种SMT贴片视觉检测设备，其包括架体、用于承载PCB板的输料轨道以及用于扫描PCB板的摄像头；输料轨道与架体连接；架体位于输料轨道的上方安装有驱使摄像头水平移动的XY轴移动平台；摄像头的周侧滑移连接有固定架；摄像头的周侧设置有供固定架沿靠近或远离输料轨道的方向滑动的导向杆；固定架连接有用于在PCB板面成型的3D打印笔；摄像头的侧壁设置有驱使固定架沿导向杆的长度方向滑动的步进电机；步进电机的转轴同轴连接有丝杆；丝杆螺纹连接于固定架。通过3D打印笔在PCB板留下3D打印成型后的标记物，便于返修人员清晰直观地观察出不合格PCB的不良区域。本申请具有提高返修人员返修不合格PCB板效率的效果。种SMT贴片视觉检测设备，其特征在于：包括架体(1)、用于承载PCB板的输料轨道(2)以及用于扫描PCB板的摄像头(3)；所述输料轨道(2)与所述架体(1)连接；所述架体(1)位于所述输料轨道(2)的上方安装有驱使所述摄像头(3)水平移动的XY轴移动平台(4)；所述摄像头(3)的周侧滑移连接有固定架(5)；所述摄像头(3)的周侧设置有供所述固定架(5)沿靠近或远离输料轨道(2)的方向滑动的导向杆(32)；所述固定架(5)连接有用于在PCB板面成型的3D打印笔(6)；所述固定架(5)设置有用于按压所述3D打印笔(6)开关的驱动气缸(51)；所述摄像头(3)的侧壁设置有驱使所述固定架(5)沿所述导向杆(32)的长度方向滑动的步进电机(31)；所述步进电机(31)的转轴同轴连接有丝杆(311)；所述丝杆(311)螺纹连接于所述固定架(5)。某3.根据权利要求2所述的种SMT贴片视觉检测设备，其特征在于：所述热风枪(74)的出风口罩设有出风罩(741)；所述出风罩(741)固定连接有两根分流管(742)；所述分流管(742)与所述热风枪(74)的出风口连通；两根所述分流管(742)远离所述出风罩(741)的一端分别朝向所述3D打印笔(6)的笔头和所述裁切刀(10)。 某6.根据权利要求1所述的种SMT贴片视觉检测设备，其特征在于：所述橡胶垫圈(9)设置有多个；所述橡胶垫圈(9)可拆卸连接于所述3D打印笔(6)的笔头；多个所述橡胶垫圈(9)的所述孔洞(91)直径各不相同。 种SMT贴片视觉检测设备，其特征在于：所述摄像头(3)的周侧设置有两条供多个所述橡胶垫圈(9)固定连接的弹性带(8)；两条所述弹性带(8)之间留有间隙；所述橡胶垫圈(9)位于两条所述弹性带(8)之间的间隙内；多个所述橡胶垫圈(9)沿所述弹性带(8)的长度方向排布设置；所述摄像头(3)的周侧设置有两个驱动电机(72)；两个所述驱动电机(72)分别位于所述3D打印笔(6)的两侧；所述驱动电机(72)的转轴固定连接有导轮(721)；两个所述驱动电机(72)转轴的所述导轮(721)分别供所述弹性带(8)的两端固定连接；所述橡胶垫圈(9)的表面固定连接有套管(92)；所述套管(92)与所述孔洞(91)连通；所述套管(92)供所述3D打印笔(6)笔头的成型口插接。 某10.根据权利要求1所述的

