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某种SMT贴片视觉检测设备
大学仕 2021-11-25 09:08
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本申请涉及SMT贴片的领域,尤其是涉及种SMT贴片视觉检测设备,其包括架体、用于承载PCB板的输料轨道以及用于扫描PCB板的摄像头;输料轨道与架体连接;架体位于输料轨道的上方安装有驱使摄像头水平移动的XY轴移动平台;摄像头的周侧滑移连接有固定架;摄像头的周侧设置有供固定架沿靠近或远离输料轨道的方向滑动的导向杆;固定架连接有用于在PCB板面成型的3D打印笔;摄像头的侧壁设置有驱使固定架沿导向杆的长度方向滑动的步进电机;步进电机的转轴同轴连接有丝杆;丝杆螺纹连接于固定架。通过3D打印笔在PCB板留下3D打印成型后的标记物,便于返修人员清晰直观地观察出不合格PCB的不良区域。本申请具有提高返修人员返修不合格PCB板效率的效果。


1.种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:包括架体(1)、用于承载PCB板的输料轨道(2)以及用于扫描PCB板的摄像头(3);所述输料轨道(2)与所述架体(1)连接;所述架体(1)位于所述输料轨道(2)的上方安装有驱使所述摄像头(3)水平移动的XY轴移动平台(4);所述摄像头(3)的周侧滑移连接有固定架(5);所述摄像头(3)的周侧设置有供所述固定架(5)沿靠近或远离输料轨道(2)的方向滑动的导向杆(32);所述固定架(5)连接有用于在PCB板面成型的3D打印笔(6);所述固定架(5)设置有用于按压所述3D打印笔(6)开关的驱动气缸(51);所述摄像头(3)的侧壁设置有驱使所述固定架(5)沿所述导向杆(32)的长度方向滑动的步进电机(31);所述步进电机(31)的转轴同轴连接有丝杆(311);所述丝杆(311)螺纹连接于所述固定架(5)。

2.根据权利要求1所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述摄像头(3)的周侧安装有供所述3D打印笔(6)和所述固定架(5)穿过的安装架(7);所述安装架(7)铰接有两把用于剪切所述3D打印笔(6)笔头处的成型耗材的裁切刀(10);所述安装架(7)安装有驱使所述裁切刀(10)进行剪切作业的剪切气缸(73),所述剪切气缸(73)的活塞杆端部铰接于所述裁切刀(10)的侧壁。 


3.根据权利要求2所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述安装架(7)安装有用于软化所述3D打印笔(6)笔头成型耗材的热风枪(74)。 

4.根据权利要求3所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述热风枪(74)的出风口罩设有出风罩(741);所述出风罩(741)固定连接有两根分流管(742);所述分流管(742)与所述热风枪(74)的出风口连通;两根所述分流管(742)远离所述出风罩(741)的一端分别朝向所述3D打印笔(6)的笔头和所述裁切刀(10)。 

5.根据权利要求3所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述摄像头(3)的周侧设置有保温层。 

6.根据权利要求1所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述3D打印笔(6)的笔头设置有供所述PCB板面抵接的橡胶垫圈(9);所述橡胶垫圈(9)具有供所述3D打印笔(6)笔头成型耗材通过的孔洞(91)。 

7.根据权利要求6所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述橡胶垫圈(9)设置有多个;所述橡胶垫圈(9)可拆卸连接于所述3D打印笔(6)的笔头;多个所述橡胶垫圈(9)的所述孔洞(91)直径各不相同。 


8.根据权利要求7所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述摄像头(3)的周侧设置有两条供多个所述橡胶垫圈(9)固定连接的弹性带(8);两条所述弹性带(8)之间留有间隙;所述橡胶垫圈(9)位于两条所述弹性带(8)之间的间隙内;多个所述橡胶垫圈(9)沿所述弹性带(8)的长度方向排布设置;所述摄像头(3)的周侧设置有两个驱动电机(72);两个所述驱动电机(72)分别位于所述3D打印笔(6)的两侧;所述驱动电机(72)的转轴固定连接有导轮(721);两个所述驱动电机(72)转轴的所述导轮(721)分别供所述弹性带(8)的两端固定连接;所述橡胶垫圈(9)的表面固定连接有套管(92);所述套管(92)与所述孔洞(91)连通;所述套管(92)供所述3D打印笔(6)笔头的成型口插接。 

9.根据权利要求1所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述架体(1)位于所述XY轴移动平台(4)的上方转动连接有转动台(11);所述转动台(11)供所述3D打印笔(6)的成型耗材卷绕。 

10.根据权利要求1所述的种SMT贴片视觉检测设备,其特征在于:所述3D打印笔(6)的笔头设置有激光秒瞄准器(61),所述激光秒瞄准器(61)用于指示所述3D打印笔(6)在PCB板面的成型位置。

 

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