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摘要：
本实用新型提供了一种车门框自动化打磨系统，属于自动化设备技术领域，包括车门框，其包括上边框、下边框、左边框、右边框。左边框与右边框相交形成有边角，下边框开设有若干个安装孔，上料台，其顶面设有定位板，定位板上方安装有一个定位块和若干个定位柱，定位块一角挖设有供车门框边角嵌入的定位缺口，沿定位缺口向内延伸有定位台阶，上边框、左边框分别与定位缺口贴合，定位台阶向上抵住车门框，定位柱顶面抵住下边框，且定位柱顶面上凸形成有嵌入安装孔的定位销，机械手，机械手末端安装有用于夹持车门框的夹持组件，砂带机，砂带机朝向机械手的一侧设有打磨砂带。
背景技术：
随着自动化技术的发展，劳动密集型企业逐渐采取机器换人的策略来节省是人工成本。在汽车零部件领域，焊疤、焊缝十分常见，需要大量进行打磨处理。为实现自动化打磨，目前已有设计对应的自动化打磨设备，柔性打磨装置和柔性打磨系统，包括供料组件、打磨机械臂组件、打磨头组件、激光测距仪、磨砂轮更换组件、控制台、防护隔离网，该打磨系统采用激光测量仪、激光测距仪分别实时监控工件的焊缝高度以及磨砂片的直径变化，结合PLC控制系统根据各个信息重新在线规范工件的打磨轨迹，同时控制并调整打磨支臂和磨砂片的角度以及打磨深度。
但是这种打磨系统中，工件姿态相对固定，每个工件姿态可打磨的位置有限，如果需要改变工件姿态，还需要更换工装夹具，灵活性较差，难以适用于车门框等的打磨，打磨效率低。
发明内容：
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种打磨灵活且高效的车门框自动化打磨系统。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
车门框自动化打磨系统打磨砂带运转时，机械手抓取车门框并抵住打磨砂带以进行打磨工作。上料台上方还安装有支撑柱，支撑柱顶面抵住右边框。支架下方还安装有顶柱，顶住下端面抵住右边框与下边框的连接处。上料台上还安装有检测传感器。上料台内设有平移组件，定位板安装于平移组件上方，平移组件带动定位面水平移动。砂带机的数量为多个，多个砂带机以机械手为中心周向布置。
基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：
1、工作时先人工将车门框放置至上料台上，然后通过上料台上的定位块、定位柱精准定位车门框的姿态，以便于机械手末端的夹持组件能够准确的重复性夹持车门框，机械手抓取尺门框后可带动至砂带机前侧，然后根据需要，将车门框上待打磨部位抵住快速运动的打磨砂带，从而进行打磨工作，且一边打磨时，机械手可一边带动车门框改变姿态，进而扩大打磨范围，提高打磨效果。
本自动化打磨系统工作灵活，能够适应车门框复杂的外形轮廓，在节约大量的人工成本的同时避免人工打磨造成的患尘肺病风险，可广泛应用。
2、通过设置支撑柱可使车门框定位更加平稳，不易在重力作用下发生偏转。
3、通过设置检测传感器，使得机械手末端夹持车门框后可移动至预设位置，以使车门框与检测传感器发生接触，从而判断机械手确实抓取了车门框，防止产生空抓现象，打磨系统运行更加稳定、安全。
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