种用于海产品的自动化输送加工设备，包括水平传送装置、设置于所述水平传送装置外侧的操作台，所述操作台上部连接有清洗传送装置，所述水平传送装置的上端设置有滑动架、多个喷水管路以及多个相互扣合的传运网架，所述滑动架与水平传送装置的两侧滑动连接，所述喷水管路与滑动架的内侧相连接，并对放置于所述传运网架上端的海产品进行喷水清洗，本发明解决了现有清洗加工设备中由于大量的海产品杂乱无序，使得海产品的清洗不够彻底，尤其海产品之间存在相互重叠、遮蔽，致使海产品中的泥沙残留无法清理掉，给后续海产品的深度清洗、分拣及加工带来不必要的麻烦，降低了加工效率的问题。种用于海产品的自动化输送加工设备,其特征在于:包括水平传送装置(1)、设置于所述水平传送装置(1)外侧的操作台(2),所述操作台(2)上部连接有清洗传送装置(3)，所述水平传送装置(1)的上端设置有滑动架(11)、多个喷水管路(12)以及多个相互扣合的传运网架(13) ,所述滑动架(11)与水平传送装置(1)的两侧滑动连接,所述喷水管路(12)与滑动架(11)的内侧相连接,并对放置于所述传运网架(13).上端的海产品进行喷水清洗,所述水平传送装置()中还具有多个网架驱动组件(6),每个所述网架驱动组件(6)设置于所述传运网架(13)的底部，每个所述网架驱动组件(6)上设有第一侧偏部(61)和第二侧偏部(62) ,所述第一侧偏部(61)、第二侧偏部(62)分别与相邻的两个所述传运网架(13)连接。某        3.如权利要求2所述的种用于海产品的自动化输送加工设备,其特征在于:所述清洗传送装置(3)中设置有上层清洗区(31)、水管(312)以及多个清洗调节组件(4),所述清洗调节组件(4)包括调节一部(41)和调节二部(42) ,所述调节一部(41)和调节二部(42)中均具有旋转盘体(43)、设置于所述旋转盘体(43)外侧的盘体驱动件(44),所述旋转盘体(43)中开设有多个通孔(431) ,所述水管(312)的两侧均套设于所述通孔(431)的内周。某        6.如权利要求3所述的种用于海产品的自动化输送加工设备，其特征在于:所述网架推动机构(65)包括推动杆(651)、设置于所述滑动架(11)外侧的推动手柄(652),所述推动手柄(652)与所述推动杆(651)相连接。某 

种齿轮自动化打包系统，包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构、翻转传输机构和齿轮推送带，翻转传输机构将防锈处理后的齿轮成品转运至齿轮推送带，齿轮推送带将齿轮成品输送至包装位置；防锈处理机构包括，齿轮放置平台，用于承载待包装的齿轮成品；定位传动机构，设置在齿轮放置平台齿轮放置平台上，能够在齿轮放置平台上沿竖直方向升降动作，定位传动机构具有设置在齿轮放置平台内部的升降平台装置和第一步进电机，以及穿过齿轮放置平台且能够上下移动设置的齿轮定位组件；通过在齿轮成品封装打包前对齿轮进行定位夹持，并驱动定位夹持的齿轮成品进行圆周转动，以此对齿轮成品外周的齿状结构进行均匀的喷涂防锈液。某其中，所述防锈处理机构（1）包括： 活动压合机构（13），设置在所述齿轮放置平台（11）上，能够活动压合所述齿轮定位组件（123）抬升的齿轮成品的上表面，并且所述活动压合机构（13）用于增强齿轮成品与所述齿轮定位组件（123）之间的摩擦力； 所述齿轮推送带（3）的输送带结构传动与所述翻转传输机构（2）端部夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮推送带（3）的输送带结构传动配合分离所述翻转传输机构（2）上夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品并推送至下游位置。某3.