本发明公开了某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，包括：操作台和固定安装在操作台旁边的固定台，所述操作台上设置有运输引线框架的传送带；滑动安装在固定台上的支撑柱和与固定台连接的操作板，所述操作板的底部固定安装有两排检测头，所述固定台上开设有移动槽，所述支撑柱的下端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在移动槽内；移动机构，所述移动机构安装在固定台上且与滑块的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块在移动槽内滑动。本装置通过移动机构和升降机构，能够跟随着引线框架进行检测，可以更近且更加细致的检查引线框架，同时由于本装置跟随着引线框架，对单个引线框架的有效的视觉检测时间将会增加，从而使得检测效果更好。

1.某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述引线框架电镀自动CCD视觉检测设备包括： 操作台（1）和固定安装在操作台（1）旁边的固定台（17），所述操作台（1）上设置有运输引线框架的传送带（2）； 滑动安装在固定台（17）上的支撑柱（14）和与固定台（17）连接的操作板（5），所述操作板（5）的底部固定安装有两排检测头（6），所述固定台（17）上开设有移动槽（18），所述支撑柱（14）的下端固定连接有滑块（16），所述滑块（16）滑动设置在移动槽（18）内； 移动机构，所述移动机构安装在固定台（17）上且与滑块（16）的一侧连接，所述移动机构用于推动滑块（16）在移动槽（18）内滑动； 升降机构，所述升降机构安装在支撑柱（14）内，所述升降机构用于驱动操作板（5）的上下移动； 转动机构，所述转动机构与操作板（5）连接，所述转动机构用于驱动操作板（5）相对支撑柱（14）转动。

2.根据权利要求1所述的某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述移动机构包括履带（4），所述履带（4）的一端与滑块（16）的一侧固定连接，所述固定台（17）上固定安装有限位条（3），所述履带（4）穿过限位条（3），所述固定台（17）的一侧安装有第一电机（20），所述支撑柱（14）的底部开设有插口（15），所述履带（4）的另一端穿过在插口（15）内，所述第一电机（20）的驱动端固定连接有链轮（21），所述链轮（21）与履带（4）啮合。 

3.根据权利要求1所述的某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述升降机构包括螺纹轴（12），所述支撑柱（14）内开设有滑槽（13），所述螺纹轴（12）转动安装在滑槽（13）内，所述支撑柱（14）的上端固定安装有第二电机（10），所述第二电机（10）的驱动端与螺纹轴（12）固定连接，所述支撑柱（14）上套接有滑板（19），所述滑板（19）与操作板（5）连接，所述滑板（19）的中间设置有插轴，所述插轴穿过滑槽（13），且所述螺纹轴（12）螺纹穿过插轴。 

4.根据权利要求3所述的某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述转动机构包括外转盘（8）和内转盘（22），所述滑板（19）靠近操作板（5）的一侧固定连接有固定板（7），所述固定板（7）与操作板（5）转动连接，所述外转盘（8）与操作板（5）固定连接，所述内转盘（22）与固定板（7）固定连接，所述内转盘（22）与外转盘（8）之间为转动连接，所述固定板（7）上安装有驱动机构，所述驱动机构用于驱动外转盘（8）相对内转盘（22）转动。 

5.根据权利要求4所述的某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述驱动机构包括气缸（11）、移动框（9）和连接轴（23），所述气缸（11）固定安装在固定板（7）上，所述气缸（11）的驱动端固定连接有伸缩轴，所述伸缩轴与移动框（9）的下端一侧固定连接，所述移动框（9）上开设有开口（24），所述连接轴（23）滑动插设在开口（24）内，所述连接轴（23）的一端与外转盘（8）转动连接。 

6.根据权利要求5所述的某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述外转盘（8）套接在内转盘（22）上，所述连接轴（23）越过内转盘（22）与外转盘（8）的边缘位置转动连接。 

7.根据权利要求6所述的某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述连接轴（23）为圆柱状，所述连接轴（23）远离外转盘（8）的一端设置有限位块，所述连接轴（23）穿过开口（24）。 

8.根据权利要求2所述的某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备，其特征在于，所述移动槽（18）的一端为开放空间，所述履带（4）穿过开放空间，所述链轮（21）设置在限位条（3）的下方位置。

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