种智能钢带视觉检测设备，涉及视觉检测领域，以解决现有的智能钢带视觉检测设备在使用的时候，钢带放入之后，容易出现弯曲，无法自动推动钢带展开的问题，包括主体；所述主体为矩形结构，主体的顶端安装有调节板，主体的顶端安装有顶件；调节板，所述调节板为中字型板状结构，且调节板安装在内槽的内部；顶件，所述顶件包括有位移机构，顶件的两端安装有位移机构，顶件为T形结构，且顶件处于两个视觉检测组件之间。当重量偏差较大的钢带放置在顶件上方之后，不会合格的钢带产生重量差别，进而使顶件可以出现较大的移动幅度，同时可以通过测量杆的刻度进行观察差别，进而对重量差别较大的智能钢带进行单独区别检测。

种输送装置，包括主机体；输送主体，可转动设置在主机体上，包括第一输送机构及第二输送机构，第一输送机构和第二输送机构沿主机体的高度方向设置，两者之间形成一用于供物料以其设定面朝上和朝下的状态进入的通道，第一输送机构和第二输送机构的运行方向相反；第一驱动机构，设置在主机体上，与第一输送机构及第二输送机构传动连接；第二驱动机构，设置在主机体上，与输送主体传动连接，在位于通道中的物料其设定面未处于设定状态时驱动输送主体翻转至使物料的设定面处于设定状态。其集成了输送功能及翻转功能，结构更紧凑，占用空间小，更方便安装，结构简单实用，成本低，便于推广应用。本发明还公开了一种包装设备。一3.如权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述第一调节结构包括:第一调节孔，呈矩形或跑道形,设置在所述连接座上并贯穿所述连接座,沿所述主机体的高度方向布置:第一调节件,可滑动插设在所述第--调节孔上,可在第一状态和第二状态之间切换,所述第一调节件在第一输送机构和第二输送机构之间的距离可调。一5.如权利要求2所述的输送装置,其特征在于,所述连接座的下端与所述第一连接轴和第二连接轴,所述第--连接轴和第二连接轴均沿所述输送主体的一转动中心线方向设置,所述第一连接轴与所述主机体可转动连接,所述第:二连接轴与所述第二驱动机构传动连接;所述第一连接轴上并与所述第一输送机构的输出端传动连接,其输出端与所述第二输送机构的输入端传动连接以驱动其运行; 张紧机构，用于张紧所述第三传送带机构中的传送带,设置在所述第二输送机构上,且所述张紧机构和第二输送机构之间设置有第二调节结构,所述第二调节结构用于驱动所述张紧机构沿所述主机体的高度方向移动。一8.如权利要求6所述的输送装置,其特征在于,所述输送主体.上还设置有第二连接结构,所述第二连接结构包括:第三基座,设置在所述第二输送机构上:第二连接螺杆,沿所述主机体的高度方向设置,螺接在所述第三基座上并与所述张紧机构的底部相抵;第二连接螺母,螺接在所述第二连接螺杆上并与所述第三基座的底部相抵。一10.包装设备,其特征在于,包括包装设备主体及权利要求1-9中任

种BGA芯片手工焊接设备，包括底板、印制板夹持机构、定位机构及BGA芯片夹具，所述印制板夹持机构和定位机构设于底板上，印制板夹持机构用于固定印制板，所述BGA芯片夹具和定位机构通过弹簧连接，定位机构控制BGA芯片夹具的位置;本发明提供的一种BGA芯片手工焊接设备，可以将BGA芯片准确固定在焊盘处，防止焊接时因焊盘与锡球加热时滑动而焊接失败，该装置结构简单，成本低，容易操作。种BGA芯片手工焊接设备，其特征在于，包括底板（1）、印制板夹持机构、定位机构及BGA芯片夹具（12），所述印制板夹持机构和定位机构设于底板（1）上，印制板夹持机构用于固定印制板，所述BGA芯片夹具（12）和定位机构通过弹簧（126）连接，定位机构控制BGA芯片夹具（12）的位置。        2.根据权利要求1所述的一        3.根据权利要求1所述的某        5.根据权利要求3所述的某        7.根据权利要求1所述的一螺纹段和第二螺纹段的螺纹方向相反。某 

