本发明公开了某种油箱渗漏及漏点着色识别自动化检测台，主要包括定位支撑机构、密封性例行检验机构、液体喷射与清理装置、漏点识别与标记装置及附加组件，定位支撑机构对油箱进行支撑和定位，并对焊缝检测面进行调整，密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测，判断油箱焊缝是否存在缺陷，液体喷射与清理装置对焊缝进行检测液体喷涂和清理擦干，漏点识别与标记装置对焊缝进行自动识别并标记缺陷位置，附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位，储液组件为液体喷射与清理装置供给所需检测液，本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记，为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。

       所述的检测台底座(1-4)上表面开有槽口，为后期检测提供所需空间尺寸，同时回收检测液所述的左侧定位夹具(1-1)、右侧定位夹具(1-2)分别通过一号承载滑轨(1-1-4)、二号承载滑轨(1-2-5)与检测台底座(1-4)连接，连接方式为螺纹连接，支承伸缩缸(1-3)通过螺栓连接在检测台底座(1-4)的开口槽口内所述的定位支撑机构(1)与待检油箱的纵向中心面位于同一平面，所述的两个支撑伸缩缸(1-3)关于检测台底座(1-4)的横向中心面对称布置，为油箱提供竖直方向的支承和位移所述的左侧定位夹具(1-1)包括，一号电机(1-1-1)、一号支承座(1-1-2)、一号丝杠(1-1-3)、一号承载滑轨(1-1-4)、卡盘转动电机(1-1-5)、卡盘支座(1-1-6)、动力卡盘(1-1-7)和左侧油箱挡块(1-1-8)，所述的动力卡盘(1-1-7)包括，前端盖(A)、定位卡爪伸缩电机(B)、主动锥齿轮(C)、从动齿轮(D)、定位卡爪(E)和后端盖(F)，所述的前端盖(A)、从动齿轮(D)和后端盖(F)的中心线重合，三者之间通过摩擦套连接所述的定位卡爪(E)与前端盖(A)通过表面滑道嵌套连接，定位卡爪(E)只可沿半径方向移动。

       所述的卡盘转动电机(1-1-5)、动力卡盘(1-1-7)、左侧油箱挡块(1-1-8)通过轴承支撑在卡盘支座(1-1-6)上部，一号电机(1-1-1)为一号丝杠(1-1-3)提供动力，一号丝杠(1-1-3)与卡盘支座(1-1-6)通过螺纹连接，使得卡盘支座(1-1-6)做直线运动，从而带动动力卡盘(1-1-7)和左侧油箱挡块(1-1-8)作横向水平直线运动所述的卡盘转动电机(1-1-5)的输出轴伸出部分由卡盘支座(1-1-6)通过一对轴承支撑，输出轴一端与动力卡盘(1-1-7)壳体键连接，另一端与左侧油箱挡块(1-1-8)通过联轴器连接，所述的卡盘转动电机(1-1-5)启动使得输出轴旋转，从而带动动力卡盘(1-1-7)与左侧油箱挡块(1-1-8)同步旋转，实现油箱整体的旋转。

       所述的主动锥齿轮(C)与外从动齿轮(D)一侧面锥齿啮合，另一侧面设有螺旋凸起，其与定位卡爪(E)背部的螺旋槽啮合，所述的定位卡爪伸缩电机(B)的动力经过此二级传动传递给定位卡爪(E)，从而实现四个定位卡爪(E)的伸张或缩紧运动所述的右侧定位夹具(1-2)包括，二号电机(1-2-1)、二号电机支座(1-2-2)、二号丝杠(1-2-3)、二号支承座(1-2-4)、二号承载滑轨(1-2-5)、右侧油箱挡块(1-2-6)、挡块支座(1-2-7)和右侧夹具安装座(1-2-8)，所述的二号丝杠(1-2-3)与挡块支座(1-2-7)通过螺纹连接，二号电机(1-2-1)为二号丝杠(1-2-3)提供动力，从而带动油箱挡块作横向水平直线运动。

