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驱动装置及自动化设备

大学仕 2020-11-12 15:21

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摘要：

本发明公开了一种驱动装置及自动化设备，包括驱动单元，驱动单元包括转轴，气滑环，气滑环包括定子和转子，转子包覆在转轴的周向面上，转子相对转轴固定，定子与所述转子转动连接，定子上设置有第一进气孔，转子上设置有第一出气孔，第一进气孔与第一出气孔连通。

背景技术：

现有设备中通常需要一个驱动单元，来提供旋转运动，与此同时，为了防止气管缠绕，会设置一个气滑环。此时驱动单元的转轴通过联轴器与气滑环的转子连接，在将目标装置设置在转子上。这使得传递转动运动的轴过长，目标装置的重心偏离旋转轴心时，目标装置容易振动，在安装空间受限、负载重量受限或转子转动惯量受限等场合，现有的电机与气滑环的连接结构不能满足需求。

发明内容：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此本发明提出一种驱动装置，能够缩短传递转动运动的轴的长度。驱动装置包括驱动单元，驱动单元包括转轴，气滑环，气滑环包括定子和转子，转子包覆在转轴的周向面上，转子相对所述转轴固定，定子与转子转动连接，定子上设置有第一进气孔，转子上设置有第一出气孔，第一进气孔与所述第一出气孔连通。

驱动装置至少具有如下有益效果：常规结构中，转轴通过联轴器与气滑环的转子连接，目标转轴设置在转子上，也即传递转动运动的轴的长度，需算上联轴器的长度和转子的长度，本实施例的气滑环的转子直接包覆在转轴的周向面上，目标转轴固定在转子上，转轴与目标转轴之间，省去了联轴器，且因转子包覆在转轴的周向面上，转子的长度对传递转动运动的轴的长度的增加贡献很小，目标装置在旋转时不容易振动。

转轴与转子一体设置。转子沿轴向开有安装孔，转轴置于安装孔中。转子通过第一紧定螺钉锁紧在转轴上。转子和转轴通过键连接。转子的外周向面上设置有第一环形槽，第一出气孔沿转子的轴向设置，第一进气孔和第一出气孔均与第一环形槽连通。定子和转子之间还设置有密封圈，密封圈设置有两个，两个密封圈分别位于第一环形槽的两侧。定子上还设置有第二进气孔，转子上设置有第二出气孔，第二进气孔与所述第二出气孔连通，驱动装置为电机或旋转气缸。

具有如下有益效果：

通过使用上述的驱动装置，自动化设备运行平稳，并可减少自动化设备的空间占用，满足使用要求，自动化设备的竞争能力强。根据本发明的另一些实施例的自动化设备，通过使用上述的驱动装置，目标装置在旋转时不容易振动，自动化设备能够稳定运行。

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