本实用新型提供某种注塑件视觉检测设备，包括：机架及均设置在机架上的产品视觉检测机构、进料输送带、检测输送带、预定位机构、夹取机构和进料视觉检测机构，进料输送带可将注塑件沿X轴方向输送至检测输送带上，检测输送带可将注塑件沿Y轴方向输送至视觉检测工位。夹取机构包括设置在机架上的夹爪控制机构、第一夹爪和第二夹爪；预定位机构包括设置在机架上的分料爪控制机构和位于检测输送带上方的分料爪，分料爪开设有多个一端开口的分料槽，开口朝向进料输送带的一端，注塑件可位于分料槽内。设备检测精度、效率及自动化程度高，可自动完成注塑件的视觉检测；且定位精度高，检测异常率低，设备兼容性好。

        1.注塑件视觉检测设备，包括机架和产品视觉检测机构，其特征在于： 所述注塑件视觉检测设备还包括均设置在所述机架上的进料输送带、检测输送带、预定位机构、夹取机构及进料视觉检测机构，所述进料输送带可将注塑件沿X轴方向输送至所述检测输送带上，所述检测输送带可将所述注塑件沿Y轴方向输送至视觉检测工位；所述产品视觉检测机构设置在所述机架上，所述产品视觉检测机构包括有位于所述视觉检测工位上方的第一摄像机；所述夹取机构包括设置在所述机架上的夹爪控制机构、第一夹爪和第二夹爪，所述夹爪控制机构控制所述第一夹爪和所述第二夹爪在Y轴方向及Z轴方向上移动并可绕Z轴旋转，且所述夹爪控制机构控制所述第一夹爪和所述第二夹爪朝向或远离彼此移动；所述预定位机构包括设置在所述机架上的分料爪控制机构和位于所述检测输送带上方的分料爪，所述分料爪控制机构控制所述分料爪沿Z轴方向移动，所述分料爪开设有多个一端开口的分料槽，所述开口朝向所述进料输送带的一端，注塑件可位于所述分料槽内；所述进料输送带设置有进料等待工位，所述进料视觉检测机构包括位于所述进料等待工位上方的第二摄像机。

        2.根据权利要求1所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述夹爪控制机构包括设置在所述机架上的水平移动机构、设置在所述水平移动机构上的第一竖直移动机构、设置在所述第一竖直移动机构上的第一旋转机构及设置在所述第一旋转机构上的夹紧机构，所述第一夹爪和所述第二夹爪设置在所述夹紧机构上，所述水平移动机构控制所述第一竖直移动机构沿Y轴方向移动，所述第一竖直移动机构控制所述第一旋转机构沿Z轴方向移动，所述第一旋转机构控制所述夹紧机构绕Z轴转动，所述夹紧机构控制所述第一夹爪和所述第二夹爪朝向或远离彼此移动。

        3.根据权利要求1所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述注塑件视觉检测设备还包括有储料机构及设置在所述机架上的次品出料口，所述储料机构和所述次品出料口在Y轴方向上位于所述检测输送带远离所述进料输送带的一端；所述储料机构包括储料盒、设置在所述机架上的第二竖直移动机构及设置在所述第二竖直移动机构上的储料盒固定板，所述第二竖直移动机构控制所述储料盒固定板沿Z轴方向移动；所述储料盒设有两端开口的可容纳所述注塑件的内腔，所述储料盒贯穿所述储料盒固定板并在Z轴方向上延伸。

        4.根据权利要求3所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述储料机构还包括挡板及设置在所述储料盒固定板上的挡板气缸，所述挡板气缸控制所述挡板可插入所述储料盒内并将所述内腔在Z轴方向上分隔为第一储料腔和第二储料腔。

        5.根据权利要求4所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述注塑件视觉检测设备还包括有取袋机构、拉袋机构及包装袋供料机构；所述取袋机构及所述拉袋机构均设置在所述机架上并位于所述储料机构下方，所述包装袋供料机构设置在所述机架上并位于所述取袋机构下方，所述包装袋供料机构用于储放注塑件包装袋；所述拉袋机构包括水平推动机构及若干个第一吸嘴，所述水平推动机构设置在所述机架上并控制所述第一吸嘴在X轴方向上移动；所述取袋机构包括第二旋转机构及若干个第二吸嘴，所述第二旋转机构控制所述第二吸嘴绕旋转轴转动，所述旋转轴在Y轴方向上延伸，所述第二吸嘴可吸附在所述注塑件包装袋的第一侧面上，所述第一吸嘴可吸附在所述注塑件包装袋与第一侧面相对的第二侧面上，所述注塑件包装袋的敞口端位于所述储料盒的正下方。

        6.根据权利要求5所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述第二旋转机构包括转轴、齿条及齿条气缸，所述旋转轴为所述转轴的轴线，所述转轴可转动的支撑在所述机架上，所述齿条气缸设置所述机架上，所述第二吸嘴设置在所述转轴上，所述齿条气缸控制所述齿条在X轴方向上移动，所述转轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

        7.根据权利要求5所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述包装袋供料机构包括设置在所述机架上的第三竖直移动机构及设置在所述第三竖直移动机构上的储袋盒，所述注塑件包装袋储放在所述储袋盒上，所述第三竖直移动机构控制所述储袋盒在Z轴方向上移动。

        8.根据权利要求5所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述注塑件视觉检测设备还包括封袋机构，所述封袋机构包括设置在所述第一吸嘴下方的第一热熔板、设置在所述第二吸嘴下方的第二热熔板及设置所述机架上的封袋驱动装置，所述封袋驱动装置控制所述第一热熔板和所述第二热熔板在X轴方向上朝向或远离彼此移动。

        9.根据权利要求5所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述注塑件视觉检测设备还包括撑开机构，所述撑开机构包括第一撑开板、第二撑开板及设置在所述机架上的撑开驱动装置，所述撑开驱动装置可控制所述第一撑开板和所述第二撑开板在Z轴方向上移动并通过所述注塑件包装袋的敞口端插入所述注塑件包装袋，且所述撑开驱动装置可控制所述第一撑开板和所述第二撑开板在Y轴方向上朝向或远离彼此移动。

        10.根据权利要求8所述的注塑件视觉检测设备，其特征在于：所述注塑件视觉检测设备还包括设置在所述机架上的出料输送带，所述出料输送带设置在所述封袋机构下方。

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