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某种电子模块自动老化及配送方法及系统

大学仕 2021-07-15 09:16

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本发明公开的某种电子模块自动老化及配送方法及系统，所述方法包括：智能制造管理系统获取电子模块满箱的信息，发送调度指令至机器人调度系统；机器人调度系统指令运输终端将满箱的电子模块转移至自动老化房；自动老化房根据预设指令启动老化程序，完成老化任务后，运输终端将老化后的电子模块转移至存至电子模块成品库，并自动扫码录入储位管理系统，运输终端根据智能制造管理系统指令将库区的电子模块转移至整机生产线。本发明以生产后端的接驳点为起点对电子模块的老化过程进行自动化控制，极大的提高了老化的自动化程度，提升了生产效率，避免人为干预而出错，能够降低生产事故。

1.某种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，包括以下步骤：智能制造管理系统获取电子模块满箱的信息，发送移动指令至机器人调度系统；机器人调度系统指令运输终端将满箱的电子模块转移至自动老化房；自动老化房根据预设指令启动老化程序，完成老化任务后，运输终端将老化后的电子模块转移至存至库区，自动扫码录入储位管理系统；运输终端根据智能制造管理系统指令将库区的电子模块转移至整机生产线；所述判断完成老化任务，具体为：获取老化房容纳的最大运输终端数量N，每个运输终端存放电子模块的数量R，历史工作单位时间T；计算老化时间t=NR/T+T1；当达到老化时间t后，认为完成老化任务；其中T1为预设的补偿时间。

2.根据权利要求1所述某种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述电子模块均设有电子标签或图像码，所述电子标签或图形码用于标识电子模块，产线完成的电子模块通过扫码装入包装箱。

3.根据权利要求1所述某种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述运输终端为顶升式物流运输车，所述运输终端均按照预设的路径规划控制程序移动。

4.根据权利要求1所述某种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述运输终端通过室内定位装置和摄像模块实现路径识别。

5.根据权利要求1所述某种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，获取电子模块满箱的信息，发送移动指令的同时，同步发出自动老化房启动就绪指令，和设置指令，所述启动就绪指令和设置指令根据当次需要老化的电子模块的种类确定。

6.根据权利要求1所述某种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述自动老化房包括有加热控制单元、冷却单元、门禁单元，所述加热控制单元用于控制加热温度，所述冷却单元用于老化结束后控制冷却散热，所述门禁单元用于控制老化过程中安全进行防止外部干扰老化。

7.根据权利要求1所述某种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，所述自动老化房还包括温度监测模块、湿度监测模块和时间控制模块。

8.某种电子模块自动老化及配送系统，应用于权利要求1-7任一所述的一种电子模块自动老化及配送方法，其特征在于，包括：智能制造管理系统、储位管理系统、机器人调度系统、运输终端、自动老化房、门禁系统；所述智能制造管理系统用于获取电子模块满箱的信息，发送移动指令至储位管理系统；所述储位管理系统用于储位管理系统接收移动指令发出调度指令至机器人调度系统；所述机器人调度系统用于指令运输终端移动；所述运输终端用于移动老化模块；所述自动老化房用于老化电子模块；所述门禁系统用于控制运输终端或人员进出。

9.根据权利要求8所述的某种电子模块自动老化及配送系统，其特征在于，所述电子模块均设有电子标签或二维码，所述电子标签或二维码用于标识电子模块，产线完成的电子模块通过扫码装入包装箱。

10.根据权利要求8所述的某种电子模块自动老化及配送系统，其特征在于，所述运输终端通过室内定位装置和摄像模块实现路径识别。

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