本发明公开了全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备，包括主机架、振动上料盘、送料轨道、进料盘、检料盘、针脚检测、底部轮廓检测、底部缺陷检测、顶部轮廓检测、顶部缺陷检测、顶部针脚焊点缺陷检测、外部检测、底部缺陷剔除口、针脚缺陷剔除口、顶部缺陷剔除口、外部缺陷剔除口、合格品回收口、缺陷成品物料集中收集口等组成。视觉检测设备采用间歇式运动，每一个检测工位都会停顿一下进行静态相机拍照记录问题，进料盘剔除存在底部缺陷电容后将电容送入检料盘做进一步检测筛选，解决当出现紧急停机或是电容底部有凸起点无法站稳时造成的掉料问题，提高了检测精度，避免出现误检测、漏检、错检、掉料、二次复检问题点不一致等问题。
1.某种全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备，其特征在于，包括：主机架；上料机构包括上料盘和送料轨道，所述上料盘固定在所述主机架一侧，所述送料轨道固定在所述主机架上，用于输送电容；进料盘，可旋转运动的固定在所述主机架上，所述进料盘侧面设置有至少两个以上的齿槽，所述齿槽内设有第一吸嘴，所述送料轨道输送电容至所述齿槽处，所述进料盘的外侧沿顺时针方向依次安装有第一检测装置、底部缺陷剔除口；所述进料盘顺时针间歇式运动；检料盘，可旋转运动的固定在所述进料盘另一侧，所述检料盘上设置有至少两个以上的第二吸嘴，所述齿槽与所述第二吸嘴垂直相切设置，使得所述进料盘处的电容运送至所述检料盘，所述检料盘的外侧沿逆时针方向依次设置有第二检测装置、缺陷剔除口和合格品回收口，所述检料盘逆时针间歇式运动；物料集中收集口，固定在所述主机架另一侧，与所述底部缺陷剔除口、所述缺陷剔除口和所述合格品回收口的末端相连。
2.根据权利要求1所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所述进料盘设置有与所述第一吸嘴一对应控制的第一电磁阀控制真空发生器,所述检料盘设置有所述第二吸嘴一对应控制的 第二电磁阀控制真空发生器。
3.根据权利要求2所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所述进料盘与所述送料轨道相切处的底部还固定设置有一个光纤检测开关。
4.根据权利要求1所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所述第一检测装置包括针脚检测装置和底部缺陷检测装置,所述针脚检测装置、所述底部缺陷检测装置和所述底部缺陷剔除口沿顺时针方向依次设置。
5.根据权利要求1所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所述底部缺陷检测装置包括顺时针方向依次设置的底部轮廓检测装置、底部缺陷检测装置。
6.根据权利要求1所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所述第二检测装置包括按逆时针方向依次设置的顶部检测装置、外部检测装置。
7.根据权利要求6所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所述顶部检测装置包括逆时针方向依次设置的顶部轮廓检测装置、顶部缺陷检测装置、顶部针脚焊点缺陷检测装置。
8.根据权利要求1所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所述缺陷剔除口、所述底部缺陷剔除口和所述合格品回收口处均设置有气嘴。
9.根据权利要求1所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所述缺陷剔除口包括逆时针依次设置的针脚缺陷剔除口、顶部缺陷剔除口和外部缺陷剔除口，所述针脚缺陷剔除口、所述顶部缺陷剔除口和所述外部缺陷剔除口的末端与所述物料集中收集口相连。
10.根据权利要求1所述的全自动识别电容外观缺陷的视觉检测设备,其特征在于:所.述进料:盘的齿槽处设置为阶梯式，且整体涂覆为黑色。
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