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某种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备
大学仕 2021-12-13 09:41
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        本发明公开了种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,包括:操作台和固定安装在操作台旁边的固定台,所述操作台上设置有运输引线框架的传送带;滑动安装在固定台上的支撑柱和与固定台连接的操作板,所述操作板的底部固定安装有两排检测头,所述固定台上开设有移动槽,所述支撑柱的下端固定连接有滑块,所述滑块滑动设置在移动槽内;移动机构,所述移动机构安装在固定台上且与滑块的一侧连接,所述移动机构用于推动滑块在移动槽内滑动。本装置通过移动机构和升降机构,能够跟随着引线框架进行检测,可以更近且更加细致的检查引线框架,同时由于本装置跟随着引线框架,对单个引线框架的有效的视觉检测时间将会增加,从而使得检测效果更好。


1.种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,其特征在于,所述引线框架电镀自动CCD视觉检测设备包括: 操作台(1)和固定安装在操作台(1)旁边的固定台(17),所述操作台(1)上设置有运输引线框架的传送带(2); 滑动安装在固定台(17)上的支撑柱(14)和与固定台(17)连接的操作板(5),所述操作板(5)的底部固定安装有两排检测头(6),所述固定台(17)上开设有移动槽(18),所述支撑柱(14)的下端固定连接有滑块(16),所述滑块(16)滑动设置在移动槽(18)内; 移动机构,所述移动机构安装在固定台(17)上且与滑块(16)的一侧连接,所述移动机构用于推动滑块(16)在移动槽(18)内滑动; 升降机构,所述升降机构安装在支撑柱(14)内,所述升降机构用于驱动操作板(5)的上下移动; 转动机构,所述转动机构与操作板(5)连接,所述转动机构用于驱动操作板(5)相对支撑柱(14)转动。

2.根据权利要求1所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,其特征在于,所述移动机构包括履带(4),所述履带(4)的一端与滑块(16)的一侧固定连接,所述固定台(17)上固定安装有限位条(3),所述履带(4)穿过限位条(3),所述固定台(17)的一侧安装有第一电机(20),所述支撑柱(14)的底部开设有插口(15),所述履带(4)的另一端穿过在插口(15)内,所述第一电机(20)的驱动端固定连接有链轮(21),所述链轮(21)与履带(4)啮合。 

3.根据权利要求1所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,其特征在于,所述升降机构包括螺纹轴(12),所述支撑柱(14)内开设有滑槽(13),所述螺纹轴(12)转动安装在滑槽(13)内,所述支撑柱(14)的上端固定安装有第二电机(10),所述第二电机(10)的驱动端与螺纹轴(12)固定连接,所述支撑柱(14)上套接有滑板(19),所述滑板(19)与操作板(5)连接,所述滑板(19)的中间设置有插轴,所述插轴穿过滑槽(13),且所述螺纹轴(12)螺纹穿过插轴。 


4.根据权利要求3所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,其特征在于,所述转动机构包括外转盘(8)和内转盘(22),所述滑板(19)靠近操作板(5)的一侧固定连接有固定板(7),所述固定板(7)与操作板(5)转动连接,所述外转盘(8)与操作板(5)固定连接,所述内转盘(22)与固定板(7)固定连接,所述内转盘(22)与外转盘(8)之间为转动连接,所述固定板(7)上安装有驱动机构,所述驱动机构用于驱动外转盘(8)相对内转盘(22)转动。 

5.根据权利要求4所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,其特征在于,所述驱动机构包括气缸(11)、移动框(9)和连接轴(23),所述气缸(11)固定安装在固定板(7)上,所述气缸(11)的驱动端固定连接有伸缩轴,所述伸缩轴与移动框(9)的下端一侧固定连接,所述移动框(9)上开设有开口(24),所述连接轴(23)滑动插设在开口(24)内,所述连接轴(23)的一端与外转盘(8)转动连接。 


6.根据权利要求5所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,其特征在于,所述外转盘(8)套接在内转盘(22)上,所述连接轴(23)越过内转盘(22)与外转盘(8)的边缘位置转动连接。 

7.根据权利要求6所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,其特征在于,所述连接轴(23)为圆柱状,所述连接轴(23)远离外转盘(8)的一端设置有限位块,所述连接轴(23)穿过开口(24)。 

8.根据权利要求2所述的种引线框架电镀自动CCD视觉检测设备,其特征在于,所述移动槽(18)的一端为开放空间,所述履带(4)穿过开放空间,所述链轮(21)设置在限位条(3)的下方位置。

 

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