摘要：

  本发明公开了一种把手自动化打磨设备，包括支撑底板。支撑底板的上表面左右两侧通过螺栓连接有两组第一电动伸缩杆，每组第一电动伸缩杆的伸缩端之间设有连接板，两个连接板相对的一侧设有转动连接的连接转盘，右侧的连接转盘中心设有一个端部顶板，左侧的连接转盘中心通过螺栓连接有第一气缸伸缩杆。第一气缸伸缩杆的伸缩端设有另一个端部顶板，左侧的连接板一侧通过螺栓连接有步进电机，步进电机的输出轴贯穿连接板的一侧，并且步进电机的输出轴与连接转盘的一侧中心连接。

技术领域：

  本发明涉及把手打磨技术领域，具体为一种把手自动化打磨设备。

背景技术：

  把手的加工包括有多个步骤，传统的把手加工，在上料时，一般采用的人工的方式，工人将把手放到夹具上，然后加工机构再对把手进行加工，现有的打磨设备结构复杂，打磨完把手的一侧时，需要人工对把手的侧面进行翻动，然后在进行打磨，因此需要消耗大量的人力，自动化程度低，降低的生产的效率，不能满足人们的需求。

发明内容：

  本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种把手自动化打磨设备，结构简单，安装方便，不但可以自动对把手进行翻动，以此可以节省了大量的人力，而且使得调节更加方便提高了生产效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

  一种把手自动化打磨设备支撑底板的上表面中心设有连接凹槽，连接凹槽的内部底面中心设有双轴电机，双轴电机的输出轴端部通过联轴器连接有两个第二螺纹柱，两个第二螺纹柱上的螺纹方向相反，并且两个第二螺纹柱上均设有第二滑动连接座，两个第二滑动连接座通过螺纹连接的方式与第二螺纹柱连接，且第二滑动连接座的上表面通过螺栓连接有第二气缸伸缩杆，第二气缸伸缩杆的伸缩端设有L型支撑架，两个L型支撑架相对的一侧上端焊接有固定板，支撑底板的上表面通过焊接的方式连接有U型连接架。

  第一滑动连接座的下表面中心通过螺栓连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓连接有支撑框架，支撑框架的下端横板上表面通过螺栓连接有第二电机，第二电机的输出轴贯穿并延伸至支撑框架的下方，且第二电机的输出轴端部通过螺栓连接有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩端设有连接盘，连接盘的下表面设有打磨板。

  支撑底板的下表面一侧通过螺栓连接有气泵，气泵的出气口通过导管与第一气缸伸缩杆和第二气缸伸缩杆的进气口连接，支撑底板的上表面一角设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端PLC控制器的输出端电连接第一电机、双轴电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第二电机和步进电机的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、第一气缸伸缩杆，通过第一气缸伸缩杆可以带动一个端部顶板移动，通过两个端部顶板可以将把手的两端定位，并且通过步进电机可以带动连接转盘转动通过连接转盘可以带动端部顶板转动，通过端部顶板可以带动把手转动，以此对把手进行翻动，以此可以节省大量的人力。

2、第二气缸伸缩杆，通过第二气缸伸缩杆可以带动固定板上下移动，以此对固定板的上下位置进行调节。通过红外线距离传感器可以对把手的上下位置进行检测，使得对固定板调节更加方便。通过双轴电机可以带动第二螺纹柱转动，通过第二螺纹柱可以带动两个第二滑动连接座向中间移动，以此通过固定板将把手的两侧固定。

3、第二电动伸缩杆，通过第二电动伸缩杆可以带动支撑框架向下移动，通过支撑框架可以带动打磨板向下移动，以此使打磨板的下表面与把手的上表面贴合。通过第二电机可以带动弹簧伸缩杆转动，并且通过弹簧伸缩杆带动打磨板转动，以此通过打磨板来对把手进行打磨。

4、第一电机通过第一电机可以带动第一螺纹柱转动，通过第一螺纹柱可以带动第一滑动连接座左右移动，使得对把手打磨更加全面，并且在打磨时通过弹簧伸缩杆使得打磨板与把手接触时有一定的弹性，使得打磨板对把手打磨更加准确，为人们提供了方便。

5、本发明上设置了安装脚座，通过安装脚座可以将设备安装机器上，使得对设备安装更加方便，通过第一电动伸缩杆可以带动连接板上下移动，通过连接板可以带动把手上下移动，以此对把手上下位置进行调节，该把手自动化打磨设备结构简单，安装方便，不但可以自动对把手进行翻动，以此可以节省了大量的人力而且使得调节更加方便，提高了生产效率。