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某种齿轮自动化打包系统
大学仕 2021-12-03 09:25
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        本发明公开了种齿轮自动化打包系统,包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构、翻转传输机构和齿轮推送带,翻转传输机构将防锈处理后的齿轮成品转运至齿轮推送带,齿轮推送带将齿轮成品输送至包装位置;防锈处理机构包括,齿轮放置平台,用于承载待包装的齿轮成品;定位传动机构,设置在齿轮放置平台齿轮放置平台上,能够在齿轮放置平台上沿竖直方向升降动作,定位传动机构具有设置在齿轮放置平台内部的升降平台装置和第一步进电机,以及穿过齿轮放置平台且能够上下移动设置的齿轮定位组件;通过在齿轮成品封装打包前对齿轮进行定位夹持,并驱动定位夹持的齿轮成品进行圆周转动,以此对齿轮成品外周的齿状结构进行均匀的喷涂防锈液。

1.种齿轮自动化打包系统,其特征在于,包括按照齿轮包装过程顺次设置的防锈处理机构(1)、翻转传输机构(2)和齿轮推送带(3),所述防锈处理机构(1)用于对齿轮成品进行包装前防锈处理,所述翻转传输机构(2)用于将防锈处理后的齿轮成品转运至所述齿轮推送带(3),所述齿轮推送带(3)用于将齿轮成品输送至包装位置; 其中,所述防锈处理机构(1)包括: 齿轮放置平台(11),用于承载待包装的齿轮成品; 定位传动机构(12),设置在所述齿轮放置平台齿轮放置平台(11)上,能够在所述齿轮放置平台(11)上沿竖直方向升降动作,所述定位传动机构(12)具有设置在所述齿轮放置平台(11)内部的升降平台装置(121)和第一步进电机(122),以及穿过所述齿轮放置平台(11)且能够上下移动设置的齿轮定位组件(123),所述齿轮定位组件(123)在初始状态下与所述齿轮放置平台(11)齐平以形成用于放置齿轮成品的承载区,所述升降平台装置(121)能够使所述齿轮定位组件(123)上升并抬升齿轮成品,能够使齿轮成品保持悬空状态,所述第一步进电机(122)能够使所述齿轮定位组件(123)和抬升的齿轮成品做圆周转动; 活动压合机构(13),设置在所述齿轮放置平台(11)上,能够活动压合所述齿轮定位组件(123)抬升的齿轮成品的上表面,并且所述活动压合机构(13)用于增强齿轮成品与所述齿轮定位组件(123)之间的摩擦力; 防锈喷涂头(14),设置在所述齿轮放置平台(11)上,能够充分喷涂做圆周转动的齿轮成品外侧; 所述翻转传输机构(2)在所述齿轮放置平台(11)上放置齿轮成品的位置与所述齿轮推送带(3)之间做往复的翻转运动,并且所述翻转传输机构(2)用于夹持所述齿轮放置平台(11)上处理后的齿轮成品并翻转至所述齿轮推送带(3)上,所述翻转传输机构(2)上夹持的齿轮成品翻转至所述齿轮推送带(3)上保持倾斜的悬空状态; 所述齿轮推送带(3)的输送带结构传动与所述翻转传输机构(2)端部夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品轴孔内壁接触,并且所述齿轮推送带(3)的输送带结构传动配合分离所述翻转传输机构(2)上夹持处于倾斜悬空状态的齿轮成品并推送至下游位置。


2.根据权利要求1所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述齿轮放置平台(11)包括用于安装所述定位传动机构(12)的第一设备箱(111),所述第一设备箱(111)的顶端设置有用于水平面放置齿轮成品的齿轮平台(112),所述齿轮平台(112)的中心位置开设有齿轮定位槽(113),所述齿轮定位槽(113)用于供所述齿轮定位组件(123)穿过并上下滑动; 所述齿轮定位槽(113)的中心部位为圆形通孔结构,并且所述齿轮定位槽(113)圆形通孔结构的外周设置有至少三个向外延伸的条形槽,所述齿轮定位槽(113)的圆形通孔直径小于齿轮成品轴孔直径,并且所述齿轮定位槽(113)的多个条形槽外周的直径大于齿轮成品的直径。 

3.根据权利要求2所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述齿轮定位组件(123)包括固定套设在所述第一步进电机(122)输出端上的圆形套筒,以及与所述齿轮定位槽(113)的多个条形槽一一对应的竖直斜板,多个竖直斜板皆竖直设置在圆形套筒的外侧,多个竖直斜板配合形成用于卡合齿轮成品轴孔的锥形结构; 圆形套筒的直径与所述齿轮定位槽(113)的直径大小相当,圆形套筒穿过所述齿轮定位槽(113)的圆形通孔使多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽(113)的多个条形槽,多个竖直斜板通过与齿轮成品的轴孔下沿接触进行水平抬升齿轮成品。 