根据权利要求2所述的种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述升降平台装置（121）设置在所述第一设备箱（111）的内部，所述第一步进电机（122）设置在所述升降平台装置（121）的升降结构上，并且所述第一步进电机（122）的输出端竖直朝上与所述齿轮定位组件（123）的圆筒结构固定套接，所述升降平台装置（121）能够使所述第一步进电机（122）和所述齿轮定位组件（123）竖直上升，能够使所述齿轮定位组件（123）的多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽（113）的条形槽，所述齿轮定位组件（123）的多个竖直斜板完全穿过所述齿轮定位槽（113）后能够通过所述第一步进电机（122）驱动旋转，并且所述齿轮定位组件（123）抬升的齿轮成品能做同步的圆周转动。 种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述活动压合机构（13）包括设置在所述第一设备箱（111）上的设备连接臂（131），所述设备连接臂（131）上设置有正对所述齿轮平台（112）升降的升降平台（132），所述升降平台（132）上正对所述齿轮定位槽（113）的位置竖直滑动连接有齿轮压合筒（133），所述齿轮压合筒（133）的端部与所述升降平台（132）之间设置有第一弹簧（134）使所述齿轮压合筒（133）能够弹性压合齿轮成品，所述齿轮压合筒（133）的内部为配合所述齿轮定位组件（123）活动伸入的中空结构，所述齿轮压合筒（133）的底端设有多个用于活动压合齿轮成品上表面的滚珠（135）。 某7.根据权利要求6所述的某9.根据权利要求8所述的种齿轮自动化打包系统，其特征在于：所述齿轮推送带（3）上设置有覆盖输送带结构的齿轮轨道滑板（31），所述齿轮轨道滑板（31）上设置有沿所述齿轮推送带（3）输送带运输方向延伸的长条引导槽（32），所述齿轮推送带（3）的输送带结构上等距设置有用于穿过所述长条引导槽（32）并沿所述长条引导槽（32）移动的齿轮内推块（33），所述齿轮内推块（33）穿过所述长条引导槽（32）并与所述夹持翻转组件（22）上倾斜夹持的齿轮成品轴孔内壁接触，并且所述齿轮内推块（33）通过压合齿轮成品轴孔内壁能够使齿轮成品从所述夹持翻转组件（22）上脱离。

某壳体，所述壳体连接有支撑件，所述支撑件一侧设有运料组件，所述运料组件连接有驱动组件，所述驱动组件连接有整平组件和传动组件，所述传动组件上设有第一封口件和第二封口件，所述驱动组件用于驱动运料组件运送包装袋，以及驱动整平组件转动整平包装袋密封口，以及驱动传动组件往复摆动，所述传动组件用于同时驱动第一封口件和第二封口件往复摆动相互靠近或远离进而密封包装袋密封口或松开包装袋密封口。某 某4.根据权利要求1所述的某6.根据权利要求1所述的种包装封口装置，其特征在于，所述储料件正上方设有上料件，所述上料件与所述壳体固定连接，所述上料件与所述储料件连通。 某 

种方便更换灌装桶的自锁式灌装机，包括输送基座、转移基座和灌装机构，转移基座设置在输送基座左侧的底部，灌装送机构设置在转移基座的上方；灌装机构包括灌装基座、接收盘和自锁墙，灌装基座的侧面与输送基座的侧面固定连接，接收盘设置在灌装基座的上方，自锁墙的底部与灌装基座的顶部固定连接在使用的时候，可以很好的做到随着自身转动的过程而自行进行灌装桶的锁紧和定位，不需要额外提供动力源，是更加的环保，并且还可以做到防止饮料飞溅以及灌装饮料不够满就出厂的问题发生，更加有助于提高饮料灌装生产的产品质量。种方便更换灌装桶的自锁式灌装机，包括输送基座（1）、转移基座（2）和灌装机构，其特征在于：所述转移基座（2）设置在输送基座（1）左侧的底部，所述灌装送机构设置在转移基座（2）的上方；种方便更换灌装桶的自锁式灌装机，其特征在于：所述灌装基座（3）顶部的外圈开设有引流槽（301），所述灌装基座（3）的左侧开设有排料口（302）。 