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自动化多位置抓取机构

大学仕 2020-11-30 14:01

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摘要：

本实用新型公开了一种自动化的多位置抓取机构，涉及抓取机构技术领域，为解决目前市面上的自动化的抓取机构是只能进行单位置以及单个进行抓取胶条，局限性较大，以及大大降低了安装效率的问题。

水平液压缸的活动端固定连接有上安装座，上安装座的内部固定连接有上驱动电机，连接块的内部固定连接有竖直液压缸，下安装座的内部固定连接有下驱动电机，安装板的边侧固定连接有定位传感器，安装板的下端位于定位传感器的之间固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定连接有压平板，安装板的下端位于电动伸缩杆之间固定连接有手指气缸，手指气缸的活动端固定连接有夹紧板。

背景技术：

随着科技的发展，机械设备逐步走向完全自动化，机械设备的自动化，不仅使得加工的更精准，而且大大缩减了劳动量的分配。在胶条的安装中，一般采用胶条的安装装置将胶条抓起，然后进行安装，十分便捷。目前市面上的自动化的抓取机构是只能进行单位置以及单个进行抓取胶条，局限性较大，以及大大降低了安装效率，因此市场上急需一种自动化的多位置抓取机构来解决这一问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动化的多位置抓取机构，以解决上述背景技术中目前市面上的自动化的抓取机构是只能进行单位置以及单个进行抓取胶条，局限性较大，以及大大降低了安装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化的多位置抓取机构上安装座与下安装座均采用半包围结构设计。水平液压缸、竖直液压缸与手指气缸的上端均设置有对应的驱动装置。定位传感器的型号为JR31-20N，且每组定位传感器关于安装板的竖直中心线对称设置有两个。夹紧板关于手指气缸的竖直中心线对称设置有两个，手指气缸关于安装板的竖直中心线对称设置有两组，且每组手指气缸对称设置有两个。夹紧板的内侧与压平板边侧的间距小于1cm，且压平板的边侧对称固定连接有两个电动伸缩杆。夹紧板的内侧设置有防滑纹，连接座的边侧对称设置有四个安装沉孔。