本申请涉及检测领域，尤其涉及某种无线线圈外观检测装置及检测方法，其技术方案是，包括机体、设置在机体两端且用于传送料盘的传送机构、设置在两个传送机构之间且用于检测无线线圈的检测机构、设置在检测机构与传送机构之间的中转机构和沿机体长度方向进行设置的同步搬运机构，所述机体的出料端设有物料台一和用于放置空料盘的物料台二，所述物料台一用于存放存有问题线圈的料盘，所述机体上设有将物料台二上的料盘搬运到物料台一上的机械手一，所述机械手一上设有用于吸取料盘的吸盘一。本申请具有提高无线线圈的检测效率，加快无线线圈检测进度的效果。

        1.某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：包括机体（1）、设置在机体（1）两端且用于传送料盘的传送机构（2）、设置在两个传送机构（2）之间且用于检测无线线圈的检测机构（3）、设置在检测机构（3）与传送机构（2）之间的中转机构（4）和沿机体（1）长度方向进行设置的同步搬运机构（5），所述机体（1）的出料端设有物料台一（6）和用于放置空料盘的物料台二（7），所述物料台一（6）用于存放存有问题线圈的料盘，所述机体（1）上设有将物料台二（7）上的料盘搬运到物料台一（6）上的机械手一（8），所述机械手一（8）上设有用于吸取料盘的吸盘一（81）。

        2.根据权利要求1所述的某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述传送机构（2）包括设置在机体（1）顶面的存储组件（21）、用于将存储组件（21）内的料盘进行传送的吸附组件（22）、用于传送料盘内无线线圈的机械手二（23）和用于存储料盘的收料组件（24），所述机械手二（23）上设有若干用于将吸附组件（22）上的无线线圈吸附到中转机构（4）上的吸嘴一（231），所述存储组件（21）包括设置在机体（1）上的遮挡板（211）、设置在遮挡板（211）两端的定位座一（212）、设置在定位座一（212）上的抬升气缸一（213）、设置在抬升气缸一（213）的活塞端的推动气缸一（214）和设置在推动气缸一（214）的活塞端的定位块一（215），所述抬升气缸一（213）带动推动气缸一（214）进行上下移动，所述推动气缸一（214）的活塞端沿遮挡板（211）长度方向进行移动，两个所述定位座一（212）之间设有放置座（9），所述放置座（9）远离遮挡板（211）的一侧设有若干定位板（91）。

        3.根据权利要求2所述的某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述吸附组件（22）包括设置在放置座（9）底部的吸盘二（221）、用于带动吸盘二（221）进行上下移动的抬升气缸二（222）、用于安装抬升气缸二（222）的安装板（223）和设置在安装板（223）两端的移动气缸一（224），所述移动气缸一（224）的活塞端沿机体（1）长度方向进行设置，所述机体（1）上设有用于安装移动气缸一（224）的安装座一（10），所述机体（1）上开设有与吸盘二（221）传送路径一致的通槽（11），所述存储组件（21）位于通槽（11）远离机械手二（23）的一端，所述收料组件（24）位于通槽（11）的另一端，所述放置座（9）呈U形且放置座（9）的缺口与通槽（11）连通，所述传送机构（2）还包括设置在通槽（11）长度方向两侧的定位气缸（25）和设置在定位气缸（25）活塞端的定位夹块（26），所述定位气缸（25）位于收料组件（24）的上方。

        4.根据权利要求3所述的某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述收料组件（24）包括沿机体（1）高度方向进行设置的导向轨（241）、设置在导向轨（241）内的导向座（242）、设置在导向座（242）两端且用于承载料盘的托架（243）、设置在导向轨（241）底端且用于带动导向座（242）进行上下移动的移动气缸二（244）和设置在托架（243）下方且用于传送料盘的传送带（245），所述机体（1）内设有用于支撑传送带（245）的支撑座（12），所述支撑座（12）上设有位于传送带（245）长度方向两侧的定位块二（13），所述吸盘二（221）上设有若干吸嘴二（2211）。

