本发明公开某种毛细管视觉检测设备，属于毛细管检测技术领域。所述毛细管视觉检测设备包括上料装置、传动装置、检测装置、分选装置、收料装置和控制面板；所述上料装置位于所述传动装置的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置上；在所述传动装置上，毛细管被依次排列后供所述检测装置检测；所述检测装置由若干组摄像机组成，用于检测毛细管的尺寸；所述分选装置位于所述传动装置的末端，用于分选经所述检测装置检测的毛细管；所述收料装置用于分类承接经所述分选装置分选的合格或不合格毛细管。该毛细管视觉检测设备能够同时检测毛细管多个项目尺寸及指标要求，并且与人工检验相比检验效率和检验质量均有了很大突破。

        1.某种毛细管视觉检测设备，其特征在于，包括上料装置（1）、传动装置（2）、检测装置（3）、分选装置（4）、收料装置（5）和控制面板；所述上料装置（1）位于所述传动装置（2）的起始端，将储料仓中的毛细管有序传送至所述传动装置（2）上；所述传动装置（2）用于连接上料装置（1）与所述分选装置（4），在所述传动装置（2）上，毛细管被依次排列后供所述检测装置（3）检测；所述检测装置（3）由若干组摄像机组成，沿所述传动装置（2）的运行方向依次分布，用于检测毛细管的尺寸；所述分选装置（4）位于所述传动装置（2）的末端，用于分选经所述检测装置（3）检测的毛细管；所述收料装置（5）用于分类承接经所述分选装置（4）分选的合格或不合格毛细管；所述控制面板用于设置参数，保证所述毛细管视觉检测设备的正常运行。

        2.如权利要求1所述的某种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述上料装置(1)主要由储料仓(101)、推平机构(102)、上料机构(103)、出料检测摄像机(104)和整形机构(105)组成:所述储料仓(101)底部为30- 40度的斜坡,毛细管在重力作用下自然下落,且在斜坡末端位置设置有毛细管感应开关,用于监测所述储料仓(101)中毛细管的储量:所述推平机构(102)由推平气缸(1021).高度调节旋钮(1022)和推平挡板(1023)组成:通过所述推平挡板(1023)两侧的所述高度调节旋钮(1022)调节高度,使毛细管单排自然下落至所述上料装置(1),当所述毛细管感应开关未检测到毛细管时,所述推平气缸(1021)推动整个所述推平机构(102)运动,使毛细管下落;所述上料机构(103)由上料板(1031)、上料气缸(1032)和固定挡板(1033)组成;所述上料板(1031)平行紧密贴合于所述固定挡板(1033)内侧;毛细管进入所述上料机构(103)后，由所述上料板(1031)底部的所述上料气缸(1032)带动其上下运动,从而将毛细管从所述固定挡板(1033)顶端推过进入所述传动装置(2) :所述出料检测摄像机(104)固定安装于所述传动装置(2)起始端正上方,用于检测毛细管在所述传动装置(2)上的运行状态: 所述整形机构(105)安装于所述传动装置(2)起始端一侧，由整形气缸(1051)和整形板(1052)组成,通过所述整形气缸(1051)来回推动所述整形板(1052)使毛细管整齐排列于所述传动装置(2)上。

        3.如权利要求1所述的某种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述传动装置(2)主要由凸轮机构(201)、长度调节机构(202)、两块传动固定板(203)和两组传动移动板(204)组成;所述凸轮机构(201)由凸轮(2011)凸轮伺服电机(2012)和凸轮传感器(2013)组成,所述凸轮伺服电机(2012)驱动所述凸轮(2011)转动,从而通过连杆驱动所述传动移动板(204)做往复运动;所述长度调节机构(202)由长度调节伺服电机(2021)和调节丝杆(2022)组成,所述长度调节伺服电机(2021)带动所述调节丝杆(2022)转动,从而带动安装有螺母副的传动移动板(204)移动到相应位置:两组所述传动移动板(204)均由安装于两块所述传动固定板(203)的第--锯齿传动板(2041)和第二锯齿传动板(2042)组成,所述第一锯齿传动板(2041)和所述第二锯齿传动板(2042)是由相同齿数的锯齿状直板构成，齿位交叉固定,所述第一锯齿传动板(2041)安装于所述凸轮机构(201)上,所述第二锯齿传动板(2042)则固定在所述传动固定板(203)上，所述第一锯齿传动板(2041)在所述凸轮机构(201)的作用下，与所述第二锯齿传动板(2042)沿竖直方向进行相对往复运动，从而实现毛细管交替往前运行传输目的。

        4.如权利要求1所述的某种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述检测装置(3)主要由第一检测摄像机(301)、第二检测摄像机(302)、第三检测摄像机(303)和第四检测摄像机(304)组成:所述第一检测摄像机(301)和所述第二检测摄像机(302)功能作用相同，交错分布于所述传动装置(2)中间两侧，用于检测毛细管的内径以及毛刺;所述第三检测摄像机(303)和所述第四检测摄像机(304)功能作用相同,分别位于所述传动装置(2)中间两侧末端两侧,用于检测毛细管的外径、毛细管两端凸台的直径和宽度、前端外径。

        5.如权利要求4所述的某种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述第一检测摄像机(301)和所述第二检测摄像机(302)的正对面分别设有检测光源(305),形成通透式光源供给。

        6.如权利要求4所述的某种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述传动装置(2)末端安装有凸台旋转机构(306),主要由旋转伺服电机、齿轮箱和成对旋转轮组成,毛细管在前进至所述传动装置(2)末端时进入所述凸台旋转机构(306)，由所述成对旋转轮托举后,在所述旋转伺服电机以及所述齿轮箱的驱动下进行旋转,所述第三检测摄像机(303)和所述第四检测摄像机(304)对毛细管两端的凸台进行360度检测。

        7.如权利要求1所述的某种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述分选装置(4)主要由分选气缸(401)、分选板(402)、第一分选落料板(403)和第二分选落料板(404) :所述分选板(402)设置于所述传动装置(2)末端,中间通过所述分选气缸(401)推动其沿竖直方向移动;所述第一分选 落料板(403)和所述第二分选落料板(404)均为平行倾斜向下层叠布置，所述第二分选落料板(404)安装于所述传动装置(2)末端下方;所述第一分选落料板(403)通过所述分选板(402)与所述传动装置(2)接通。

        8.如权利要求7所述的某种毛细管视觉检测设备,其特征在于,所述收料装置(5)由合格收料槽(501)和不合格收料槽(502)组成,所述合格收料槽(501)和所述不合格收料槽(502)分别承接所述第一分选落料板 (403)和所述第二分选落料板(404)上落下的毛细管;所述合格收料槽(501)和不合格收料槽(502)均通过底部的滑轮滑入或滑出。

文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！