垫面。