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某种具有零件翻转装置的视觉检测设备
大学仕 2021-08-19 09:01
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        本发明公开了种具有零件翻转装置的视觉检测设备,包括检测设备底板和置物台,所述检测设备底板上端的右侧设置有检测架,且检测架的内部设置有照明灯,所述检测设备底板的内部设置有翻转滑轨,且翻转滑轨的内部设置有翻转台,所述翻转台的内部设置有翻转轴承,且翻转轴承的内部设置有翻转连接轴,所述翻转台的左右两端均设置有翻转滑块,所述翻转连接轴的左端连接有翻转齿轮,且翻转齿轮的下方设置有翻转齿条,所述翻转齿条的下端连接有齿条平台,该具有零件翻转装置的视觉检测设备通过设置的照明灯,能够对检测物提高明亮的环境,以便更好的对检测物进行视觉检测,避免检测环境过于昏暗而导致视觉检测效果较差。


        1.种具有零件翻转装置的视觉检测设备,包括检测设备底板(1)和置物台(13),其特征在于:所述检测设备底板(1)上端的右侧设置有检测架(8),且检测架(8)的内部设置有照明灯(9),所述检测设备底板(1)的内部设置有翻转滑轨(15),且翻转滑轨(15)的内部设置有翻转台(2),所述翻转台(2)的内部设置有翻转轴承(7),且翻转轴承(7)的内部设置有翻转连接轴(6),所述翻转台(2)的左右两端均设置有翻转滑块(16),所述翻转连接轴(6)的左端连接有翻转齿轮(5),且翻转齿轮(5)的下方设置有翻转齿条(4),所述翻转齿条(4)的下端连接有齿条平台(3),所述翻转连接轴(6)的右端连接有翻转移动块(20),且翻转移动块(20)的内部设置有夹持臂滑槽(28),所述夹持臂滑槽(28)的内部设置有第二夹持臂(26),且第二夹持臂(26)的上下两端均设置有夹持臂滑块(27),所述第二夹持臂(26)的后端设置有夹持弹簧(22),且夹持弹簧(22)的内部设置有夹持推杆(21),所述夹持推杆(21)的后端连接有第一夹持臂(23),所述第一夹持臂(23)和第二夹持臂(26)的一端均连接有夹持头(24),且夹持头(24)的外表面均设置有夹持缓冲垫(25),所述第一夹持臂(23)的上方设置有第一摄像头(18),且第一摄像头(18)的后方设置有第二摄像头(19),所述第一摄像头(18)和第二摄像头(19)的外部均设置有摄像头固定支架(17),且摄像头固定支架(17)的右端连接有摄像头旋转支架(12),所述摄像头旋转支架(12)的右端连接有摄像头驱动轴(11),且摄像头驱动轴(11)的右端连接有步进电机(10),所述置物台(13)设置于第一夹持臂(23)的下方,且置物台(13)的下端连接有置物气缸(14); 其中,所述翻转台(2)相对于所述检测设备底板(1)滑动并能够实现翻转,并与所述照明灯(9)、所述第一摄像头(18)和所述第二摄像头(19)相对配合。


        2.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述翻转齿条(4)与翻转齿轮(5)之间为啮合连接,且翻转齿轮(5)与翻转连接轴(6)之间为焊接,并且翻转连接轴(6)贯穿于翻转轴承(7)的内部,同时翻转轴承(7)与翻转台(2)之间为固定连接。

        3.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述翻转台(2)通过翻转滑轨(15)和翻转滑块(16)与检测设备底板(1)之间构成滑动结构,且翻转滑轨(15)与翻转滑块(16)的外形尺寸相吻合。

        4.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述翻转连接轴(6)与翻转移动块(20)之间为键连接,且翻转移动块(20),且翻转移动块(20)与第一夹持臂(23)之间为固定连接,并且第一夹持臂(23)通过夹持推杆(21)和夹持弹簧(22)与第二夹持臂(26)之间构成伸缩结构,同时第一夹持臂(23)与夹持头(24)之间为固定连接,所述夹持推杆(21)贯穿于夹持弹簧(22)的内部。


        5.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述第二夹持臂(26)通过夹持臂滑块(27)和夹持臂滑槽(28)与翻转移动块(20)之间构成滑动结构,且第二夹持臂(26)与夹持头(24)之间为固定连接,并且夹持头(24)与夹持缓冲垫(25)之间为粘合连接。

        6.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述第一摄像头(18)的中轴线与翻转齿条(4)的前端面相互重合,且第二摄像头(19)的中轴线与翻转齿条(4)的后端面相互重合。

        7.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述摄像头固定支架(17)与第一摄像头(18)和第二摄像头(19)之间均构成L字型结构,且摄像头固定支架(17)与摄像头旋转支架(12)之间为焊接,并且摄像头旋转支架(12)的中轴线与第一摄像头(18)的中轴线相互重合。


        8.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述照明灯(9)关于检测架(8)的内壁等距均匀分布,且检测架(8)与置物台(13)之间构成半包围结构,并且检测架(8)与检测设备底板(1)之间相互垂直。

        9.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述步进电机(10)通过检测架(8)与摄像头驱动轴(11)之间为键连接,且置物台(13)与摄像头驱动轴(11)之间相互平行。

        10.根据权利要求1所述的种具有零件翻转装置的视觉检测设备,其特征在于:所述置物台(13)通过置物气缸(14)与检测设备底板(1)之间构成伸缩结构,且置物台(13)与第一夹持臂(23)之间相互平行。

 

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