某4.根据权利要求1所述的某6.根据权利要求5所述的有输送履带（101），所述输送基座（1）内腔的正面设置有导向弹片（102），所述输送基座（1）的右侧设置有气缸（103），所述气缸（103）的左侧设置有顶棒（104），所述输送基座（1）内腔的背面设置有终点板（105），所述输送基座（1）左侧的背面开设有送桶口（106）。 某9.根据权利要求1所述的种方便更换灌装桶的自锁式灌装机，其特征在于：所述闭合齿轮（404）以及解锁齿轮（405）均与从动齿牙（410）相啮合，所述闭合齿轮（404）以及解锁齿轮（405）均与固定齿（501）相啮合。

种电子元器件加工用机械手，涉及电子元器件加工技术领域；包括基座，输送机构固定连接在基座的一端两侧，驱动机构固定连接在基座的一侧，且与输送机构的一端固定连接，移动机构固定连接在基座的一端，且与驱动机构的一端固定连接，夹持机构固定连接在移动机构的一端；本发明的有益效果是：电子元器件加工用机械手通过第二驱动件以及第一驱动件将第二输送件上的电子元器件抓取放置到第一输送件的表面，能够自动化的将输送机构一侧的电子元器件转移到输送机构的另一侧进行输送，不仅能够代替人力进行电子元器件的转移，减少了工作人员的工作量，还有效的节约了时间，提高了装置的工作效率，进一步的提高了装置的实用性。某基座，所述基座用于安装驱动机构、移动机构以及输送机构； 移动机构，所述移动机构滑动连接在间隔设置的输送机构之间，且与驱动机构的一端固定连接，用于安装夹持机构，并能够带动夹持机构实现位移以及角度的调节；4.根据权利要求3所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，基座的内部设置有驱动件安装槽，所述驱动件安装槽用于安装第一驱动件。 7.根据权利要求1所述的电子元器件加工用机械手，其特征在于，所述夹持机构包括： 夹持机体，所述夹持机体固定连接在移动机构靠近驱动机构的一侧，夹持机体的内部两侧转动连接有转动轴，转动轴设置在夹持机体内部的一端固定连接有传动件，且传动件之间传动连接；以及 第二驱动件，所述第二驱动件固定连接在夹持机体的外侧面，且与转动轴传动连接； 固定块，所述固定块固定连接在转动轴设置在夹持机体外部的一端，且固定块的外侧面固定连接有转动杆，转动杆相对于固定块的另一端铰接有夹持杆； 第二连接杆，所述第二连接杆铰接在夹持机体以及夹持杆之间。

种自动化清尘装置，发动机固定于传动箱体上平面，传动箱体顶端的下方设置有罩壳，罩壳内腔中设置有清洁刷，清洁刷的转轴与传动箱体之间蜗杆传动，罩壳与传动箱体之间连接有水平角度调节装置，罩壳两端侧均设置有结构相同的收集展臂，传动箱体尾端与牵引部连接，收集展臂包括连接盘、伸缩电缸、固定臂、展臂板和连接座，连接盘固定在罩壳侧端的旋转电缸旋转轴上，连接盘另一面固定有固定臂，固定臂一端与展臂板一端活动连接，固定臂中部设置有伸缩电缸，伸缩电缸伸缩端与展臂板内壁上的连接座连接。本发明不仅可以调节清洁刷与传动箱体的角度，还能调节收集展臂的开合以及与地面的夹角。种自动化清尘装置，包括发动机（7），其特征在于：所述发动机（7）固定于传动箱体上平面，所述传动箱体顶端的下方设置有罩壳（5），所述罩壳（5）内腔中设置有清洁刷（1），所述清洁刷（1）的转轴与传动箱体之间蜗杆传动，所述罩壳（5）与传动箱体之间连接有水平角度调节装置，所述罩壳（5）两端侧均设置有结构相同的收集展臂（6），所述传动箱体尾端与牵引部（8）连接，所述收集展臂（6）包括连接盘（9）、伸缩电缸（10）、固定臂（11）、展臂板（12）和连接座（13），所述连接盘（9）固定在罩壳（5）侧端的旋转电缸（14）旋转轴上，所述连接盘（9）另一面固定有固定臂（11），所述固定臂（11）一端与展臂板（12）一端活动连接，所述固定臂（11）中部设置有伸缩电缸（10），所述伸缩电缸（10）伸缩端与展臂板（12）内壁上的连接座（13）连接。