       所述的右侧油箱挡块(1-2-6)通过轴承支撑在挡块支座(1-2-7)的上部，可相对于挡块支座(1-2-7)自由转动，同时又可以通过二号支承座(1-2-4)左右移动，实现油箱的左右夹紧与放松，所述的左侧油箱挡块(1-1-8)和右侧油箱挡块(1-2-6)内端面为曲面，与油箱端面中心处形状配合，油箱上件时，支承伸缩缸(1-3)向上举升支承油箱，定位卡爪(E)向外伸张，左侧定位夹具(1-1)和右侧定位夹具(1-2)分别沿一号丝杠(1-1-3)和二号丝杠(1-2-3)同时横向向内运动，直至挡块内表面贴紧油箱，定位卡爪(E)向内收缩夹紧油箱，油箱位置固定，需要转动油箱时，支承伸缩缸(1-3)向下缩回防止发生运动干涉，动力卡盘(1-1-7)在电机的带动下整体转动一定角度，两侧油箱挡块作为从动件同步转动，随后支承伸缩缸(1-3)向上举升支承油箱，油箱下件时，定位卡爪(E)向外伸张，左侧定位夹具(1-1)和右侧定位夹具(1-2)分别沿一号丝杠(1-1-3)和二号丝杠(1-2-3)同时横向向外运动至指定距离，输送线上的油箱抓举机构移动到检测工位将油箱抓举运输至下一工位。

       所述的密封性例行检验机构(2)采用差压检测方法，包括充气装置(2-1)、供油口封堵(2-2)和充气装置滑道(2-3)，所述的充气装置(2-1)包括电磁阀(2-1-1)、电磁阀底座(2-1-2)、进气管道(2-1-3)、气源接头(2-1-4)、油箱进气接头(2-1-5)、电动推杆(2-1-6)、推杆电机(2-1-7)和换向盒(2-1-8)，所述的电磁阀(2-1-1)安装在电磁阀底座(2-1-2)上，电动推杆(2-1-6)上端与电磁阀底座(2-1-2)通过法兰连接，所述的气源接头(2-1-4)和油箱进气接头(2-1-5)通过进气管道(2-1-3)与电磁阀(2-1-1)连接，电磁阀(2-1-1)控制进气管路的通断，所述的换向盒(2-1-8)内设有锥齿轮—蜗轮蜗杆传动副。

       所述的推杆电机(2-1-7)的输出轴在水平方向的转动，经过锥齿轮啮合传动改变为垂直方向转动，进而带动从动锥齿轮轴另一端的蜗轮旋转，从而带动与之啮合的蜗杆做竖直方向直线往复运动，蜗杆与电动推杆(2-1-6)连接，最终实现电动推杆(2-1-6)的伸缩运动，为适应不同油箱尺寸，所述的充气装置(2-1)通过螺栓连接在充气装置滑道(2-3)的滑块上，充气装置滑道(2-3)为充气装置(2-1)的纵向水平直线运动提供导向和限位对中，所述的密封性例行检验机构(2)通过螺栓连接在定位支撑机构(1)的检测台底座(1-4)上，所述的油箱进气接头(2-1-5)和供油口封堵(2-2)的尺寸、角度分别与油箱的进油口和供油口配合，采用橡胶材料，由于进油口从油箱箱体外伸出一段且位于油箱棱缘，可更好地与油箱进气接头(2-1-5)连接，因此将进油口作为压缩空气进气口和检测口，检测时用供油口封堵(2-2)将供油口密封，保证检测结果的准确性。

       所述的液体喷射与清理装置(3)包括旋转机构(3-1)、移动组件(3-2)、液体喷射装置(3-3)、毛刷清理装置(3-4)和棉布擦干装置(3-5)，所述的旋转机构(3-1)包括旋转电机(3-1-1)、旋转吊块(3-1-2)和旋转支架(3-1-3)，所述的移动组件(3-2)包括三号电机(3-2-1)、三号丝杠螺母(3-2-2)、四号电机(3-2-3)、四号丝杠螺母(3-2-4)、吊臂(3-2-5)和吊板(3-2-6)，所述的液体喷射装置(3-3)包括喷头旋转电机(3-3-1)、附件盒(3-3-2)、喷头基座(3-3-3)、清洗液喷头(3-3-4)、渗透液喷头(3-3-5)和显像液喷头(3-3-6)，所述的毛刷清理装置(3-4)包括毛刷电机(3-4-1)和高速毛刷(3-4-2)，所述的棉布擦干装置(3-5)包括壳体(3-5-1)、缠布筒(3-5-2)、防水座(3-5-3)、棉布(3-5-4)、张紧轮(3-5-5)和擦布滚轮(3-5-6)，所述的液体喷射装置(3-3)通过吊板(3-2-6)与移动组件(3-2)的三号丝杠螺母(3-2-2)连接。

