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自动导向车辆简称AGV，通常称为AGV小车。是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿指定导向路径进行行驶，具有安全保护和各种载荷传递功能的自动化运输车辆。那么就通过下这篇文章了解一下AGV小车专业知识。
一、自动导向车辆的类型
1.潜伏式：潜入卡车底部，自动钩分，实现物料的运送和回收。
2.自卸式：背包平台，利用滚轮、皮带或其他手段实现物料对接。
3.牵引型：牵引型是通过自动尾部悬挂和脱扣机构实现的。
4.提升型：搭载平台可自动提升物料，并与装配线同步运行。
5.叉车类型：敞开式叉车主要用于车间仓库物料搬运。
二、引导模式
1、存储折叠式磁铁陀螺仪导轨
AGV上安装了专用的磁性位置传感器，沿着行驶路径在地面上安装了小磁铁。AGV依靠位置传感器感知小磁铁的位置，然后利用陀螺仪技术连续控制无人车的行驶方向，从而实现自动运输。
2、折叠式电磁感应制导
电磁感应制导一般在地面，导线沿预设的行驶路径埋设。当高频电流流过导线时，导线周围就会产生电磁场。两个电磁传感器对称安装在AGV上，它们接收到的电磁信号强度差可以反映AGV偏离路径的程度。
3、折叠激光制导
AGV配有可旋转的激光扫描仪，在运行路径沿线的墙壁或柱子上安装带有高反射性反射板的激光定位标记。自动导引车通过激光扫描仪发射激光束，然后接收周围定位标记反射的激光束。车载电脑计算车辆的当前位置和移动方向，并通过与内置的数字地图进行比较来校正方向，从而实现自动运输。
随着时代的进步，AGV小车的应用越来越广泛。根据同样的导向原理，如果用红外发射器或超声发射器代替激光扫描仪，激光制导AGV可以改为红外制导AGV和超声制导AGV。
三、优点介绍：
1、充电自动化
当AGV小车的电池电量即将要耗尽的时候，会向发送请求充电的指令，系统允许后自动在空闲充电点充电。此外，AGV小车的电池寿命很长，每充电15分钟就能工作4小时左右。
2、漂亮
占比面积小比较灵活观赏度比较高，能有效提升整洁度从而提升企业形象。
3、自动化程度高
它由电控设备、磁性气体传感器、计算机、激光反射镜等控制。当车间的某个区域需要辅助材料时，工人只需要将相关信息输入计算机终端，计算机终端会将信息传送到中央控制室，对计算机进行指令传达，从而控制AGV接受并执行，将辅料送到相应的地方。
4、方便
因为AGV小车体积比较小，占地面积也比较少，生产车间的AGV小车可以在各个车间来回穿梭。
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