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自动分拣机机器人技术研究

大学仕 2021-06-18 14:51

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　　作为实时执行的关键环节，自动化分拣设备的机器人控制系统可以与上位机连接，接收分拣和发送任务指令，同时可以与下位硬件设备的检测和驱动单元连接，将执行任务转化为具有一定逻辑关系的特定机构动作的状态检测，从而完成系统连续、稳定、高效、可靠的动作。通过系统的运行，可以实现订单数据的实物拣货过程。为了保证系统的方便使用和维护，我们为您提供故障报警、安全措施和点对点操作的功能，以确保设备的高效运行。
　　自动分拣设备控制系统的稳定运行直接影响分拣机分拣设备的运行状态。在整个系统设计过程中，为了保证系统的正常运行，对一些核心设备进行了冗余设计。由于采用分布式控制方法，隧道机的产品规格可以转换为立式和卧式机器的产品规格。当一个单元发生故障时，您可以通过手动切换和确认来处理它。其中，通道分选机采用单一产品规模不仅可以提高效率，还可以保证系统的正常运行。系统为拣选通道之间的数据切换提供了面向步骤的对话框，保证了系统在切换过程中的安全性。
　　整个分拣机子系统的控制和信息系统是整个系统的中枢神经系统。为了保证整个方案的高可靠性，方案设计中对控制系统重要部件的控制和监控是以相互独立、相互通信的方式进行配置的。网络客户端采用可靠的PROFINET通信协议，控制层采用PROFIBUS通信协议，设计采用分布式控制结构。可编程控制器通过远程输入输出模板与现场控制组件连接，有效减少了现场布线，节约了成本，大大方便了系统的维护和扩展。先进的PROFIBUS高速通信速率大大提高了控制系统之间以及控制系统与上层信息管理系统之间的数据交互，提供了开放的通信接口，允许用户选择不同厂家生产的现场设备，使得用户未来的升级和维护工作极其简单；主站的IO模块和通信开关设置一定的备用端口，保证安全生产不间断运行；在停电的情况下，由于CPU携带的电池可以保持系统的分拣状态15天以上，消除了停电造成的不可挽回的损失