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缝纫机用托板自动化电控流水线

大学仕 2020-11-16 10:01

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摘要：

本发明涉及缝纫机用托板自动化电控流水线，其包括用于加工底板件，其包括机架总成，在机架总成上分别设置有底板件、上料工位、上料机械手、第一中转装置、第二中转机械手、分切机械手、变向装置、输出装置、冲裁装置及划线装置，料机械手与第二中转机械手结构相同。

背景技术：

目前现有缝纫机的硬质塑料载具托板需要将其裁断，然后进行钻孔、加工豁口从而进行组装，但是现有方案加工都是进行分步骤进行，其效率低下，加工及后期组装效率低下。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种缝纫机用托板自动化电控流水线及加工方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种缝纫机用托板自动化电控流水线上料工位，存有用于待加工的底板件，上料机械手用于夹持待加工的底板件到第一中转装置上，第一中转装置用于将待加工的底板件进行传送，第二中转机械手用于夹持待加工的底板件至分切机械手，分切机械手对底板件进行裁切为所需长度。变向装置用于对裁切后的底板件变向推送至输出装置，输出装置用于将底板件进行传送并输出，冲裁装置对底板件进行加工豁口，划线装置对底板件上表面进行划线。

上料机械手包括推杆驱动的上料升降架、设置在上料升降架上的上料升降移动板、由竖直推杆驱动在上料升降移动板上移动的上料驱动导向块、设置在上料驱动导向块上的上料驱动弧面、水平设置在上料驱动导向块下方的上料中心铰接轴、中部铰接在上料中心铰接轴上且呈交叉结构的上料第一铰接爪与上料第二铰接爪、设置在上料第二铰接爪根部且在上料驱动弧面上滚动的上料旋转滚轮及连接着在上料第一铰接爪与上料第二铰接爪之间的上料复位弹簧，上料第一铰接爪与上料第二铰接爪前端设置有用于夹持底板件的上料前抓头。

变向装置包括设置在分切传送带输出端的变向底托，在变向底托一侧设置有用于将变向底托推送至输出装置输入端的变向推出杆。输出装置包括输出传送带及设置在输出传送带上的传送卡位杆与传送定位杆。冲裁装置包括设置在输出传送带上的冲裁三坐标移动架、设置在冲裁三坐标移动架上的冲裁背刀块及上部铰接在冲裁背刀块上的冲裁刀头，冲裁刀头用于对底板件进行下冲豁口或通孔，在冲裁背刀块与冲裁刀头之间连接有冲裁复位弹簧。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

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