种激光锡球焊接设备，包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，第一取料装置于传送装置上拾取带有工件的载具并放置于移动送料装置，移动送料装置传送放置有工件的载具并依次经过盖板装置、第一检测装置、焊接装置和第二取料装置；盖板装置用于在载具上放置固定盖板以加固载具上工件的放置，第一检测装置包括第一检测机构和测高机构，第二检测装置用于检测焊接装置，焊接装置用于焊接载具上的工件，第二取料装置用于将移动送料装置上的载具放置于传送装置上。种激光锡球焊接设备，其特征在于，包括设置于机架上的传送装置、第一取料装置、盖板装置、第一检测装置、第二检测装置、焊接装置、第二取料装置和若干组移动送料装置，所述传送装置用于传送带有工件的载具以及空载具的回流，所述第一取料装置于所述传送装置上拾取带有工件的载具并放置于所述移动送料装置，所述移动送料装置传送放置有工件的所述载具并依次经过所述盖板装置、所述第一检测装置、所述焊接装置和所述第二取料装置；所述盖板装置用于在所述载具上放置固定盖板，和/或所述盖板装置用于拾取所述载具上的固定盖板，所述第一检测装置包括第一检测机构和测高机构，所述第一检测机构用于检测所述工件的焊接位置，所述测高机构用于检测所述固定盖板是否放置于所述载具的预设位置上，所述第二检测装置用于检测所述焊接装置，所述焊接装置用于焊接载具上的工件，所述第二取料装置用于将所述移动送料装置上的载具放置于所述传送装置上。取料装置和所述第一检测装置 相对设置于所述第一龙门架的两侧,所述盖板装置位于所述第一龙门架的横梁底部，所述焊接装置和所述第二取料装置相对设置于所述第二龙门架的两个侧面上。一顶升组件动作以顶升在所述第一CCD相机，借由所述第一        10.根据权利要求1所述的激光锡球焊接设备,其特征在于,所述载具上设置有与所述第一取料装置和所述第二取料装置配合的取料部、与所述固定盖板配合的定第

种用于漏包检测的数控食品包装设备，涉及到包装智能制造领域。该数控食品包装设备包括包装机本体，所述包装机本体上安装有输送架和数控机箱，所述包装机本体的一侧设有接料箱，接料箱与输送架相适配，所述包装机本体上安装有转接电源线，所述包装机本体的一侧固定安装有安装箱，安装箱的两侧均固定安装有安装耳。当产品落在冲击板上时，一旦出现漏包产品，使得冲击板上的冲击力不足，使得冲击板能够复位，此时可通过U型架拨动开关拨片，包装机本体停止运转，既可以对漏包产品进行及时的检出，同时可以提醒工人包装机本体在生产时出现问题，可以及时的调整包装机本体，故而可以保证机器的生产效率。种用于漏包检测的数控食品包装设备,其特征在于,所述安装箱的一侧设有导向板,所述导向板分别与所述冲击板和所述接料箱相适配,所述安装箱的底侧转动安装有摆动轴,所述摆动轴上固定套接有摇摆杆,所述摇摆杆固定安装在所述导向板的底侧上。某        4.根据权利要求2所述的种用于漏包检测的数控食品包装设备,其特征在于,所述导向板的项侧固定安装有两个边板,两个所述边板均与所述接料箱相适配。种用于漏包检测的数控食品包装设备，其特征在于,所述安装箱的底侧开设有摆动槽,所述摆动轴的顶端延伸至所述摆动槽内,所述摆动槽的内壁上环形开设有圆槽,所述圆槽内转动安装有圆板,所述摆动轴的顶端固定安装在所述圆板的底侧上。某        8.根据权利要求1所述的种用于漏包检测的数控食品包装设备,其特征在于,所述伸缩杆的一端固定 安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定安装在所述支撑杆内。某侧内壁上开设有限制槽,所述限制杆的一 

