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自动装配机由哪些方面组成？

大学仕 2020-10-14 15:12

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自动化在生活和工作上现在运用的都比较多，不仅可以长时间进行工作，而且效率高，节约劳动力成本，现在，许多企业已经都用机械设备取代人工，那你知道自动装配机由哪些方面组成吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。

自动装配机是一种高度自动化运行的装配机器，在各种包装行业和电子产品组装行业有广泛应用。装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品），由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理零部件而完成的装配，可称为自动装配，介于两者之间的为半自动装配。

自动装配机组成：
1、零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3、装配工作机构:指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测机构:用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出机构:用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。