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本实用新型公开了一种适用于PCB板自动化生产的电镀设备下板机，设有机架及安装在机架上的直线驱动装置、移载器装置和吸盘装置；直线驱动装置能够驱动移载器装置在靠近下板位置的取料位置与靠近上板位置的卸料位置之间直线移动；吸盘装置设有旋转电机、第一气缸、第二气缸、吸盘和吸盘驱动机构。本实用新型的电镀设备下板机能在外部信号的控制下，将停留在下板位置的PCB板从电镀设备的夹具上取下并送到电镀后处理设备的传输面上板位置处，因此，本实用新型提供了适用于PCB板生产自动化的电镀设备下板机的机械构造，为PCB板生产自动化提供了硬件基础，有助于利用PCB板生产自动化提高PCB板的生产加工效率、减少PCB板生产所需的人力、降低PCB板生产的成本。
主权利要求: 1.一种适用于PCB板自动化生产的电镀设备下板机，所述电镀设备能够将完成电镀的PCB板逐块运送到下板位置(P1)后停下，以等待所述PCB板被取走并送到电镀后处理设备进行下一步工序，其中，所述电镀设备用夹具(6)夹持在所述PCB板的上边缘上对所述PCB板进行运送，所述停留在下板位置(P1)的PCB板位于竖直平面内，所述电镀后处理设备对所述PCB板进行下一步工序的传输面位于水平面内，其特征在于：所述的电镀设备下板机设有机架(1)及安装在所述机架(1)上的直线驱动装置(2)、移载器装置(3)和吸盘装置(4)；所述直线驱动装置(2)能够驱动所述移载器装置(3)在靠近所述下板位置(P1)的取料位置(P3)与靠近上板位置(P2)的卸料位置(P4)之间直线移动；所述吸盘装置(4)设有旋转电机(41)、第一气缸(42)、第二气缸(43)、吸盘(44)和吸盘驱动机构，所述旋转电机(41)通过连杆(45)固定在所述移载器装置(3)的底部，所述第一气缸(42)固定在所述旋转电机(41)的转轴上，所述第二气缸(43)固定在所述第一气缸(42)的活塞杆上，所述吸盘(44)的背面与所述第二气缸(43)的活塞杆相固定，并且，所述吸盘(44)的正面与所述旋转电机(41)的转轴轴向相平行、与所述第一气缸(42)的活塞杆伸缩方向相垂直、与所述第二气缸(43)的活塞杆伸缩方向相平行，且所述旋转电机(41)的转轴轴向与所述第二气缸(43)的活塞杆伸缩方向相垂直，其中，所述第一气缸(42)受所述旋转电机(41)驱动转动到其活塞杆伸出方向竖直朝下的位置记为竖向位置(P5)，所述第一气缸(42)受所述旋转电机(41)驱动转动到其活塞杆伸出方向垂直朝向所述停留在下板位置(P1)的PCB板板面的位置记为水平位置(P6)；当所述移载器装置(3)移动到所述取料位置(P3)、所述第一气缸(42)转动到所述竖向位置(P5)且所述第一气缸(42)的活塞杆伸出时，所述吸盘(44)的正面紧贴在所述停留在下板位置(P1)的PCB板上、所述第二气缸(43)的活塞杆伸出方向竖直向下；所述吸盘驱动机构能够受外部信号控制驱动所述吸盘(44)吸住和放开紧贴在其正面的PCB板；当所述移载器装置(3)移动到所述卸料位置(P4)、所述第一气缸(42)转动到所述水平位置(P6)且所述第一气缸(42)的活塞杆伸出时，被所述吸盘(44)吸住的PCB板坐落在所述电镀后处理设备的传输面上板位置处。
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