        5.根据权利要求1所述的某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述中转机构（4）包沿机体（1）宽度方向进行设置的安装座二（41）、设置在安装座二（41）上的中转气缸一（42）和与中转气缸一（42）活塞端移动方向一致的中转气缸二（43），所述中转气缸一（42）设置在安装座二（41）远离检测机构（3）的一侧，所述中转气缸二（43）设置在安装座二（41）靠近检测机构（3）的一侧，所述中转气缸一（42）和中转气缸二（43）的活塞端均设有放置块（14），所述放置块（14）上开设有若干用于安装无线线圈的安装槽（141），所述中转气缸一（42）上设有用于推动放置块（14）移动到中转气缸二（43）上的推动气缸二（421）。

6.根据权利要求1所述的某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述检测机构（3）包括设置在机体（1）上的转盘一（31）、转盘二（32）、设置在机体（1）上且用于检测转盘一（31）上无线线圈的检测组件一（33）和设置在机体（1）上且用于检测转盘二（32）上无线线圈的检测组件二（34），所述机体（1）上设有用于驱动转盘一（31）进行转动的驱动电机一（15），所述机体（1）上设有用于驱动转盘二（32）进行转动的驱动电机二（16），所述转盘一（31）的顶面沿转动路径均匀设有若干放置台一（311），所述转盘二（32）的顶面沿转动路径均匀设有若干放置台二（321）。

        7.根据权利要求6所述的某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述检测组件一（33）包括设置在机体（1）上且沿转盘一（31）外周依次设置的检测摄像头一（331）、检测摄像头二（332）和检测摄像头三（333），所述检测摄像头一（331）和检测摄像头二（332）的检测面均与放置台一（311）对应，所述检测摄像头三（333）设置在转盘一（31）下方，所述机体（1）上设有位于检测摄像头三（333）正上方的检测台（17），所述机体（1）上设有用于将放置台一（311）上的无线线圈移动到检测台（17）上的转动组件（18），所述检测组件二（34）包括设置在机体（1）上且沿转盘二（32）外周依次设置的检测摄像头四（341）、检测摄像头五（342）和检测摄像头六（343）。    

        8.根据权利要求7所述的某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述转动组件（18）包括设置在机体（1）上的支撑架（181）、设置在支撑架（181）上且位于检测台（17）上方的转动电机（182）、设置在转动电机（182）输出端的抬升气缸三（183）和设置在抬升气缸三（183）活塞端的吸盘三（184），所述吸盘三（184）设置两个且两个吸盘三（184）对称设置在抬升气缸三（183）的活塞端，所述检测台（17）的检测面呈透明状。

        9.根据权利要求7所述的某种无线线圈外观检测装置，其特征在于：所述同步搬运机构（5）包括沿机体（1）长度方向进行设置的移动气缸三（51）、设置在移动气缸三（51）上的定位座二（52）、设置在定位座二（52）上的抬升气缸四（53）、设置在抬升气缸四（53）的活塞端的连接板（54）和若干沿连接板（54）长度方向依次设置的吸盘四（55），所述吸盘四（55）设置四个，所述转盘一（31）和转盘二（32）之间设有对应吸盘四（55）的中转座（19），所述中转座（19）、靠近同步搬运机构（5）的放置台一（311）和靠近同步搬运机构（5）的放置台二（321）均位于同一直线上，所述吸盘四（55）位于中转座（19）、放置台一（311）和放置台二（321）的上方。

        10.某种无线线圈外观检测方法，根据权利要求1-9所述的任意一种无线线圈外观检测装置，其特征在于：该方法的实施过程如下： 物料供应：将若干无线线圈放置在料盘内，将装满无线线圈的料盘放置到机体（1）进料端的存储组件（21）内； 物料传送：利用吸附组件（22）将装满料的料盘吸附到机械手二（23）的抓取范围内； 空料盘回收：利用收料组件（24）将机械手二（23）搬运完的料盘进行回收； 物料中转：机械手二（23）将无线线圈搬运到中转机构（4）上，再通过同步搬运机构（5）将中转机构（4）上的无线线圈搬运到检测机构（3）进行检测； 物料检测：无线线圈在检测机构（3）内进行检测，检测无异常的无线线圈，通过出料端的传送机构（2）将无异常的无线线圈进行收集；检测出异常的无线线圈，通过机械手二（23）将异常无线线圈抓取到物料台一（6）内的料盘上；当物料台一（6）上的料盘装满时，机械手一（8）将物料台二（7）上的空料盘抓取到物料台一（6）上； 物料收集：通过机体（1）出料端的收料组件（24）将无线线圈进行收集。

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