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机械设备的普及使用是顺应时代发展的趋势，自动化设备的应用，极大的推动了社会的进步和工业化进程的发展，而且机械的使用更是取代人工，成为现在最多人选择的一种机械化生产方式，今天小编要介绍的是冲压机械手，那你知道冲压机械手如何进行分类吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。目前冲压机械手的分类方法较多，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。
1、按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。
2、按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等；
3、按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；
4、按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；
5、按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
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