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某种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统
大学仕 2021-08-06 09:51
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种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,属于泡罩板缺陷检测设备技术领域。它提供一种结构简单,可靠性高,稳定性强的基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统。第一皮带输送机、第二皮带输送机前后依次设置形成药品输送流水线,第一皮带输送机上安装有用于检测泡罩板背面的第一图像检测机构,第二皮带输送机上安装有用于检测泡罩板药品面的第二图像检测机构,第一皮带输送机和第二皮带输送机的衔接处设有药品翻面装置,药品回收装置用于回收检测不合格的泡罩板内的药品。泡罩板经过本发明的药品翻面装置,从进口到出口自然翻面,结构简单,操作方便,降低生产成本,且稳定性高,能够有效提高工作效率。


1.种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:包括第一皮带输送机(1)、第二皮带输送机(7)、第一图像检测机构(2)、第二图像检测机构(8)、药品翻面装置(5)及药品回收装置(9);所述第一皮带输送机(1)、第二皮带输送机(7)前后依次设置形成药品输送流水线,第一皮带输送机(1)上安装有用于检测泡罩板背面的第一图像检测机构(2),所述第二皮带输送机(7)上安装有用于检测泡罩板药品面的第二图像检测机构(8),所述第一皮带输送机(1)和第二皮带输送机(7)的衔接处设有药品翻面装置(5),所述药品回收装置(9)用于回收检测不合格的泡罩板内的药品。

2.根据权利要求1所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述第一皮带输送机(1)和第二皮带输送机(7)上均设有剔药装置(4),所述剔药装置(4)分别与第一图像检测机构(2)、第二图像检测机构(8)配合使用。 

3.根据权利要求1或2所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述药品翻面装置(5)包括弧形板(51);所述弧形板(51)覆盖在第一皮带输送机(1)出口端的圆弧处,弧形板(51)与第一皮带输送机(1)之间的间隙为弧形翻面通道(52),泡罩板从弧形翻面通道(52)上端进入,随着弧形翻面通道(52)的轨迹运行到下端出口时,泡罩板完成翻面作业并落在第二皮带输送机(7)上。 

4.根据权利要求3所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述弧形板(51)的下端由左右两侧逐渐向中部收缩并在左右两侧上设有引导板(53)。 


5.根据权利要求4所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统还包括螺旋通道(6),所述螺旋通道(6)的入口与弧形翻面通道(52)的下端出口连通,螺旋通道(6)的出口设置在第二皮带输送机(7)上方。 

6.根据权利要求2所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:每个所述剔药装置(4)均包括间歇式旋转拨动组件(41)及剔药电机(42);所述间歇式旋转拨动组件(41)的中心固定套装在剔药电机(42)的驱动轴上,间歇式旋转拨动组件(41)由中心盘及多个均匀环绕中心盘设置的多个拨杆组成,所述中心盘设置在输送机后侧,多个拨杆中最多一个拨杆设置在输送机上方,且该拨杆靠近输送机一侧设置,给泡罩板流出移动通道,在拨杆的运动轨迹上,下一个运动到输送机上的拨杆与输送机之间设有距离,方便合格的泡罩板进行运输,不合格的产品由此拨杆拨出输送机。 

7.根据权利要求6所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统还包括两个漏斗(3)及两个收纳桶;所述两个漏斗(3)分别设置在对应的剔药装置(4)下方,将剔药装置(4)剔除的泡罩板引入对应的收纳桶内。 


8.根据权利要求1所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:所述药品回收装置(9)包括剪刀型手柄组件(93)、两个夹持组件(91)及多个推板组件(92);所述两个夹持组件(91)上下相对设置安装在剪刀型手柄组件(93)上,泡罩板以药品朝上的方式放置在位于下方的夹持组件(91),位于上方的夹持组件(91)上安装有多个推板组件(92),所述多个推板组件(92)下方用于推出泡罩板内的药品。 

9.根据权利要求8所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:每个所述夹持组件(91)均包括两个槽钢(911)及多个搭杆(913);所述两个槽钢(911)相对设置,并在两个槽钢(911)上延其长度方向开设有滑槽(912),所述多个搭杆(913)两端分别穿过两个槽钢(911)的滑槽(912)并通过螺母夹紧在对应的槽钢(911)上。 

10.根据权利要求9所述的种基于图像处理的泡罩板缺陷视觉检测系统,其特征在于:每个所述推板组件(92)均包括连接块(921)、螺纹套筒(922)、螺杆(923)及推板(924);所述连接块(921)固定在位于上方的搭杆(913)上,连接块(921)底面固定有螺纹套筒(922),所述螺杆(923)上端与螺纹套筒(922)螺纹连接,螺杆(923)下端与推板(924)固定连接,所述推板(924)能够插入位于下方的两搭杆(913)之间。



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