摘要：

  公开了一种自动化夹取装置，包括底座，底座上焊接有承重架，且承重架一侧内固定设置有一级伺服电机，承重架中转动设有立轴，且一级伺服电机输出端与立轴上分别套设有转动啮合的一级齿轮与二级齿轮。

背景技术：

  因为网络技术水平的不断提高，使得网络购物平台越来越受欢迎，随之而获得发展的是邮递快寄产业。近年来网络购物数量与网络消费金额数值呈现同步增长的趋势，导致邮递快寄的包裹数量也急速增长。因为在同一条运输线上的包裹收发地存在差异，且大量的包裹产品之间也存在种类、尺寸与规格上的差别，所以一般需要进行必要的分拣操作。

  在现有的科学技术条件下，虽然也利用气缸等辅助工具实现了一定程度的机械操作，但是受结构条件所限导致夹取装置一般只能设置简易的夹具，因灵活性差、夹取效率低，对具有种类与尺寸差别的各类包裹产品进行夹取时因为难以实现夹具自身的尺寸调整，导致在夹取时缺乏足够的稳定性，更为重要的是，对包裹产品进行夹取后，需要对其进行一定距离的位移操作，而传统的夹取设备不具备该种功能，尤其是在向多个方向或位置进行分拣拿取操作时，存在一定的转向困难。

发明内容：

  本发明的目的是为了解决现有技术中物流运输时难以对产品进行挑拣分选的问题，而提出的一种自动化夹取装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

  自动化夹取装置横梁一端上固定连接有液压油缸，横梁另一端开设由导向槽，且导向槽中滑动安装有与液压油缸输出端固定连接的导向块，导向块下端固定连接有吊架，且吊架上端内固定设有二级伺服电机吊架两侧中对应设置有两根滚珠丝杠，且二级伺服电机输出端与滚珠丝杠上分别固定套设有转动啮合的六级齿轮与七级齿轮，两个滚珠丝杠上均螺纹连接有螺母，吊架下端滑动贯穿设置有滑杆，且两个螺母与滑杆上端之间均连接有上连杆，吊架两侧下端均焊接有侧板，且侧板中分别开设有滑槽与凹腔，滑槽中滑动套设有滑块，且滑杆下端与两个滑块之间均连接有下连杆，凹腔中分别套设有相连接的弹簧与夹具，且滑块与夹具之间连接有牵引杆，立轴与二级转轴均垂直设置于承重架中，且立轴连接横梁与二级转轴连接转盘的上端延伸至承重架上方外，一级转轴水平设置于二级转轴下方。

  一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮与五级齿轮均为锥齿轮，且一级齿轮与三级齿轮分别位于二级齿轮两侧。支杆垂直设置于转盘与横梁一端之间，且导向槽水平开设于横梁远离支杆的另一端。吊架下端为开口的中空结构，且两根滚珠丝杠水平设置于二级伺服电机下端两侧。六级齿轮与七级齿轮均为锥齿轮，且两个七级齿轮分别位于六级齿轮两侧。滑杆垂直滑动套设于吊架下端开口中，且滑杆上下两端分别位于吊架内外两侧。上连杆上下两端分别与螺母及滑杆上端销轴连接，且下连杆上下两端分别与滑杆下端及滑块销轴连接。弹簧一端固定焊接于凹腔内壁，且夹具滑动套设于凹腔中，牵引杆两端分别与滑块及夹具销轴连接。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

  1、在底座上设置承重架，在承重架中设置由一级伺服电机驱动旋转的立轴，利用立轴支撑可水平旋转的横梁，同时在承重架中利用锥齿轮传动，在横梁一端下方设置与之相对应的转盘，通过在横梁带动夹取机构在水平方向上的位置偏转调整，以便于对多个位置上的包裹产品进行夹取操作。

  2、在横梁设置由液压油缸驱动的夹取机构，通过在吊架中设置由二级伺服电机驱动旋转的滚珠丝杠。通过在吊架中设置可上下移动的滑杆，在吊架下端对应安装侧板，通过在侧板中设置由滑块牵引的夹具，使得两个夹具在伸缩过程中对包裹产品进行稳定夹持。

  本发明通过在承重架中设置由一级伺服电机驱动旋转的立轴，以便于在立轴上水平连接可旋转的横梁，并利用锥齿轮啮合传动实现转盘与横梁的同步旋转，以为水平旋转的横梁提供限位支撑作用。通过在横梁上设置可水平移动的吊架，在吊架中设置由二级伺服电机驱动旋转的滚珠丝杠，利用螺母与滑杆之间的上连杆、滑杆与滑块之间的下连杆、滑块与夹具之间的牵引杆实现夹具在水平方向上的伸缩运动，从而对包裹产品进行稳定的夹持限位。