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某种精益线视觉检测设备

大学仕 2021-09-01 09:27

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本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及某种精益线视觉检测设备。本精益线视觉检测设备包括：定位夹持机构，设置在精益线上以夹持固定抽架；视觉检测机构，设置在精益线的上方以对固定后抽架的各检测点进行视觉检测；解锁检测机构，设置在精益线的一侧以测试抽架的摇杆机构驱动隔弧板动作。本精益线视觉检测设备，通过定位夹持机构将抽架定位夹持固定，视觉检测机构对抽架各检测点视觉检测，查看抽架的外观是否漏打螺丝，母排是否安装到位，底部是否装有铭牌等；解锁检测机构与摇杆机构连接，检测摇杆机构带动隔弧板升降运动；无需通过肉眼和手摇的方式检测抽架，降低劳动强度，避免造成人为NG产品，提高产品生产效率和质量。

1.某种精益线视觉检测设备，其特征在于，包括：定位夹持机构，设置在精益线上，以夹持固定抽架；视觉检测机构，设置在精益线的上方，以对固定后抽架的各检测点进行视觉检测；解锁检测机构，设置在精益线的一侧，以测试抽架的摇杆机构驱动隔弧板动作。

2.如权利要求1所述的精益线视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括至少一只机械手和设置在对应机械手上的摄像部件；所述机械手可做水平运动和/或升降运动和/或旋转运动，以带动摄像部件朝向抽架的各检测点；所述摄像部件适于采集抽架的各检测点的信号并进行检测。

3.如权利要求1所述的精益线视觉检测设备，其特征在于，所述解锁检测机构包括支撑架，设置在支撑架上的滑动组件，设置在滑动组件上的电机，以及与电机连接的输出轴；所述滑动组件适于推动电机向精益线移动，以使电机带动输出轴旋转，实现测试输出轴带动抽架的摇杆机构驱动隔弧板动作。

4.如权利要求3所述的精益线视觉检测设备，其特征在于，所述滑动组件包括滑台和滑动气缸；其中所述滑动气缸设置在支撑架上，所述滑台架设在滑动气缸上，且所述滑台靠近精益线的端部与滑动气缸固定连接；所述电机固定设置在滑台上。

5.如权利要求4所述的精益线视觉检测设备，其特征在于，所述支撑架上沿精益线输送方向设置有一对滑轨，所述滑动气缸架设在各滑轨上；所述支撑架上设置有调节气缸，适于推动滑动气缸在滑轨上水平移动。

6.如权利要求1所述的精益线视觉检测设备，其特征在于，所述定位夹持机构包括设置在精益线下方的搁置架，设置在搁置架上的上顶气缸，设置在上顶气缸上的电缸，设置在电缸端部的第一挡板，设置在精益线上部的销轴，转动设置在销轴上的第二挡板，以及设置在精益线下部的夹持气缸；所述上顶气缸适于推动电缸上升，以使电缸带动第一挡板水平移动，从而实现第一挡板的侧壁与抽架的侧壁相贴合；所述夹持气缸适于推动第二挡板以销轴为轴向抽架摆动，从而配合第一挡板夹持固定抽架。

7.如权利要求6所述的精益线视觉检测设备，其特征在于，所述定位夹持机构还包括至少两个定位气缸；各所述定位气缸均设置在精益线的一侧，适于同步推动抽架抵接在精益线的侧壁上。

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