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摘要：
本发明公开大蒜根部自动化处理设备，包括具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置，具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置，以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置，蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离，通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，然后第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。
技术领域：
本发明涉及大蒜根部自动化处理设备。
背景技术：
大蒜作为一种常用的蔬菜和调味品，在人们的日常生活中被广泛使用，不仅国内消费量大，而且还大量出口，成熟之后的大蒜包括，大蒜头和大蒜梗，大蒜梗即为大蒜茎部成熟后的形态，大蒜梗由大蒜头的顶部向上伸出，大蒜头的底部长有向内凹陷的根蒂，在对大蒜进行深加工时，需要将大蒜头固定住，然后再使用刀具装置去除根蒂，但是目前的处理设备在固定大蒜头时，还不能固定根蒂的朝向，不便于对根蒂进行去除做业。
发明内容：
大蒜根部自动化处理设备，包括具有蒜梗夹持部的蒜梗夹持装置，具有蒜头阻挡部的蒜头拦挡装置，以及用于驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置的第一驱动装置，其中蒜梗夹持部与蒜头阻挡部设置成对齐，第一驱动装置设置成驱动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置之间产生相对位移，以使得蒜梗夹持部与蒜头阻挡部靠拢或分离。这样通过蒜梗夹持部将蒜梗夹持住，然后第一驱动装置驱动蒜梗夹持部和蒜头阻挡部之间产生背向远离移动，直到蒜头被蒜头阻挡部阻挡，蒜梗被第一驱动装置所施加的拉扯力拉直，同时由于蒜梗向上地生长在大蒜的根蒂的中间部位上，当蒜梗被拉直时，根蒂朝向始终与蒜梗所受的拉扯力方向相反，使得根蒂的朝向被固定，便于对根蒂进行去除做业。
在一些实施方式中，蒜梗夹持部还可以包括，第一夹持板，第一夹持板具有第一缺口，和第二夹持板，第一夹持板与第二夹持板平行设置且具有高度差，第二夹持板具有第二缺口，第二缺口的朝向与第一缺口的朝向设置成相向地朝向，蒜梗夹持装置包括用于驱动第一夹持板和第二夹持板的第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相对移动。这样当第二驱动装置驱动第一夹持板和第二夹持板相向靠拢运动时，由于第一夹持板与第二夹持板错开设置，第一夹持板与第二夹持板重叠，第一缺口与第二缺口之间的间隙逐渐缩小，从而将蒜梗夹持住具有结构简单紧凑的特点。
在一些实施方式中，蒜头阻挡部还可以设置成具有用于卡住蒜头的第一开口，且蒜头阻挡部包括第一挡板，第一挡板具有第三缺口，和第二挡板，第二挡板具有第四缺口，第四缺口的朝向与第三缺口的朝向设置成相向地朝向，蒜头拦挡装置包括第二驱动装置，第二驱动装置还用于驱动第一挡板和第二挡板相对移动，并设置成当驱动第一挡板和第二挡板相向靠拢时，使得第三缺口与第四缺口合拢形成第一开口。
在一些实施方式中，还可以包括移动机构，蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置均设置在移动机构上，移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动，即移动机构载动蒜梗夹持装置和蒜头拦挡装置进行移动，蒜头固定装置，蒜头固定装置包括，第一夹持元件，第一夹持元件上具有第五缺口和第一斜面，与第一夹持元件相对设置的第二夹持元件，第二夹持元件上具有与第五缺口相对设置的第六缺口和第二斜面，第一斜面由第五缺口开始向远离第二夹持元件的方向进行倾斜延展，第二斜面由第六缺口开始向远离第一夹持元件的方向进行倾斜延展，以及用于驱动第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离的夹持驱动装置，其中控制装置还用于控制移动机构的行程，并根据移动机构的行程位置，通过控制夹持驱动装置来控制第一夹持元件和第二夹持元件靠拢或分离。
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