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适用于多芒果自动化削皮机

大学仕 2020-12-25 10:28

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摘要：

本发明涉及一种适用于多芒果自动化削皮机，包括机架和电控系统、机架包括可上下移动的削皮刀组驱动座、可前后移动的送果机构驱动座、可上下移动的下顶果轴驱动座，机架并列设置若干削皮机构，电控系统用于控制各结构运行，削皮机构包括削皮刀组，顶果轴，送果机构。

背景技术：

芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，其果实芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维。芒果的体形较大，呈压扁形状，成熟时黄色，味甜，果核坚硬。传统的芒果削皮机，采用将夹具对芒果进行上下两端定位并旋转，通过刀片贴合在芒果表面，芒果旋转的过程中，刀片缓慢沿着芒果旋转的轴向移动，刀片在芒果的表面削出螺旋状的外皮，从而将芒果去除果皮。

发明内容：

针对上述现有技术存在的问题，本发明在于提供一种适用于多芒果自动化削皮机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本发明的技术方案是：

适用于多芒果自动化削皮机包括机架和电控系统，机架包括可上下移动的削皮刀组驱动座、可前后移动的送果机构驱动座、可上下移动的下顶果轴驱动座，机架并列设置若干削皮机构，电控系统用于控制各结构运行，削皮机构包括削皮刀组，削皮刀组设置于削皮刀组驱动座，削皮刀组包括包含第一削皮装置和第二削皮装置。第一削皮装置和第二削皮装置结构相同，且第一削皮装置和第二削皮装置左右对称设置，第一削皮装置和第二削皮装置之间通过相同一个驱动缸驱动进行摆动，第一削皮装置包含连接座，连接座铰接第一摆动杆和第二摆动杆，第一摆动杆的底端和第二摆动杆的底端之间铰接刀片安装座，刀片安装座可摆动设置刀片。

顶果轴设置于削皮刀组的上下两端，顶果轴均包含上下对应设置的上顶果轴和下顶果轴，上顶果轴固定设置于机架，下顶果轴设置于下顶果轴驱动座，下顶果轴通过相应的转动马达驱动，送果机构设置于削皮刀组的前端，并且送果机构设置于送果机构驱动座。送果机构包含基座，基座固接有手指气缸，手指气缸的活塞杆连接导向轮。基座设置连通槽，上顶果轴和下顶果轴均设置若干卡针。上顶果轴设置物料传感器。