种色母粒加工自动上料装置，属于色母粒加工技术领域，包括，基座；储料投放组件，所述储料投放组件包括撑部，所述撑部设置于所述基座上表面的一侧；上料组件，所述上料组件包括上料筒，所述上料筒设置于所述基座上表面远离储料投放组件的一侧；角度调节组件，所述角度调节组件设置于所述基座和上料筒之间，用于使所述上料筒产生角度位移。由此，能够有效的提高对色母粒的加工效率，而且可以准确的控制各种原料的配比，自动化程度较高。某        3.根据权利要求1所述的一种色母粒加工自动上料装置,其特征在于,所述储料组件(22)包括储料桶(2201) ,所述储料桶(2201)内壁底部的中间固定设有支撑柱(2202) ,所述支撑柱(2202)与储料桶(2201)的内壁之间等角度固定设有多个隔板(2203),所述储料桶(2201)的顶部螺纹连接设有顶盖(2204),所述顶盖(2204)上表面的中间固定设有电机一(2205) ,所述电机一(2205)的输出轴固定设有传动柱(2206) ,所述传动柱(2206)的一端依次贯穿顶盖(2204)、支撑柱(2202)和储料桶(2201)并固定设有挡盘(2207),所述挡盘(2207)表面的一侧设有下料孔(2208) ,所述储料桶(2201)内壁的底部等角度设有多个与下料孔(2208)相对应的贯穿孔,所述顶盖(2204)的上表面等角度固定设有多个进料漏斗(2209),所述储料桶(2201)与支撑部(21)之间固定设有固定座一(2210),所述挡盘(2207)的下表面固定设有防堵塞组件。某侧固定设有T形柱(2215) ,所述T形柱(2215)套接设有连接框(2216) ,所述连接框(2216)的上表面固定设有顶柱(2217) ,所述顶柱(2217)套接设有导向板(2218) ,且导向板(2218)与连接座(2211)固定连接,所述顶柱(2217)的一端延伸至下料孔(2208)的内部并固定设有与下料孔(2208)相对应的挡片(2219) ,所述导向板(2218)固定设有U形斜向下料板2220) ,所述安装板(2212)下表面的种色母粒加工自动上料装置,其特征在于,所述定量投放组件(23)包括固定座二(2301) ,所述固定座二(2301)与缓冲组件(24)相连接,所述缓冲组件(24)包括设置于所述支撑部(21)上的多个贯穿滑槽(2401) ,所述贯穿滑槽(2401)的内壁均滑动连接设有移动块(2402),所述移动块(2402)均与固定座二(2301)固定连接,所述移动块(2402)的种色母粒加工自动上料装置,其特征在于,所述上料组件(4)还包括电机三(403) ,所述电机三(403)设置于所述上料简(401)的一侧，所述电机三(403)的输出轴固定设有传动轴(404) ,所述传动轴(404)的        8.根据权利要求1所述的一文章来源：互联网，倘若您发现本站有侵权或不当信息，请与本站联系，经本站核实后将尽快修正！

种通信设备壳体生产用机械手，涉及通信设备生产技术领域；包括基座，基座上固定连接有固定板、侧板和输送组件，驱动机构固定连接在固定板靠近基座的一端，升降机构滑动连接在固定板与侧板远离基座的一端，与驱动机构滑动配合，移动机构滑动连接在升降机构远离固定板的一侧，与驱动机构固定连接，调节机构固定连接在升降机构远离驱动机构的一侧，与移动机构转动连接；本发明的有益效果是：能够自动化的将通信设备壳体进行抓取以及转移，且能够对壳体进行角度调节，不仅能够代替人力进行通信设备壳体的抓取与转移，节约了时间，进行角度调节可以便于后续的再处理，有效的提高了装置的实用性，一定程度上提高了装置的工作效率。        1.某转盘以及第二转盘,第一转盘与升降机构滑动配合;以及驱动件,所述驱动件固定连接在固定板的侧面,且与驱动轴传动连接:转轴,所述转轴固定连接在固定板靠近基座的一固定轴与第二转盘滑动配合;弹性件,所述弹性件固定连接在转动杆与侧板之间。一滑块:以及第一导轨,所述第一导轨固定连接在第一滑块远离固定板的一侧，且与侧板滑动连接;固定杆,所述固定杆固定连接在第        7.根据权利要求5所述的通信设备壳体生产用机械手,其特征在于,所述调节机构包括:第四固定轴,所述第四固定轴固定连接在第一导轨远离驱动机构的一 