4.根据权利要求3所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述升降平台装置(121)设置在所述第一设备箱(111)的内部,所述第一步进电机(122)设置在所述升降平台装置(121)的升降结构上,并且所述第一步进电机(122)的输出端竖直朝上与所述齿轮定位组件(123)的圆筒结构固定套接,所述升降平台装置(121)能够使所述第一步进电机(122)和所述齿轮定位组件(123)竖直上升,能够使所述齿轮定位组件(123)的多个竖直斜板穿过所述齿轮定位槽(113)的条形槽,所述齿轮定位组件(123)的多个竖直斜板完全穿过所述齿轮定位槽(113)后能够通过所述第一步进电机(122)驱动旋转,并且所述齿轮定位组件(123)抬升的齿轮成品能做同步的圆周转动。 


5.根据权利要求4所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述活动压合机构(13)包括设置在所述第一设备箱(111)上的设备连接臂(131),所述设备连接臂(131)上设置有正对所述齿轮平台(112)升降的升降平台(132),所述升降平台(132)上正对所述齿轮定位槽(113)的位置竖直滑动连接有齿轮压合筒(133),所述齿轮压合筒(133)的端部与所述升降平台(132)之间设置有第一弹簧(134)使所述齿轮压合筒(133)能够弹性压合齿轮成品,所述齿轮压合筒(133)的内部为配合所述齿轮定位组件(123)活动伸入的中空结构,所述齿轮压合筒(133)的底端设有多个用于活动压合齿轮成品上表面的滚珠(135)。 

6.根据权利要求1所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述翻转传输机构(2)包括第二设备箱(21)、夹持翻转组件(22)、第二步进电机(23)和弹性夹持组件(24); 所述第二设备箱(21)设置在所述齿轮放置平台(11)和所述齿轮推送带(3)之间,所述夹持翻转组件(22)活动设置在所述第二设备箱(21)上,所述第二步进电机(23)用于驱动所述夹持翻转组件(22)在所述齿轮放置平台(11)和所述齿轮推送带(3)上做往复的翻转运动; 所述弹性夹持组件(24)用于控制所述夹持翻转组件(22)在所述齿轮放置平台(11)处弹性夹持喷涂完毕的齿轮成品外侧,所述第二步进电机(23)用于能够使所述夹持翻转组件(22)上夹持的齿轮成品翻转至所述齿轮推送带(3)上并保持倾斜的悬空状态。 

7.根据权利要求6所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述夹持翻转组件(22)包括固定套设在所述第二步进电机(23)输出端上的传动套筒(221),所述传动套筒(221)的外周设置有多个沿其轴向分布的条形凸起,所述传动套筒(221)的外侧通过多个所述条形凸起限位套接有夹持臂(222),所述夹持臂(222)的顶端设置有用于夹持齿轮成品的夹持气缸(223),所述夹持臂(222)能够沿所述传动套筒(221)的轴向滑动。 


8.根据权利要求7所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述弹性夹持组件(24)包括设置在所述第二设备箱(21)上并处于所述传动套筒(221)正下方的滑轨平台(241),所述滑轨平台(241)上设置有两个相对同步移动的弹性驱动组件(242),两个所述弹性驱动组件(242)上设置有活动套设在所述传动套筒(221)的外侧的套筒外压环(243),两个所述套筒外压环(243)通过沿所述传动套筒(221)外侧相对移动能够使所述夹持臂(222)沿所述传动套筒(221)的朝向滑动。 

9.根据权利要求8所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述弹性驱动组件(242)包括水平转动连接在所述滑轨平台(241)上的丝杆(2421),以及设置在所述滑轨平台(241)上用于驱动所述丝杆(2421)转动的第三步进电机(2422),所述丝杆(2421)上通过螺栓连接有沿所述滑轨平台(241)上水平移动的丝杆传动块(2423),所述丝杆传动块(2423)上通过开设有横槽滑动连接有用于连接所述套筒外压环(243)的弹性滑块(2424),并且所述丝杆传动块(2423)的横槽内设置有弹性支撑所述弹性滑块(2424)的第二弹簧(2425),所述弹性滑块(2424)上的所述套筒外压环(243)夹持所述夹持臂(222)使所述第二弹簧(2425)在所述丝杆传动块(2423)的横槽内压缩。 

10.根据权利要求6所述的种齿轮自动化打包系统,其特征在于:所述齿轮推送带(3)上设置有覆盖输送带结构的齿轮轨道滑板(31),所述齿轮轨道滑板(31)上设置有沿所述齿轮推送带(3)输送带运输方向延伸的长条引导槽(32),所述齿轮推送带(3)的输送带结构上等距设置有用于穿过所述长条引导槽(32)并沿所述长条引导槽(32)移动的齿轮内推块(33),所述齿轮内推块(33)穿过所述长条引导槽(32)并与所述夹持翻转组件(22)上倾斜夹持的齿轮成品轴孔内壁接触,并且所述齿轮内推块(33)通过压合齿轮成品轴孔内壁能够使齿轮成品从所述夹持翻转组件(22)上脱离。

 

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