某3.按照权利要求2所述的种自动化清尘装置，其特征在于：所述水平角度调节装置包括拉杆（2）、支撑块（3）、连接块（4）和调节口（15），所述调节口（15）固定于传动箱体的顶部，所述连接块（4）底部与罩壳（5）固定，顶部与传动箱体下平面相抵，所述连接块（4）顶面固定有支撑块（3），所述支撑块（3）其中一端与调节口（15）相抵，所述支撑块（3）穿接有拉杆（2），所述拉杆（2）靠近传动箱体一端处设置有挡柱（21），所述拉杆（2）杆体上位于挡柱（21）与支撑块（3）另一端之间设置有弹簧。 某6.按照权利要求1所述的种自动化清尘装置，其特征在于：所述牵引部（8）包括调节板（17）、固定架（18）、调节架（19）和连接架（20），所述调节板（17）顶部与传动箱体的支座相接，底部固定于固定架（18）上，所述调节架（19）的两插臂插于固定架（18）的两架管内，所述调节架（19）的另一端固定有连接架（20）。

种铝合金组件用膜带的卷绕机构，包括底座、卷轴，所述底座的上端固定有两个竖板，两个所述竖板之间设有固定筒，所述固定筒底部通过立柱与底座固定连接，所述固定筒的右侧壁开设有卷绕口，所述固定筒的顶部和底部分别设有下料口、出料口，所述固定筒内部设有与固定筒同轴的转轴，所述转轴的两端分别转动连接在两个竖板上，其一所述竖板的外壁上设有与转轴连接的间歇转动机构，所述转轴上固定套接有对称设置的两个转动盘，且转动盘与固定筒内壁贴合。本发明能够实现卷轴的自动上料和卷绕完膜带后的卷轴的自动出料，无需人工进行装卸料，且实现膜带卷绕、裁断的连续操作，有效提高加工效率。种铝合金组件用膜带的卷绕机构，包括底座（1）、卷轴（38），其特征在于，所述底座（1）的上端固定有两个竖板（3），两个所述竖板（3）之间设有固定筒（4），所述固定筒（4）底部通过立柱（2）与底座（1）固定连接，所述固定筒（4）的右侧壁开设有卷绕口（29），所述固定筒（4）的顶部和底部分别设有下料口（9）、出料口（28），所述固定筒（4）内部设有与固定筒（4）同轴的转轴（31），所述转轴（31）的两端分别转动连接在两个竖板（3）上，其一所述竖板（3）的外壁上设有与转轴（31）连接的间歇转动机构，所述转轴（31）上固定套接有对称设置的两个转动盘（5），且转动盘（5）与固定筒（4）内壁贴合，所述转动盘（5）的周壁上等间距开设有对卷轴（38）进行存料限位的四个存料槽（6），所述固定筒（4）的右侧壁上固定有与卷绕口（29）位置对应的安装架（21），所述安装架（21）为L型结构，所述安装架（21）的的内侧设有抵紧机构，所述竖板（3）的侧壁上设有与抵紧机构配合驱动卷轴（38）对膜带绕卷的卷绕机构，所述安装架（21）的水平部朝向固定筒（4）的一侧设有安装滑槽（23），所述安装滑槽（23）内设有将膜带裁断的裁断机构。种铝合金组件用膜带的卷绕机构，其特征在于，所述间歇转动机构包括固定连接在竖板（3）侧壁上的电机架（25），所述电机架（25）的侧壁上安装有转动电机（26），所述转动电机（26）输出轴末端贯穿电机架（25）并固定连接有主动盘（27），所述主动盘（27）的盘面上固定有与其同轴的限位盘（34），所述主动盘（27）的盘面边缘处固定有牙柱（35），所述转轴（31）的端部固定连接有从动盘（30），所述从动盘（30）的周壁上沿周向等间距设有四个与限位盘（34）对应的限位槽（33），所述从动盘（30）的周壁上沿周向等间距设有四个与牙柱（35）对应的条形槽（32），所述条形槽（32）与限位槽（33）间隔设置。 某4.