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自动化工件送料机构
大学仕 2020-10-22 09:55
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摘要:

  本发明涉及一种自动化工件送料机构包括机架、进料机构、送料装置、接料移动装置和出料机构。送料装置包括底板,固设于底板上的推送装置,底板固设于机架上,推送装置包括固设于底板上且沿底板长度方向对称布设的输送滑轨,输送滑轨上滑动装配有滑块,滑块上固设有用于放置工件的产品治具,产品治具后端连接有驱动机构,驱动机构固设于底板上,驱动机构驱动产品治具前后滑动,用于将产品治具内的工件推送。




背景技术:

  随着生产的发展,加工领域的竞争日趋激烈,提高质量、降低成本成为必然趋势,降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。

  要实现机床加工的自动化,必须实现工件上、下料的自动化,在加工一些异形零件,而且需要有基准定位时,用传统的机械式送料器很难实现准确、稳定送料。通常是采用机械手送料,成本高、控制维修困难,而且工件在制作过程中,其需要从一处加工处输送到另一处,而由于输送装置的长度有限,其一般是移出加工完成后,需要人工将其搬运到另一处加工,非常麻烦,而且现有的工件输送不能对工件进行旋转方向,进而造成工作效率的下降。




发明内容:

  本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷,提供一种结构简单,可有序精确取料,完成上下运动及其前后运动,平稳的输送工件,且可以旋转输送工件的自动化工件送料机构。

为了达到以上目的,本发明所采用的技术方案是:

  一种自动化工件送料机构通过接料移动装置进行接收,接料移动装置包括顶升机构和滑动机构,滑动机构装配于顶升机构上,滑动机构上依次布设有用于输送工件的第一定位座和第二定位座,第一定位座固设于滑动机构上,第一定位座和第二定位座之间留有距离,第二定位座底部布设有用于使第二定位座转动的旋转机构,旋转机构固设于滑动机构上。




  机架上还固设有用于搁置工件的搁置平台,搁置平台与滑动机构相互配合,用于将第一定位座上的工件移动至第二定位座上。驱动机构包括气缸固定板、驱动电机和轴连接头,气缸固定板垂直固设于底板上,驱动电机固设于气缸固定板后端,驱动电机的驱动轴穿过气缸固定板,相抵于轴连接头上,轴连接头固设于产品治具上。




本发明的有益效果是:

1、本发明可广泛的使用的应用在,有序垂直堆放的物料进行由多到唯一的精确取料,驱动电机推出时是出料,回退是补料,可实现依次循环,实现步进式送料,具有结构简单、操作方便、成本低的优点,有良好的市场前景。

2、本发明将工件无规则的放入进料机构中,设备将自动将其调整至所设置位置,适合工厂内,自动化批量性加工配合使用。

3、本发明使用纯机械的设计方式完成,可靠性、实用性等方面均比机电配合使用的要稳定、可靠比较比均有很大的优势,前后方向、左右方向也装有斜面。

4、本发明设置的进料机构,通过进料支撑板对整个进料机构起到支撑作用,保证了物料放置的安全性和稳定性

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