摘要：

  本发明公开了一种豆干生产用自动化包装系统，属于豆制品生产技术领域。它包括送料机构、运输机构、装袋机构和真空包装机，送料机构用于装载待包装物品并将该物品送至运输机构，运输机构上设有与装袋机构的装袋工位相对应的出料筒，装袋机构将物品装袋后输送至真空包装机处进行真空包装，真空包装机包括支撑台、真空翻盖、第一汽缸和真空泵，真空翻盖通过第一汽缸驱动可翻转安装于支撑台上方并与支撑台盖合后形成抽真空腔室，第一汽缸的气路管道与真空泵相连，真空泵用于对抽真空腔室进行抽真空。

技术领域：

  本发明属于豆制品生产技术领域，更具体地说涉及一种豆干生产用自动化包装系统。

背景技术：

  随着人们生活水平不断提高，对各种方便食品的需求也随之大增，这进一步拉动了我国包装业的快速发展。包装后的豆干不仅能够起着保护、美观的作用，还能密封、防潮、防撞击，运输也较为方便。

  目前对袋装豆干的包装方法大多采用人工操作，工人将豆干搬运至指定地点放置，然后人工撑开包装袋袋口，然后人工手动撑开包装袋，将豆干装进包装袋内，最后再由工人把装有豆干的包装袋拿到封装装置上进行袋口的封装，这个过程生产效率非常低，而且受工人熟练程度的影响，对生产质量难以控制，生产出的豆干质量一致性差，厂家需要供养大量的工人，人工成本较高。

  此外将豆干进行真空包装以后，能够提高其抗氧化性，减缓豆干变质，从而达到长期保存的目的。现有技术中对于豆干的真空包装，大部分采用真空包装机，其机需要使用人力来提拉真空腔盖，使其移动到另一边来开始真空包装。而当真空盖尺寸较大时，一些盖子较重或者移动距离过大，操作人员需费较大的力气才能将真空盖从一工作室翻移至另一工作室，不利于人工操作，生产效率较低。

发明内容：

  本发明的目的在于克服现有豆干生产自动化程度相对较低，需要大量的工人操作，生产效率较低下，且受工人操作熟练程度的影响，生产出的豆干质量一致性差，人工成本较高的不足，提供了一种豆干生产用自动化包装系统。采用本发明的技术方案能够有效解决上述问题，解放人力，从而有利于提高生产效率，降低企业成本。

技术方案：

  为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

  发明的一种豆干生产用自动化包装系统，包括送料机构、运输机构、装袋机构和真空包装机，送料机构用于装载待包装物品并将该物品送至运输机构，运输机构上设有与装袋机构的装袋工位相对应的出料筒，装袋机构将物品装袋后输送至真空包装机处进行真空包装，真空包装机包括支撑台、真空翻盖、第一汽缸和真空泵，真空翻盖通过第一汽缸驱动可翻转安装于支撑台上方并与支撑台盖合后形成抽真空腔室，第一汽缸的气路管道与真空泵相连，真空泵用于对抽真空腔室进行抽真空。真空包装机采用双室真空包装机，包括对称设置的两个支撑台，每个支撑台上方均设有间隔分布的热封条，真空翻盖两侧均分别通过摆臂连杆与每个支撑台相连，并可翻转安装于任一支撑台上方。

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

  (1)通过采用送料机构、运输机构、装袋机构、输送带和真空包装机进行豆干生产，取代现有大多豆干生产企业的人工操作或半人工半自动化生产，有利于提高豆干生产的自动化程度，进一步解放人力，从而一方面能够有效克服因工人操作熟练程度带来的豆干质量一致性差的问题，另一方面，显著提高了生产效率，降低了对操作工的需求量，进而能够为企业带来更多的经济效益。同时本发明对真空包装机的具体结构进行优化设计，通过设置第一汽缸，尤其是该第一汽缸的气路管道与真空泵相连，将真空泵工作时抽出的废气输送至第一汽缸中进行二次利用，有利于实现资源的循环利用，降低能耗。

  (2)第一汽缸的活塞杆通过摆杆及安装板与真空包装机上摆臂连杆的安装轴相连，通过压缩真空泵抽出的废气驱动第一汽缸的活塞杆伸缩，从而带动摆臂连杆进行摆动，实现真空翻盖的自动翻转，无需人工手动操作，保障安全生产，提高工作效率。

  (3)真空泵和第一汽缸均采用PLC控制器控制启停，通过简单的PLC编程即可控制真空翻盖的来回交替摆动，以及对豆干进行抽气、热封等处理，操作简单，容易上手。同时根据不同包装袋的规格、材质等差别，需要控制不同的抽气时间及热封时间，通过采用PLC控制器进行控制，直接在控制面板上修改相关参数即可，从而能够克服人为操作带来不确定性因素的问题，有效保证了包装质量。

  (4)通过对送料机构的具体结构进行优化设计，具体的送料机构的载物台与支撑架之间采用链轮连接，通过设置电机来驱动链轮转动带动载物台沿支撑架立柱进行升降，从而将豆干输送至特定工位，避免采用人工直接搬运，省时省力，有效提高了工作效率。