本实用新型提供了某种CCD视觉检测设备，包括机体、置物台、设在置物台两端托盘与下料区、人机交互处理器、设在机体上的置物台的第一抓取结构、设在置物台两侧两组第一CCD相机和设在托盘上方的第二CCD相机。在实际操作中，第一抓取结构将托盘上的电子元器件移送至置物台上，随后第一CCD相机和第二CCD相机对电子元器件进行拍照并将所拍摄的图像输送至人机交互处理器，人机交互处理器根据预存的图形信息与采集的图形进行比对判断该电子元器件是否合格，最后第一抓取结构将检测完成后的电子元器件移送至下料区并将托盘内抓取另一电子元器件进行检测，代替了人工检测电子元器件，大幅度提高了检测效率和检测准确度。

        1.某种CCD视觉检测设备，其特征在于，包括 机体； 置物台，设在所述机体顶部中部区域， 托盘，设在所述置物台一端，用于承载电子元器件； 下料区，设在所述置物台远离所述托盘的另一端； 人机交互处理器，设在所述托盘后侧； 第一抓取结构，设在所述机体上，且位于所述置物台的后侧，用于将所述托盘内的待检测的电子元器件移送至所述置物台上及将所述置物台上的已检测完的电子元器件已送所述下料区； CCD检测机构，包括设在所述置物台两侧两组第一CCD相机和设在所述托盘上方的第二CCD相机，所述第一CCD相机、所述第二CCD相机与所述人机交互处理器电性连接。

        2.根据权利要求1所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述第一抓取结构包括设于所述置物台两侧支架、设在各所述支架上的第三连接座、间隔设置在所述第三连接座正面的两组夹持组件以及用于驱动所述第三连接座沿着所述机体纵向移动的第一纵向移动模组，所述第一纵向移动模组安装在所述支架上，所述第三连接座与所述第一纵向移动模组相连，各所述夹持组件设在所述置物台的上方。

        3.根据权利要求2所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，各所述夹持组件包括一端设有吸盘的第一安装板和用于驱动所述第一安装板沿着所述机体高度方向上下移动的第一升降气缸，所述第一升降气缸固定在所述第三连接座上，所述第一安装板与所述第一升降气缸的输出端相连，所述机体在所述托盘的底端设置电动机，所述电动机的输出轴与所述托盘相连。

        4.根据权利要求3所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述托盘的边缘区还设有用于容置所述电子元器件的弧形槽。

        5.根据权利要求1所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述机体在所述置物台的两侧分别竖立安装有机架，各所述机架的一侧设有第一连接板，所述第一CCD相机固定安装在所述第一连接板上，且所述第一CCD相机位于所述置物台的上方。

        6.根据权利要求5所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，各所述机架上还设有第一连接座，所述第一连接座与所述第一连接板相连，所述第一连接座朝向所述机架的表面上间隔设有第一滑块，所述机架的中部沿着该机架的高度方向间隔设有供相应各所述第一滑块插入的滑槽，所述连接座的一侧还设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上插装有第一微调螺丝。

        7.根据权利要求6所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，其中一个所述机架上设有第二连接座，所述第二连接座上设有支撑板，所述支撑板沿着所述置物台的方向倾斜向上设置第二连接板，所述第二连接板的自由端转动安装有安装座，所述安装座上设有用于容置所述第二CCD相机的安装槽。

        8.根据权利要求7所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述第二连接座设有嵌入至两所述滑槽的第二滑块，所述第二连接座的一侧设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔上插装有第二微调螺丝。

        9.根据权利要求1-8任一项所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述CCD视觉检测设备还包括用于定位放置在所述置物台上电子元器件的定位机构，所述定位机构设置在所述置物台上。

        10.根据权利要求1-8任一项所述的CCD视觉检测设备，其特征在于，所述机体于所述下料区背离所述置物台的一端还设有物料回收桶，所述CCD视觉检测设备还包括用于移送放置在所述下料区上的电子元器件的第二抓取结构。

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