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某种视觉检测系统
大学仕 2021-08-26 09:22
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        本发明提供了某种视觉检测系统。包括落料单元、标定单元、图像采集单元和控制单元；所述落料单元、标定单元和图像采集单元均与所述控制单元信号连接；所述标定单元包括安装架、反光镜和标定板；所述标定板水平设置于所述安装架上；所述反光镜设置于安装架上，且反光镜位于所述标定板上方，反光镜与水平面呈45°夹角；反光镜用于与所述图像采集单元配合实现图像采集与标定。本发明中落料单元、标定单元和图像采集单元均与控制单元信号连接，通过反光镜将标定板上图案阵列的图像通过反射原理传递至图像采集单元，标定板不需设置在骨料通过区域内也能将实现标定板上的图像传递至图像采集单元进行自动化标定，提升了标定效率。


        1.某种视觉检测系统，其特征在于，包括落料单元(1)、标定单元(2)、图像采集单元(3)和控制单元；所述落料单元(1)、标定单元(2)和图像采集单元(3)均与所述控制单元信号连接；所述标定单元(2)包括安装架(2.1)、反光镜(2.2)和标定板(2.3)；所述标定板(2.3)水平设置于所述安装架(2.1)上；所述反光镜(2.2)设置于安装架(2.1)上，且所述反光镜(2.2)位于所述标定板(2.3)上方，所述反光镜(2.2)与水平面呈45°夹角；所述反光镜(2.2)用于与所述图像采集单元(3)配合实现图像采集与标定。

        2.根据权利要求1所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述标定单元(2)还包括顶升机构(2.4)，所述安装架(2.1)设置于顶升机构(2.4)上。


        3.根据权利要求1或2所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述标定板(2.3)与安装架(2.1)滑动连接，用以实现标定板(2.3)高度位置的调节。

        4.根据权利要求3所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述标定单元(2)还包括设置于安装架(2.1)上的刻度尺(2.5)，用于确定标定板(2.3)的调节高度。

        5.根据权利要求1所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述标定单元(2)还包括设置于安装架(2.1)上的光源(2.6)，所述标定板(2.3)为透光板材，所述光源(2.6)位于所述标定板(2.3)下方。


        6.根据权利要求1所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述图像采集单元(3)包括摄像头组件和直线运动组件，所述摄像头组件与直线运动组件连接，用以调节摄像头组件的位置。

        7.根据权利要求6所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述摄像头组件包括至少两个视野范围不同的检测镜头。

        8.根据权利要求7所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述直线运动组件包括至少两个直线运动机构，用于实现摄像头组件在左右方向和前后方向的位置调节。


        9.根据权利要求1所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述落料单元(1)包括给料装置(1.1)和落料通道(1.2)，所述给料装置(1.1)的出料口位于所述落料通道(1.2)上方，所述落料通道(1.2)由透明材料制成，用于与所述图像采集单元(3)配合实现落料通道(1.2)内骨料的图像采集。

        10.根据权利要求1所述的某种视觉检测系统，其特征在于，所述控制单元包括分别与所述落料单元(1)、标定单元(2)和图像采集单元(3)信号连接的可编程逻辑控制器。

 

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