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自动化精准冲压设备

大学仕 2020-11-16 10:43

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摘要：

本发明公开了一种自动化的精准冲压设备，具体涉及冲压设备领域，包括支撑架。支撑架顶部一侧固定设有驱动箱，驱动箱一侧设有输送带，驱动箱靠近输送带的一侧活动连接有夹取组件，驱动箱内部设有用于驱动夹取组件在输送带上方旋转的旋转驱动机构，驱动箱远离输送带的一侧滑动连接有冲压机构，驱动箱内部设有用于驱动冲压机构在输送带方向上平移的平移驱动机构，平移驱动机构和旋转驱动机构联动。

背景技术：

现有的冲压设备一般都是采用液压机构带动冲压头下压，将套设于内模芯外部或是放置于下冲压模板上的产品冲压，并且在冲压加工时，为了精准定位、加工等，上模头和下模板需要完全对应才可以，这样就导致了上模头和下模板安装上的困难，并且在对其进行维修、更换不同的模头等工作时都会造成上下模具安装上的困难，稍有不慎就会降低加工精度，甚者会使产品报废。

发明内容：

为此本发明实施例提供一种自动化的精准冲压设备，旨在解决现有技术中对于内模芯或是下模板类型的下冲压模板配合冲压头进行冲压工作时，下冲压模板和冲压头更换导致的夹具调节不易且不精准导致产品精度低、甚至报废的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种自动化的精准冲压设备夹取组件包括侧板、夹取左板和夹取右板，夹取左板设置于侧板和夹取右板之间，夹取左板一侧壁通过电动伸缩杆与侧板固定连接，夹取右板靠近夹取左板的一端可拆卸安装有下冲压模板，旋转驱动机构包括转轴，转轴由一端的伺服电机驱动，侧板一端固定套设于转轴的外部，夹取左板一端通过套管活动套设于转轴外部，套管两端外部固定套设有滚珠轴承，滚珠轴承与转轴套接，两个滚珠轴承靠近驱动箱的一侧固定连接有一个一号齿板，平移驱动机构包括一号齿轮、大齿轮、二号齿轮、三号齿轮和二号齿板。

一号齿轮、二号齿轮和三号齿轮完全相同，大齿轮外部齿条和一号齿轮外部齿条相同且数量为一号齿轮外部齿条的两倍，一号齿板和二号齿板完全相同，一号齿轮设置于一号齿板一侧且与一号齿板啮合，大齿轮设置于一号齿轮一侧且与一号齿轮啮合，二号齿轮设置于大齿轮底部且与大齿轮同轴连接，三号齿轮设置于二号齿轮一侧且与二号齿轮啮合，三号齿轮与其一侧的二号齿板啮合，二号齿板一端固定设有滑动，滑动板贯穿驱动箱与冲压机构固定连接。驱动箱靠近输送带的一侧壁上开设有通槽，通槽顶端延伸至驱动箱上表面，用于容纳旋转后的夹取组件。驱动箱靠近输送带的一侧壁上固定设有红外传感器，红外传感器连接外部控制器，外部控制器通过继电器与伺服电机、电动伸缩杆和液压缸连接。

本发明实施例具有如下优点：

1、通过将平移驱动机构和旋转驱动机构联动，在夹取机构平移进行产品或是下冲压模板进行夹取固定时，能够通过齿条和齿轮的配合，实现冲压机构的平移，同时利用大小齿轮的设置，大齿轮为其余小齿轮齿圈的两倍，在一号齿轮转动一圈时，大齿轮带动二号齿轮和三号齿轮转动半圈，从而实现二号齿条平移距离为一号齿条平移距离的一半，即实现冲压头永远位于夹取左板和夹取右板之间的中心处，从而整个装置无论加工多长的产品，都能够无需调节夹取机构，对产品或是限位产品的下冲压模板夹取时，冲压头永远保持在产品的正上方，便于加工任意长度的产品，使用非常方便。

2、下冲压模板可以为加工管件或是其他空心结构的内模芯，冲压头与内模芯相配合使用，下冲压模板也可以为与冲压头相配合的下模板，因此相应的夹取左板和夹取右板在不同类型的下冲压模板使用时，可以作为夹取产品的夹具，也可以作为夹取下冲压模板的夹取，整个装置适用范围广。

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