本实用新型的名称为自动化摇臂式乘用车车门。属于乘用车车门技术领域。它主要是提供一种自动化摇臂式乘用车车门。它的主要特征是：包括车门，第一、第二电机固定架，主、辅助微型步进电机，第一、第二锥形伞齿轮，第一、第二伞齿轮和车门悬臂，主、辅助微型步进电机分别通过第一、第二电机固定架安装在车门门框和车门门边上，第一、第二锥形伞齿轮分别安装在主、辅助微型步进电机上，第一、第二伞齿轮分别安装固定在车门悬臂的两端，第一、第二伞齿轮分别可转动地安装在车门门框、车门门边上。本实用新型具有结构简单、能稳定有效的传递扭矩和可减少内部机械传动机构的特点，主要用于大中微型轿车等。
1.一种自动化摇臂式乘用车车门：包括车门8 、 其特征在于还包括第一电机固定架（1）主微型步进电机（2）第一锥形伞齿轮，（3）第一伞齿轮，（4）车门悬臂（5）第二电机固定架6辅助微型步进电机，（7）、第二锥形伞齿轮，1（3）和第二伞齿轮，1（4）其中所述主微型步进电机，（2）通过第一电机固定架，（1）安装在车门门框，1（1）上：第一锥形伞齿轮，（3）安装在主微型步进电机，（2）上：第一伞齿轮，（4）安装固定在车门悬臂，（5）的一端：第一锥形伞齿轮，（3）与第一伞齿轮，（4）啮合：第一伞齿轮，（4）可转动地安装在车门门框，1（1）上所述辅助微型步进电机，{7}通过第二电机固定架，（6）安装在车门门边，1（2）上：第二锥形伞齿轮，1（3）安装在辅助微型步进电机，{7}上：第二伞齿轮，1（4）安装固定在车门悬臂，（5）的另一端：第二锥形伞齿轮，1（3）与第二伞齿轮，1（4）啮合：第二伞齿轮，1（4）可转动地安装在车门门边，1（2）上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化摇臂式乘用车车门：其特征在于，所述的第一电机固定架，（1）、主微型步进电机，（2）、第一锥形伞齿轮，（3）第一伞齿轮，（3）车门悬臂，（5）、第二电机固定架，（6）、辅助微型步进电机，{7}、第二锥形伞齿轮，1（3）和第二伞齿轮，1（4）有两组一组装于车门，（8）上部的车门门框，1（1）与车门门边，1（2）之间：另一组装于车门，（8）下部的车门门框，1（1）与车门门边，1（2）之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门：其特征在于，所述的第一锥形伞齿轮，（3）与两个第一伞齿轮，（4）啮合：两个第一伞齿轮，（4）对称安装在第一锥形伞齿轮，（3）的两侧所述的第二锥形伞齿轮，1（3）与两个第二伞齿轮，1（4）啮合：两个第二伞齿轮，1（4）对称安装在第二锥形伞齿轮，1（3）的两侧。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门：其特征在于，所述的第一锥形伞齿轮，（3）与第一伞齿轮，（3）第二锥形伞齿轮，1（3）与第二伞齿轮，1（4）齿数设置为开启和关闭的运行起始点和终止点相符合。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门：其特征在于，所述的第一伞齿轮，（4）通过第一轴承，（10）安装在车门门框，1（1）的第一轴承轴，（9）上第二伞齿轮，1（4）通过第二轴承，1（6）安装在车门门边，1（2）上的第二轴承轴，1（5）上。
6.根据权利要求5所述的一种自动化摇臂式乘用车车门：其特征在于，所述的第一轴承轴，（9）和第二轴承轴，1（5）上设有自锁直流接触器：自锁直流接触器与主微型步进电机，（2）连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动化摇臂式乘用车车门：其特征在于，还包括自锁直流接触器：自锁直流接触器安装在车门悬臂，（5）或乘用车中柱上：与主微型步进电机，（2）连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门：其特征在于，所述的第一伞齿轮，（3）第二伞齿轮，1（4）与车门悬臂，（5）之间为焊接连接。
9.根据权利要求1或2所述的一种自动化摇臂式乘用车车门：其特征在于，还包括采用单片机80C51的可编程控制器。
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