根据权利要求3所述的种铝合金组件用膜带的卷绕机构，其特征在于，所述裁断机构包括滑动连接在安装滑槽（23）内的滑杆（37），所述滑杆（37）靠近固定筒（4）的侧壁上设有裁刀（36），所述滑杆（37）远离固定筒（4）的侧壁上连接有对称设置的两个拉簧（24）.所述拉簧（24）远离滑杆（37）的一端连接在安装滑槽（23）的内壁上，所述转动盘（5）的侧壁上沿其周向等间距固定连接有四个拨杆（10），所述拨杆（10）远离转动盘（5）的一端固定连接有与滑杆（37）端部对应的拨块（11）。 某7.根据权利要求1所述的种铝合金组件用膜带的卷绕机构，其特征在于，所述安装架（21）的竖直部内侧安装有输料辊（22）。 某 

种用于汽车钣金件修复的数控焊接机，其提高了设备使用的焊接效率；提高了设备使用的便捷性；包括底座、两个侧板、顶梁、第一滑块、第二滑块、辅助缸、圆杆、辅助块、第一弹簧、汽车钣金件、升降杆、限位板、第二弹簧、竖板、焊接装置和驱动装置，底座的上端安装有两个侧板，顶梁安装在两个侧板的上端，顶梁的下端设置有第一滑轨槽，第一滑块在第一滑轨槽内进行滑动，底座的上端设置有第二滑轨槽，第二滑块在第二滑轨槽内进行滑动，辅助缸安装在第二滑块的上端，圆杆在辅助缸上进行升降，辅助块安装在圆杆的上端，辅助块通过第一弹簧与第二滑块进行连接，汽车钣金件位于第一滑块和辅助块之间。种用于汽车钣金件修复的数控焊接机，其特征在于，包括底座（1）、两个侧板（2）、顶梁（3）、第一滑块（5）、第二滑块（7）、辅助缸（8）、圆杆（9）、辅助块（10）、第一弹簧（11）、汽车钣金件（12）、升降杆（13）、限位板（14）、第二弹簧（15）、竖板（16）、焊接装置和驱动装置，底座（1）的上端安装有两个侧板（2），顶梁（3）安装在两个侧板（2）的上端，顶梁（3）的下端设置有第一滑轨槽（4），第一滑块（5）在第一滑轨槽（4）内进行滑动，底座（1）的上端设置有第二滑轨槽（6），第二滑块（7）在第二滑轨槽（6）内进行滑动，辅助缸（8）安装在第二滑块（7）的上端，圆杆（9）在辅助缸（8）上进行升降，辅助块（10）安装在圆杆（9）的上端，辅助块（10）通过第一弹簧（11）与第二滑块（7）进行连接，汽车钣金件（12）位于第一滑块（5）和辅助块（10）之间，升降杆（13）在顶梁（3）上进行升降，升降杆（13）的上端安装有限位板（14），限位板（14）通过第二弹簧（15）与顶梁（3）进行连接，升降杆（13）上安装有焊接装置，竖板（16）安装在底座（1）的上端，竖板（16）上设置有驱动装置，驱动装置带动升降杆（13）的升降。某3.如权利要求1所述的种用于汽车钣金件修复的数控焊接机，其特征在于，所述的连接装置包括两个第二安装板（27）和配合轮（28），两个第二安装板（27）安装在升降杆（13）的下端，配合轮（28）通过轴承安装在两个第二安装板（27）之间，配合轮（28）与偏心轮（26）进行配合。 某6.如权利要求1所述的

种齿轮码垛方法及工装。该齿轮码垛工装，包括底架件，所述底架件的上端设置有滑架件，所述滑架件包括滑板件，所述滑板件的外表面开设有若干组落孔，若干组所述落孔的孔径不同，所述落孔基于其孔径大小排列，所述滑板件呈倾斜状，最小孔径的落孔的位置靠近于所述滑板件较高的一端，所述底架件的外表面开设有放置槽体，所述放置槽体内放置有放置管，齿轮从滑板件的表面滑过，通过落孔掉落于放置管内码垛，放置管连接有调节机构，所述放置管内的某一齿轮异位时，调节机构调整该齿轮位置，使放置管内的齿轮保持整齐；该齿轮码垛方法及工装，通过调节机构可以调整放置管内的位置状态异常的齿轮，使其整齐放置，便于使用者的码垛使用。