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自动化流水线用自动分拣机
大学仕 2020-11-16 09:55
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摘要:

  本发明涉及物料分拣领域,尤其涉及一种自动化流水线用自动分拣机,一种自动化流水线用自动分拣机,包括底板。其特征在于,底板倾斜设置,在底板一侧固定连接有支架,在支架上配合连接有运输装置,在底板上设有定位框,在定位框上设有槽口,在定位框内设有三条物料通道,在定位框的一侧安装有三个顶料装置,运输装置包括第一运输通道,第一运输通道的一端使用铰接件铰接在底板上并与定位框上的槽口对应设置。




背景技术:

  分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣,并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展,自动分拣机在物流中的使用日益普遍。在邮政部门自动信函分拣机及自动包裹分拣机已经使用多年。

  现在的分拣机在工作时,一般是对讲过检测装置进行检验完成的物料进行分拣操作,在进行分拣时,通过液压与启动完成对物料的分拣,还有一种情况是,带进行检测是否合格中完成对不合格产品的剔除。现在的分拣机在进行工作时,不能根据物料的尺寸偏差进行分拣,较大的物料可以进行二次加工,直接剔除不和尺寸的物料,将所有不合尺寸的物料进行熔炼再进行加工,费时费力,不利于工厂的利益最大化。




发明内容:

  本发明的目的在于提供一种自动化流水线用自动分拣机,以解决上述背景技术中提出的现在的分拣机在进行工作时,不能根据物料的尺寸偏差进行分拣,较大的物料可以进行二次加工,直接剔除不和尺寸的物料,将所有不合尺寸的物料进行熔炼再进行加工,费时费力,不利于工厂的利益最大化的问题。


为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

  一种自动化流水线用自动分拣机在第一运输通道的两侧均设有第一挡板,在每个第一挡板上均设有一组通孔,在每个通孔内均设有相应的滑轮,在支架上铰接有高度调节杆,高度调节杆的上端铰接在第一运输通道的底部。运输装置包括两个第二运输通道,两个第二运输通道之间使用第一检测装置进行连接,两个第二运输通道均使用固定杆完成固定,在每条第二运输通道的两侧分别固定连接有第二挡板。第一检测装置包括第三运输通道,第三运输通道为半圆形,在第三运输通道外侧固定有第三挡板,在第三挡板内侧人字形凹槽纹路。在第三运输通道内侧安装有伺服电机,伺服电机与第三运输通道同轴设置,伺服电机驱动连接有驱动盘,驱动盘与第三挡板同轴设置。




  在驱动盘上设有一组红外线发射器,在第三挡板内侧设有一组红外线接收器,相应的红外线发射器与红外线接收器之间的连线均处与驱动盘的相应半径线重合。第二检测装置包括定位板,在定位板上设有物料槽,物料槽为四分之一圆形槽与长方形槽的结合,在物料槽内部设有一组感应器,感应器呈圆周阵列设置。在定位板上设有限位液压缸,限位液压缸驱动连接有限位板,限位板与物料槽对应设置。三个第二检测装置内的物料槽均不相同,物料槽的直径随着高度的降低而依次减小,处于中间的物料槽的直径与物料的标准直径相同。




本发明至少具备以下有益效果:

  该分拣机通过伺服电机对处在第三挡板与驱动盘之间的物料进行旋转,在旋转过程中,相应的红外线发生器与红外线接受器相互配合,有效的对物料的厚度进行检测,如果在物料转动期间相应的红外线接收器没有收到红外线发生器的信号,则说明该物料的厚度不合格,相反则合格。

  物料落在最上方的物料槽内,如果最底部的感应器没有接受到信号,则说明该物料的直径较大,则相应的限位液压缸发缩短,致使限位板的限位作用失效,致使物料落在下方的物料槽内,如果所有的感应器均感应到了物料,则说明物料合格,用过顶料液压缸推入相应的物料凹槽内,相反则落入最下方的物料槽内并推入相应的物料通道内。

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