当我们的agv物流搬运小车在R&D和设计过程中,首先要考虑的问题是安全。这里说的安全主要是防止车辆或人员之间的碰撞。当防撞系统出现故障时,我们的agv小车会自动停止运行,等待人员修复后才能开始运行。因此,安全是每一个agv制造商在R&D和设计之前需要注意的一件事。
agv分为固定驾驶和移动驾驶。固定驾驶主要通过在路面铺设磁条来进行,移动驾驶设备通过规划路线来导航。在使用agv物流运输汽车之前,用户需要培训agv的安全意识。此外,人员还应了解agv的产品架构和参数,如载重量、重心、速度等。
类似的防撞系统有很多种,但最简单的是在车辆前方安装防撞缓冲带,一旦agv被撞,车辆就会停下来,直到阻力消失。
在开发agv物流搬运小车时,我们需要考虑小车的宽度,以及现场环境中车辆通道的宽度和行人通道的距离等。车辆的检测应该包括速度探索和载荷探索,最重要的是防碰撞。车辆和障碍物之间的距离可以通过超声波传感器阿里来感测。随着生产效率和自动导引车需求的增加,自动导引车技术将得到广泛应用。