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简述自动装配设备控制系统的分类和组成

大学仕 2020-09-23 15:05

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　　自动装配设备一般由PLC控制，应接受各种信号的输入，并向各种执行机构宣布指令。机器配有各种传感器等信号采集器，监督机器内各执行机构的运行，判断后宣布下一个执行指令。人机界面用于显示机器的运行状态和运行记录，并由操作员向机器发送指令。

一、自动装配设备控制系统的分类
　　
粗略地说，自动装配设备控制系统的功能有可以有紧配合、卡扣、螺纹连接、粘接、铆接、焊接等方式将产品的几个部分组合在一起的产品(半成品)并且获得预定的尺寸精度和功能。

　　严格来说，设备的功能可以处理触摸、拾取、抓取、移动、放置、施力等。有部分可以是手动装配设备。也有部分可以可以称之为自动装配设备，以及介于两者之间的半自动装配设备。

二、自动装配设备控制系统的组成(根据设备零部件的活动时间顺序)

　　1、零件的定向放置、运输和操作系统：杂乱无章的零件按照便于机器自动加工的空间方位自动定向，然后顺利运送到后续的操作机构，为后续机械手抓取做准备。
　　2、抓取-移动-放置组织：由操作机构固定的零部件或用真空吸住，然后移动到另一个方向(一般是设备运行方向)。
　　3、设备运行组织：指用于完成设备自动操作的组织，如将工件压入、夹紧、旋入、夹紧、粘接、焊接、铆接、粘接、焊接到前一部分。
　　4、检查组织：用于检查前一台设备的好零件或前一台机器的操作功能，如缺件检查、尺寸检查、不完全检查、功能检查和清料检查。
　　5、取出工件的组织：用于从机器中挑选合格和不合格设备部件的组织。

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