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AGV小车的市场发展及其导航和传感器技术

大学仕 2021-05-25 15:12

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自动导引小车（agv）机器人作为机器人工业中最活跃的领域之一，近年来在工业应用领域发展迅速。在物流服务业中，agv 已经成为企业物流仓储管理的重要设备。Agv 是一种自动导航车辆。
agv 一般通过研究电磁环境或RFID系统自动控制导向装置，从而引导小车沿指定路径行驶。 agv 作为企业实现物流信息传输灵活自动化发展的重要研究工具，与其他物资运输工具相比，不需要通过复杂的铺轨和学习支架底座进行固定，工作场地限制较少，在技术上实现了毫米级精确定位。
　　目前， agv 小车可与控制风险管理进行系统，交通网络环境管制信息服务系统等相结合，实现一个中国单机离线或者多机联网工程技术可以同时提高企业经济运行，可全面建设发展替代我们对于传统的人工搬运，做到及时准确、安全、智能的货物转载运输，自动上架货架等。

总体来看，中低端农用车市场增长较快，重型农用车室内外应用需求也快速增长。
在 agv 导航技术的应用领域，它从固定路径发展到自由导航路径，这意味着 agv 越来越智能化。目前，国内 agv 汽车常用的导航信息技术已具备自主激光导航、惯性导航、磁导航、微分GPS导航等，有的已具备成熟的实际开发应用研究案例，有的企业已具备了我国市场经济的应用环境条件。例如，通用的导航方法是磁传感器和 RFID 标签识别的组合。
作为 agv 的神经网络系统，智能技术传感器的应用是检验 agv 产品设计灵敏与否的重要因素。除了使用传统的传感技术，如位置、速度和加速度计，万能 agv 机器人将整合来自新型智能传感器的数据，如机器视觉和力反馈，以帮助作出关于运动控制的决策，使 agvs 适应更复杂的应用。