种智能型液体用自动包装设备，涉及到包装设备领域。该自动包装设备包括自动包装机，所述自动包装机上安装有智能控制箱和进料座，所述进料座上连接有进料筒，所述进料座与进料筒之间插接有同一个转接筒，转接筒的两侧均固定安装有两个固定架，两个固定架的两侧均滑动安装有锁紧块，所述进料筒的底侧固定安装有连接管，转接筒的顶侧和底侧均固定安装有插接管。本发明通过转接筒的设置，使得进料筒能够快速的安装在进料座上，改变了传统的直接向进料筒内加料的方式，可以快速的完成加料，进而缩短了自动包装机的停机加料时间，提高了其生产效率，同时进料筒便于取下清理，消除了安全隐患，可以保证产品的生产质量。种智能型液体用自动包装设备,其特征在于,所述转接简上固定安装有安装架，所述安装架上转动安装有电机架,所述电机架上固定安装有电机,所述电机的输出轴上固定安装有搅动轴，所述搅动轴上固定安装有多个搅动杆,多个所述搅动杆均位于所述进料简内。某        4.根据权利要求2所述的一搅动杆,所述第二搅动杆,所述第三搅动杆以及所述第四搅动杆的数量均不相同。        5.根据权利要求4所述的种智能型液体用自动包装设备,其特征在于,所述转动轴上固定套接有第二椭圆板,所述第二椭圆板上转动安装有拉拽杆,所述拉拽杆转动安装在所述拉板上,所述拉拽杆.上开设有拉孔,两个所述拉孔内均转动安装有拉轴,两个所述拉轴分别固定安装在所述第二椭圆板和所述拉板上。一种智能型液体用自动包装设备,其特征在于,所述固定架.上开设有限制槽,所述限制槽内滑动安装有限制块,所述限制块固定安装在所述T型架上。一种智能型液体用自动包装设备,其特征在于,所述固定架的两侧均固定安装有阻挡板,所述T型架上套接有两个弹簧,两个所述弹簧相互靠近的一端分别固定安装在两个所述锁紧块上,两个所述弹簧相互远离的一        9.根据权利要求8所述的某        10.根据权利要求9所述的

某种辊道升降装置（300），设置在机架（100）上辊道（102）的两侧，用于带动辊道在竖直方向运动，其特征在于，包括： 升降轨道（330），竖直固定在机架（100）上，用于提供固定支撑； 升降小车（320），能够在驱动下沿着升降轨道（330）在竖直方向运动； 升降托脚（310），固定在升降小车（320）的底部两侧，用于与辊道的四角位置连接，以提升辊道的高度，其中升降托脚（310）的高度大于托盘（101）的厚度，以使托盘（101）能够沿着升降小车（320）下部的空间输送到辊道（102）上。        3.如权利要求1所述的辊道升降装置，其特征在于， 对应于辊道的四角位置，在机架的底部设置有支撑辊道的垫板（340），用于支撑辊道在最低限位的高度，避免辊道过度下降碰撞到设备的其他结构。        5.如权利要求1所述的辊道升降装置，其特征在于， 所述升降轨道（330）采用导轨滑块和齿轮齿条的结合与升降小车（320）配合，其中导轨和齿条固定连接作为升降轨道（330），滑块和齿轮配置在升降小车（320）上。        7.