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某种辊道升降装置及自动码垛设备

大学仕 2021-11-22 09:43

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本发明公开某种辊道升降装置，设置在机架上辊道的两侧，用于带动辊道在竖直方向运动，包括：升降轨道，竖直固定在机架上，用于提供固定支撑；升降小车，能够在驱动下沿着升降轨道在竖直方向运动；升降托脚，固定在升降小车的底部两侧，用于与辊道的四角位置连接，以提升辊道的高度，其中升降托脚的高度大于托盘的厚度，以使托盘能够沿着升降小车下部的空间输送到辊道上。本发明提供的辊道升降装置，解决了辊道不能升降的问题，有利于码垛机的自动化连续工作。本发明同时提供一种自动码垛设备。

1.某种辊道升降装置（300），设置在机架（100）上辊道（102）的两侧，用于带动辊道在竖直方向运动，其特征在于，包括：升降轨道（330），竖直固定在机架（100）上，用于提供固定支撑；升降小车（320），能够在驱动下沿着升降轨道（330）在竖直方向运动；升降托脚（310），固定在升降小车（320）的底部两侧，用于与辊道的四角位置连接，以提升辊道的高度，其中升降托脚（310）的高度大于托盘（101）的厚度，以使托盘（101）能够沿着升降小车（320）下部的空间输送到辊道（102）上。

2.如权利要求1所述的辊道升降装置，其特征在于，所述升降辊道（330）为等腰三角形结构，升降托脚（310）设置在等腰三角形的两个底角位置。

3.如权利要求1所述的辊道升降装置，其特征在于，对应于辊道的四角位置，在机架的底部设置有支撑辊道的垫板（340），用于支撑辊道在最低限位的高度，避免辊道过度下降碰撞到设备的其他结构。

4.如权利要求1所述的辊道升降装置，其特征在于，所述升降托脚（310）的高度大于托盘（101）的厚度和辊道（102）的高度之和。

5.如权利要求1所述的辊道升降装置，其特征在于，所述升降轨道（330）采用导轨滑块和齿轮齿条的结合与升降小车（320）配合，其中导轨和齿条固定连接作为升降轨道（330），滑块和齿轮配置在升降小车（320）上。

6.如权利要求1所述的辊道升降装置，其特征在于，在所述升降小车（320）的底梁上还设有料桶横向收紧调节装置（400），能够通过翻转到水平的档杆（450）向内侧收缩运动使托盘（101）上的两个料桶（103）横向靠拢收紧。

7.某种码垛机器人，其特征在于，包括权利要求1-6之一所述的辊道升降装置。

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