本发明涉及某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，包括自动供料振动机构和视觉检测机构，自动供料振动机构用于将串珠输送至视觉检测机构，视觉检测机构包括机架，机架上设有一可旋转的旋转工作台，旋转工作台的周边环绕布置有若干个用于检测串珠的检测工位，旋转工作台上至少设有一用于挟持串珠的挟持座，串珠通过自动供料振动机构输送至挟持座，由旋转工作台将串珠移送至各个检测工位进行螺纹、外观尺寸等各方面的视觉检测，在实现精准、高效检测金刚石串珠内螺纹的各种缺陷的同时，技术人员还可以根据这些信息分析发生故障的原因，从而快速得到分析结果，便于后续改进。

        1.某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：包括自动供料振动机构和视觉检测机构，自动供料振动机构用于将串珠输送至视觉检测机构，所述视觉检测机构包括机架，所述机架上设有一可旋转的旋转工作台，所述旋转工作台的周边环绕布置有若干个用于检测串珠的检测工位，所述旋转工作台上至少设有一用于挟持串珠的挟持座，所述检测工位包括沿旋转工作台的旋转方向依次间隔布置用于与自动供料振动机构出料口连接的上料工位、用于将串珠推正的二次定位工位、用于对串珠拍照视觉检测串珠螺纹是否达标的螺纹检测工位、用于检测串珠的外观尺寸是否达标的外观尺寸检测工位、用于剔除串珠的剔除工位以及用于将达标串珠下料的下料工位。

        2.根据权利要求 1 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述螺纹检测工位包括用于检测串珠的上螺纹偏心是否达标的上螺纹偏心检测工位、用于检测串珠的下螺纹偏心是否达标的下螺纹偏心检测工位、用于检测串珠的上螺纹完整度是否达标的上螺纹完整度检测工位和用于检测串珠的下螺纹完整度是否达标的下螺纹完整度检测工位。

        3.根据权利要求 1 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述上料工位位于所述自动供料振动机构的出料口处，所述上料工位上设有导槽，所述导槽的开口部分与所述自动供料振动机构的出料口相连接，用于将串珠导入所述挟持座上。

        4.根据权利要求 1 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述二次定位工位上设有串珠导正气缸，所述串珠导正气缸固定于所述机架上。

        5.根据权利要求 2 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述上螺纹偏心检测工位和上螺纹完整度检测工位上均设有视觉检测镜头和光源，所述视觉检测镜头固定于机架上且位于所述挟持座上方，用于拍摄串珠的圆孔内螺纹图片，所述光源为环形光源并位于所述串珠上方，用于照射所述串珠上。

        6.根据权利要求 2 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述下螺纹偏心检测工位和下螺纹完整度检测工位上均设有视觉检测镜头，所述视觉检测镜头固定于机架上且位于所述挟持座下方，用于拍摄串珠的圆孔内螺纹图片，所述光源为环形光源和/或条形光源并位于所述串珠下方，用于照射所述串珠上。

        7.根据权利要求 1 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述外观尺寸检测工位上设有视觉检测镜头和光源，所述视觉检测镜头固定于机架上且位于挟持座的侧方，用于拍摄串珠的侧视图片，所述光源为侧向光源并位于串珠侧方，用于照射所述串珠。

        8.根据权利要求1 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述剔除工位和下料工位均包括一导料通道，所述导料通道固定装配于机架上，导料通道的一端开口位于所述挟持座下方，导料通道的另一端开口延伸出机架外。

        9.根据权利要求 1 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述检测工位还包括一用于对挟持座清洁的清理工位。

        10.根据权利要求 1 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述挟持座为若干个挟持座，所述挟持座环绕布置于所述旋转工作台上，所述挟持座与所述检测工位一一对应，所述挟持座包括座体，所述座体上设有可开合抓取所述串珠的机械夹爪。

        11.根据权利要求 1 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述自动供料振动机构包括振动盘上料机，所述振动盘上料机包括呈半封闭桶状结构的容器，所述容器内盘旋地设有用于输送串珠的上升轨道，所述上升轨道延伸出所述容器与一直线振动器连接，所述上升轨道上设有用于检测串珠高度的通规。

        12.根据权利要求 11 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述上升轨道延伸出振动盘上料机的出口处上设有防反块，所述防反块为厚度4mm台阶。

        13.根据权利要求 11 所述的某种金刚石串珠螺纹视觉检测设备，其特征在于：所述防反块与直线振动器的进料口之间连接有一可调节宽度的导向槽。

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