种齿轮码垛工装，其特征在于，包括底架件（1），所述底架件（1）的上端设置有滑架件（2），所述滑架件（2）包括滑板件（21），所述滑板件（21）的外表面开设有若干组落孔（22），若干组所述落孔（22）的孔径不同，所述落孔（22）基于其孔径大小排列，所述滑板件（21）呈倾斜状，最小孔径的落孔（22）的位置靠近于所述滑板件（21）较高的一端，所述底架件（1）的外表面开设有放置槽体（4），所述放置槽体（4）内放置有放置管（3），齿轮从滑板件（21）的表面滑过，通过落孔（22）掉落于放置管（3）内码垛，所述放置管（3）连接有调节机构（31），所述放置管（3）内的某一齿轮异位时，所述调节机构（31）调整该齿轮位置，使放置管（3）内的齿轮保持整齐。某3.根据权利要求2所述的种齿轮码垛工装，其特征在于：所述围环（32）包括上环体（321），所述上环体（321）的外表面开设有至少三组转动槽（322），所述转动槽（322）活动连接有第一栏杆（351），所述围环（32）的数量至少为两组，其中一组围环（32）设置于另一组围环（32）的上方，在位于上方的围环（32）中，其卡槽（324）的线孔穿出连接绳（312），贯穿所述第一栏杆（351）的上端，在位于下方的围环（32）中，其转动槽（322）与所述第一栏杆（351）的下端活动连接，两组围环（32）之间同样通过固定杆件（34）连接。 种齿轮码垛工装，其特征在于：所述底环（33）的外表面开设有螺孔（333），所述固定杆件（34）内转动连接有内杆（341），所述内杆（341）贯穿所述固定杆件（34）的上下端面，所述内杆（341）的外表面靠近下端的位置开设有螺纹结构，所述内杆（341）的下端与螺孔（333）螺纹连接。 某 某8.根据权利要求7任一所述的种齿轮码垛工装，其特征在于：所述放置管（3）连接有控制装置，所述放置槽体（4）的槽壁连接有图像识别装置，所述图像识别装置识别齿轮掉落后放置的图像，所述图像识别装置与控制装置连接，所述控制装置与所述驱动电机（311）连接。10.

种餐盒自动输送装置，包括：上料输送带，其末端转动连接一过渡板；第二输送机构，包括：主架体，主架体的顶部设有传送带，传送带的顶面低于上料输送带的顶面，传送带靠近过渡板的一端的顶面设有一码垛区，传送带的运行方向的挡板可上下抽拉；设置于主架体的顶部的主动传动滚和从动传动滚，主动传动滚包括传动内轮和传动外轮。借此，本发明通过自动码垛机构，实现餐盒的自动码垛运输，同时设置新型的运输传动滚结构，将启停状态切换进行缓冲，使启动和停止运动更加的平滑，增加了新型的减震机构，优化垂直方向的缓冲效果，防止在运输时码垛时对底部餐盒的冲击以及码垛后的餐盒倾倒损坏。种餐盒自动输送装置，其特征在于，包括： 设置于所述主架体的顶部的主动传动滚和从动传动滚，所述传送带绕设于所述主动传动滚和从动传动滚的外侧，所述主动传动滚包括传动内轮和传动外轮，所述传动外轮转动套接于所述传动内轮，所述传动内轮和传动外轮之间设有一空腔，所述空腔的内部设有非牛顿流体，所述传动内轮的一端设有驱动所述传动内轮转动的驱动电机；2.根据权利要求1所述的餐盒自动输送装置，其特征在于，所述缓冲组件包括： 底座，所述底座的底部固接于所述主架体，所述底座的内部设有滑动孔，所述底座的两侧设有两端均与所述滑动孔连通的第一平衡管和第二平衡管，所述第一平衡管的内部设有单向阀； 伸缩杆，所述伸缩杆的底部设有一与所述滑动孔配合的凸缘，所述滑动孔的顶部与所述伸缩杆配合密封，所述伸缩杆的顶部与所述滑动孔的顶部之间设有减震弹簧，所述伸缩杆的顶部固接于所述连接支架的底部。 5.根据权利要求4所述的餐盒自动输送装置，其特征在于，所述液压流体可在所述伸缩杆向下运动的作用下沿着所述第一平衡管和第二平衡管的内孔从所述凸缘的底部流动到所述凸缘的顶部，所述液压流体可在所述伸缩杆向上运动的作用下沿着所述第二平衡管的内孔从所述凸缘的顶部流动到所述凸缘的底部。 6.根据权利要求1所述的餐盒自动输送装置，其特征在于，所述传动内轮的外壁设有若干均匀排列的第一受力板。 9.根据权利要求1所述的餐盒自动输送装置，其特征在于，所述传动内轮和传动外轮之间设有轴承，所述轴承临近所述空腔的一侧设有密封挡环。