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某种磁片连续送料视觉检测设备

大学仕 2021-07-06 09:03

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本发明公开了某种磁片连续送料视觉检测设备，包括视觉检测机、连续送料机构，所述视觉检测机包括转盘、驱动电机、视觉检测相机、出料机构，所述连续送料机构将磁片体送至转盘，驱动电机驱动转盘旋转并将磁片体转动至视觉检测相机进行视觉检测，所述出料机构将合格磁片体与不合格磁片体分别输出。本发明提供一种可以连续地对磁片进行供给并进行视觉检测的磁片连续送料视觉检测设备。

1.某种磁片连续送料视觉检测设备，包括视觉检测机(10)、连续送料机构，所述视觉检测机(10)包括转盘(10.1)、驱动电机(10.2)、视觉检测相机(10.3)、出料机构(10.4)，所述连续送料机构将磁片体(1)送至转盘(10.1)，驱动电机(10.2)驱动转盘(10.1)旋转并将磁片体(1)转动至视觉检测相机(10.3)进行视觉检测，所述出料机构(10.4)将合格磁片体(1)与不合格磁片体(1)分别输出；所述连续送料机构包括送料架(11)、用于供多个磁片体(1)放置的送料台面(2)，所述送料台面(2)上设有送料位(2.1)，所述送料位(2.1)的一端设有送料组件(3)，所述送料组件(3)将位于送料位(2.1)的磁片体(1)推出，所述送料位(2.1)的一侧设有挡板(4)，所述送料位(2.1)的另一侧设有推料组件(5)，所述推料组件(5)将并行排布的多个磁片体(1)朝向挡板(4)推动并在挡板(4)的限位下将磁片体(1)依序推动至送料位(2.1)，所述送料位(2.1)底部设有开口(6)，所述开口(6)下方设有连续推送组件(7)，所述连续推送组件(7)包括连续送料板(7.1)，所述推料组件(5)推动至开口(6)处时所述推料组件(5)回复至初始位置直至下一组磁片体(1)推入，同时所述连续送料板(7.1)穿过开口(6)与磁片体(1)相抵并将磁片体(1)继续推动至送料位(2.1)。

2.根据权利要求1所述的磁片连续送料视觉检测设备，其特征在于：所述送料组件(3)包括送料气缸(3.1)，送料推板(3.2)，所述送料气缸(3.1)推动所述送料推板(3.2)沿挡板(4)设置方向将位于送料位(2.1)的磁片体(1)推出送料。

3.根据权利要求1所述的磁片连续送料视觉检测设备，其特征在于：所述推料组件(5)包括靠板(5.1)、推料气缸(5.2)、推料板(5.3)，所述靠板(5.1)与挡板(4)垂直且推料板(5.3)的末端位于送料位(2.1)处，所述推料气缸(5.2)推动所述推料板(5.3)沿靠板(5.1)设置方向将磁片体(1)推动至与挡板(4)相抵以进入送料位(2.1)。

4.根据权利要求3所述的磁片连续送料视觉检测设备，其特征在于：所述连续推送组件(7)还包括第一辅助气缸(7.2)、安装座(7.3)，第二辅助气缸(7.4)，所述第一辅助气缸(7.2)的轴线与靠板(5.1)的设置方向一致，所述连续送料板(7.1)设置在第一辅助气缸(7.2)的推杆上，所述第一辅助气缸(7.2)安装在安装座(7.3)上，所述安装座(7.3)设置在第二辅助气缸(7.4)的推杆上，所述第二辅助气缸(7.4)竖向固定在送料台面(2)下部。

5.根据权利要求1所述的磁片连续送料视觉检测设备，其特征在于：所述开口(6)的长度小于磁片体(1)的长度。

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