某种基于物联网控制的自动割草设备
大学仕
2021-05-25 14:22
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种基于物联网控制的自动割草设备,包括机体,所述机体的前侧设置有抬升箱,所述机体的内腔设置有往复机构,所述往复机构包括设置在机体内腔的转动件,所述转动件的顶端和底端均通过轴承与机体的内壁转动连接,所述转动件表面的底部固定连接有受力盘,所述转动件的表面套设有T形推进件,所述抬升箱的内腔设置有摆动机构,本发明通过驱动机构、履带轮和履带的配合使用,带动机体进行移动,随后通过切割机构的设置,进行割草作业,同时往复机构和切割机构的配合使用,使得切割机构摆动切割,最终,使用者通过升降机构的设置,对割草的高度进行调节,即可达到自动化作业、切割高度可调和工作效率高的目的。种基于物联网控制的自动割草设备,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的前侧设置有抬升箱(2),所述机体(1)的内腔设置有往复机构(3),所述往复机构(3)包括设置在机体(1)内腔的转动件(34),所述转动件(34)的顶端和底端均通过轴承与机体(1)的内壁转动连接,所述转动件(34)表面的底部固定连接有受力盘(33),所述转动件(34)的表面套设有T形推进件(35),所述抬升箱(2)的内腔设置有摆动机构(4),所述摆动机构(4)包括转动连接在抬升箱(2)内腔的两个转动柱(41),所述转动柱(41)的表面固定连接有齿轮(42),所述转动柱(41)表面的顶部固定连接有摆臂(43),所述抬升箱(2)的背表面贯穿设置有齿板(44),所述齿板(44)分别与两个齿轮(42)相啮合,所述齿板(44)的后侧于T形推进件(35)固定连接,所述摆动机构(4)的前侧设置有切割机构(5),所述切割机构(5)包括安装在摆臂(43)顶部前侧的驱动电机二(51),所述驱动电机二(51)的输出轴固定连接有传动杆(52),所述抬升箱(2)顶部的两侧均开设有供传动杆(52)滑动的弧形滑槽(53),所述传动杆(52)的底端固定连接有切割盘(54),所述抬升箱(2)的底部设置有升降机构(6),所述升降机构(6)包括安装在机体(1)内腔底部前侧左端的步进电机一(61),所述机体(1)内腔底部前侧的两端均固定连接有支撑块(62),位于右侧支撑块(62)的左侧通过轴承转动连接有双向螺杆(63),所述双向螺杆(63)的左端贯穿至位于左侧支撑块(62)的左侧并与步进电机一(61)的输出轴固定连接,所述双向螺杆(63)表面的两侧均螺纹连接有螺纹滑套(64),所述螺纹滑套(64)的顶部转动连接有翻转板(65),所述翻转板(65)的顶端与抬升箱(2)的底部转动连接,所述机体(1)的底部开设有矩形腔体(7),所述矩形腔体(7)的内腔设置有驱动机构(8)。种基于物联网控制的自动割草设备,其特征在于:所述机体(1)正表面底部的前侧固定连接有防护板(17),所述防护板(17)高于螺纹滑套(64)的高度。 某4.根据权利要求1所述的种基于物联网控制的自动割草设备,其特征在于:所述机体(1)内腔的底部安装有驱动电机一(31),所述驱动电机一(31)的输出轴固定连接有驱动盘(32),所述驱动盘(32)与受力盘(33)通过皮带传动连接。 种基于物联网控制的自动割草设备,其特征在于:所述传动柱(85)的两端均固定连接有履带轮(9),位于同侧的两个履带轮(9)表面套设有履带(10)。 某8.根据权利要求1所述的某