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位置传感器有哪几种?位置传感器是用来测量机器人自身位置的传感器，一般在汽车行业有着广泛的应用，在传感器家族中也属于一个大类，那么，位置传感器有哪几种？
大学仕技术对接平台的专家介绍：
位置传感器一般可分为接触式和接近式两大类。
接触式位置传感器常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中，碰到行程开关时，其内部触头会动作，从而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关，则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧，用于检测自身与某个物体的接触位置。
接近式位置传感器是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有霍尔式、电磁式、差动变压器式、光电式、电容式、电涡流式、干簧管等。接近式传感器在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
其中霍尔式位置传感器应该是应用得最广泛的一款位置传感器。
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