       所述的毛刷清理装置(3-4)和棉布擦干装置(3-5)通过两个吊臂(3-2-5)与移动组件(3-2)的四号丝杠螺母(3-2-4)连接，所述的三号电机(3-2-1)和四号电机(3-2-3)分别安装在三号丝杠螺母(3-2-2)和四号丝杠螺母(3-2-4)上端，所述的移动组件(3-2)为液体喷射装置(3-3)、毛刷清理装置(3-4)和棉布擦干装置(3-5)的竖直直线运动提供动力和支承导向，所述的旋转电机(3-1-1)为旋转吊块(3-1-2)转动提供动力，移动组件(3-2)通过螺栓安装在旋转吊块(3-1-2)上，从而带动移动组件(3-2)及其上所安装附件的转动，实现焊缝形状不规则时液体喷射与清理装置(3)的路径实时变化，所述的液体喷射装置(3-3)可喷洒三种不同的检测液体，不同喷头分别与与之对应的检测液储藏罐相连，所述的喷头旋转电机(3-3-1)的动力通过附件盒(3-3-2)内的装置带动喷头基座(3-3-3)转动，喷头基座(3-3-3)上连接有清洗液喷头(3-3-4)、渗透液喷头(3-3-5)和显像液喷头(3-3-6)，进而带动喷头转动，从而满足不同漏点检测步骤时对应喷头的位置切换，由于喷头与被检测表面保持30°，40°的夹角时检测结果最为准确。

       所述的液体喷射装置(3-3)的三个喷头设计为特定形状，所述的毛刷清理装置(3-4)的毛刷电机(3-4-1)通过联轴器与高速毛刷(3-4-2)连接，带动毛刷高速旋转，从而在检测液达到作用时间后刷去大部分残余液体，所述的棉布擦干装置(3-5)紧随毛刷清理装置(3-4)的运动轨迹，擦拭上一步骤的残余液体，所述的缠布筒(3-5-2)背面缠绕数量较多的棉布，在擦拭完一条焊缝后通过擦布滚轮(3-5-6)的滚动和张紧轮(3-5-5)将已湿润棉布缠绕到缠布筒(3-5-2)正面，此时已湿润的棉布替换为干燥棉布，为了防止已湿棉布叠放时液体聚集滴落污染干燥棉布，在靠近湿润棉布一侧的缠布筒(3-5-2)下方安装防水座(3-5-3)，所述的漏点识别与标记装置(4)包括图像采集及识别装置(4-1)、打标装置(4-2)、一号吊架(4-3)、二号吊架(4-4)、一号螺母(4-5)和二号螺母(4-6)，所述的图像采集及识别装置(4-1)包括CCD传感器(4-1-1)与传感器支座(4-1-2)，传感器支座(4-1-2)底部向下设有凸起，一号吊架(4-3)与传感器支座(4-1-2)接触面设有特定凹槽，二者相互嵌套实现对图像采集及识别装置(4-1)的定位。

       所述的打标装置(4-2)包括液泵(4-2-1)、打标喷嘴(4-2-2)和打标储液罐(4-2-3)，打标储液罐(4-2-3)体底部向下设有凸起，二号吊架(4-4)与打标储液罐(4-2-3)体接触面设有特定凹槽，二者相互嵌套实现对打标储液罐(4-2-3)体及其上组件的定位，液泵(4-2-1)和打标喷嘴(4-2-2)安装在打标储液罐(4-2-3)盖上，所述的图像采集及识别装置(4-1)和打标装置(4-2)分别通过一号吊架(4-3)和二号吊架(4-4)由螺栓固定在一号螺母(4-5)和二号螺母(4-6)上，一、二号螺母分别与五号丝杠螺母(5-3)配合，二者留适当间距，所述的图像采集及识别装置(4-1)的CCD传感器(4-1-1)可自动识别出焊缝的缺陷位置，以缺陷处颜色异常发出警报，随后打标装置(4-2)接收此报警信号运动到对应位置，所述的液泵(4-2-1)开始工作，打标喷嘴(4-2-2)对准缺陷位置喷涂一定面积的颜料，实现漏点位置标记。

        所述的附加组件(5)包括龙门架(5-1)、五号电机(5-2)、五号丝杠螺母(5-3)、六号电机(5-4)、六号丝杠螺母(5-5)、七号电机(5-6)、七号丝杠螺母(5-7)和储液组件(5-8)，所述的龙门架(5-1)、七号电机(5-6)和七号丝杠螺母(5-7)关于检测台底座(1-4)的横向中心面对称布置，所述的六号电机(5-4)、六号丝杠螺母(5-5)关于检测台底座(1-4)的纵向中心面对称布置，所述的五号电机(5-2)和五号丝杠螺母(5-3)控制漏点识别与标记装置(4)的横向直线运动，所述的六号电机(5-4)和六号丝杠螺母(5-5)控制液体喷射与清理装置(3)的横向直线运动，所述的七号电机(5-6)和七号丝杠螺母(5-7)控制液体喷射与清理装置(3)、漏点识别与标记装置(4)的纵向直线运动，所述的龙门架(5-1)主要是固定和支撑电机和丝杠螺母等，采用空心的方钢焊接而成以实现轻量化。