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堆垛机器人主要有哪些分类？

大学仕 2020-07-20 16:00

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现在工业化发展迅速，越来越多的企业会选择使用一些机械化设备来进行工作生产加工等，而工业机器人的种类也是十分多样的，如焊接机器人、分拣机器人、传输机器、码垛、堆垛机器人等，今天要和您一起了解的是堆垛机器人有关的一些内容，那你知道堆垛机器人主要有哪些分类吗？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类：

一、单层堆垛机器人:单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码堆垛机器人的堆码作业算完成了。

二、多层堆垛机器人：有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层堆垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，堆垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

三、排列堆垛机器人：这种堆垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于堆垛机器人完成堆码。